
事微术费用
基于神经网络的电梯调度重规划
仲惠琳
(江苏第二师范学院江苏南京210013)
应用研究
摘要:摘委提出一种针对客流量变化进行电梯调度其法实时重规划的方法。建立电禄群控系统仿具模型运用启发式算法,进行动态实时的局部重规划,实现电梯的动态调度诱导。使电梯检测到束客流发生变化时,能够尽快调整选择路径。算法对平均等待时间、电梯平均载客时间、电梯能耗和电梯拥挤度进行加权,建立多目标评价数,以实现节能和束客体验的均衡统一。
关键词:电梯调度动态规划神经网络
中图分类号:TU857
文献标识码:A
为了扩大城市的使用空间,城市高层建筑越来越多的。为了给各楼层之间提供运输服务,电梯系统作为主要的服务设施出现。电梯群控系统(EGCS)负责控制电梯,并为乘客提供方便舒适的服务,每一次有新的请求时,EGCS应该评估可选的各个方案,然后选择最合适的方案来提供服务。用来做决策的算法和评价标准对 EGCS的有效性非常重要。
EGCS的核心是调度算法.它直接影响了电梯运行效率的高低和服务质量的优劣,目前已经存在多种电梯调度方法,如;最小等待时间算法,基于专家系统的电梯调度算法,基于模期控制的电梯调度算法、基于神经网络的电梯调度算法。神经网络算法可以进行大规模并行处理、分布式信息存储,并且拥有良好的自组织能力与自学习能力.基于神经网络算法,建立EGCS的目标评价函数,将模棚规则映射到神经网络,通过调整影响EGCS性能的各因索的权重系数,进行EFCS的优化,有利于提高电梯服务质量,使EGCS在不同客
流量情况下实现合理调度。 1EGCS评价函数
基于减少乘客的平均等候时间(AWT)和电梯的平均载客时间(ATP)、减少电梯运行能耗和优化用户体验的多目标,建立评价函数:
F = , ×f,(wt)+, ×f, (tp)+, ×f,(en)+, ×f, (cr)(1) F为各因素的综合评价值,f,(wt).f,(tp)、f,(en)、f(cr)分别为平均
等候时间、平均载客时间、电梯耗能、服务质量的评价函数。,、“2 3、",为对应函数的权值,它们的和为1。通过调节各函数的权值,调整不同交通模式下各目标所占比重。
1.1等候时间WT
有新的呼梯请求产生时,根据发出呼叫的楼层L,和呼叫请求方向F。与电梯当前所在楼层L和运行方向F。可计算出电梯到达新的呼梯请求所在楼层的时间。设电梯行驶一层耗时T,S,停靠一层耗时 T2s,待响应的楼层数为b,与电梯同向的最远目标层为LMAx,电梯反向的最远目标层为LMIN
当F。与F相同,且F在F运行方向上时,电梯不变向到达呼叫
请求所在楼层:wt=Lc-L。×T,+b×T
(2)
当F。=F,且L不在L运行方向上时,电梯运行至同向最远楼层后L警,反向运行,再到达呼叫请求发出楼层:
wt = (Lm -Lo|+|Lmr -Lmi|+|L -Lm D× T, +b× T,
(3)
文章编号:1007-9416(2016)07-0063-02
当F。+F电梯到达初始方向最远楼层后,再到达呼叫请求发出楼层
wt =(L -Lo/+L -L,b×T +bxT,
等候时间短的隶属度函数: f,(wt) =1e:0.015ur
(4)(5)
乘客等候时间的心理容忍度一般为60s,所以WT应当尽量保持在60s以内。
1.2载客时间
有新的呼梯请求产生时,乘客的目的楼层未知,仅能判断乘客的目标方向,假设乘客的目的楼层为最远楼层L,则载客时间为:
tp =L-L,×T, + bx T, 载客时间短的隶属度函数:
1
f,(tp)=
e-0.002(15-tp)
1.3电梯能耗
tp>15 tps15
(6)(7)
由于电梯运行的能量消耗主要由加速,减速产生,电梯匀速运行时的能耗相对于加速减速的能耗非常小,所以电梯的能量消耗的
多少主要由电梯的启停次数的多少决定:en=b
能耗小的属度函数: fg (en) = e-0.015m
(8)(6)
1.4电梯拥挤程度
电梯拥挤度取决于电梯内乘客人数,根据电梯内的压力传感器可估算出梯内票客人数,定义电梯拥挤度小的束属度函数为: f,(cr)=e0.02c
(10)
2变量的模制化
将(wt)、(tp)、(en)、(cr)的值进行模棚化,创建三角形属函数]。
3模糊神经网络
表1仿真结果
客流量(人/5min)
AWT(S) ATP(S)
EN(次/5min)
收稿日期:2016-0420
6
万方数据
50 9.2 12.1 77.2
100 9.8 12.7 84.4
200 9.8 13.1 93.5
63