数事费本与率用
CAN网络中的动态调度思想探究
李贺政梁英史航瑞耿鲁平
(沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110159)
通信技术
摘要：现如今随着CAN网络技术的不断发展，网络中需要传输的信息量会越来多，固定优先短调度思想已经不能满定传输实时性的要求。本文提出一种基于指数分区与等差数列相结合的调度恩想，并对该恩想进行了理论上的分析。研究结果表明,本文的调度想实现了CAN网络的动态调度.提高了消息集传输的实时性，
关键词：CAN总线；调度恩想；动态调度；实时性
中图分类号：TP393 1引言
文献标识码：A
控制器局域网(ControllerAreaNetwork，CAN)是种高性能的现场总线，具有多主发送，优先级“无损仲裁"机制等特点，但是传统的静态优先级存在着数据传输时不同优先级数据带宽分配不均等的缺点，而本文提出的基于指数与等差分区的调度思想能够优化CAN网络消息的调度。 2CAN网络的节点构建
我们以国内某款BMS系统为模型，根据其性能需求！构建7个电控单元(ECU)控制节点，它们彼此之间通过CAN 网络来互相连接，如图1所示。根据系统分层控制的原则， MCU会根据控制策略来给各个单元发送指令，与此同时，它也会随时接收各个单元发来的反馈信息，以便获知整个
BMS系统的实时工作状态。 3基于EDF的CAN报文ID设计
楚水集维
诊断单元明
CAN总
量估算华元动态娠 EDIF
驱动控制单元 DCU
均通充电单完Fca
量显示单元
图1BMS中的CAN网络结构
固完城
消息标号
日的增址
主控单元M
诊新信息
图2CAN标识符域
图3截止期指数函数分区思想
收稿日期：2016-11-24
其性....
文章编号:1007-9416(2017)01-0019-01
最早截止期优先调度算法(EarliestDeadlineFirst， EDF）是指根据任务的截止期长短确定各个任务优先级截止期越近，其优先级就越高。CAN总线的仲裁机制为
ID(二进制)值越小的消息，具有越高的优先级
本文把报文的ID划分为两个部分，分别是动态城和固定域，其位数根据具体系统设计需要而定，如图2所示。 4基于指数分区与等差分区的编码思想
本文设计采用基于指数函数的编码方法将截止期映射为消息顺标识符的动态可变段。以T，作为时间轴起点(即计时原点)。设A是分区因子，A取整数，J为当前最大的相对截止期，整个区间分为k+1个大区间，如图3所示。为了保证子区间具有类似指数的递增段特性，从第1个区间开始，每个母区又都以等差数列的形式分成9个子区，将其分别编号为0，1，"，q-1，那么系统将会有kq+1个区间，即有 kq+1个优先级。
然后根据数学公式推导出母区间号和子区间号h的计算方法，得出相对截止期为J的消息所对应的优先级为p=(i-1)q+h。 5结语
通过对实验结果的细致研究，我们发现采用本文指数函数结合等差数列的动态调度思想进行缩码，改进了传统编码方法所造成的因优先级反转而不能辨识消息优先级的整端。本文最高优先级的消息将具有极小的截止期，优化了CAN网络消息的调度，提高消息集传输的实时性。参考文献
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作者简介：李贺政(1989一),男，辽宁锦州人,硕士研究生在读,主要研完方向为移动无线网络技术;梁英(1976—),女,辽宁沈阳人,博士，
副教投，主要研究方向为无线传感器网络拓扑控制、组网技术、嵌入式系统设计等；史航瑞(1992一),男，辽宁沈阳人，硕士研究生在读,主要研究方向为移动无线网络技术;软鲁平(1990一),女,山东济宁人,硕士研究生在读,主要研究方向为移动无线网络技术。
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