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TMEIC 窄搭接焊机对中系统解析
张文强
(唐钢薇尔自动化有限公司河北唐山063000)
数字投本开导在用
摘要机是键锌机组的关键设备，其工作状态直接影响到机组的稳定运行。焊机的横向对中功能保证了前后带钢的平稳街接，保证烊接的有效进行,为机组的正常连续生产提供了保障。对TMEIC烊机的对中系统的组成、动作原理及调整过程做了详细的解析,并对婵机的日常操作和维护工作提出了建议,从而保证了烊接质量的稳定可靠,提高生产效率。
关键词：烊机PAD系统横向调整中图分类号：TG409
文献标识码：A
文章编号:1007-9416(2014)01-0210-01
京唐冷轧厂镀锌机组焊机从日本TMEIC公司引进，是机组最关键设备之一。用于带钢头，尾焊接，其焊接质量及焊接时间将直接影响机组连续生产的正常进行，故焊机常常成为镀锌线的一个薄弱环节，此焊机的自动化控制程度较高，多采用伺服控制系统，对焊接时的焊接压力、焊接速度及带钢对中、措接都实现伺服控制。保证了焊接质量与焊接速度，从而保证了机组正常连续运行。对中系统是焊机可进行自动焊接前提，是对焊机质量的有效保证，焊机的对中包括两个系统，一个是parallel adjustment devices(平行度调整装置，简称PAD)，另一个为crossadjustmentsystem(横向调整系统)
1PAD系统
镀锌焊机系统中，一共安装有2组(4个)PAD，人口、出口各有组，每组2个，PAD的主要作用是保证出入口带钢的平行度。PAD是成组动作，入口一组，出口一组。现以入口为例阐述其动作过程，通过计算人口1号PAD与2号PAD的行程差来计算人口带钢的跑偏距离Y，并通过动作来消除偏差。
其胞偏距离的计算公式为：=α1-β1
式中，α1——入口1号PAD初始位到停止位距离(单位mm)，人口2号PAD初始位到停止位距离(单位mm)，Y—跑偏距离
y(单位mm)。
整个过程动作如下：(1)带钢停止在夹钳处;(2)1号和2号PAD前进，(3)PAD高速前进直到减速位开关探测到带钢边缘，然后变为低速；(4)PAD继续前进直到停止位开关探测到带钢边缘，然后停止；(5) 编码器计录停止位距离，通过两个PAD计算带钢的倾斜度；(6)PAD 实钳闭合(7)起套由生产线控制)；(8)PAD动作YmM，保证带钢平
行；(9)上述完成后，即可进行带钢的横间调整。 2横向调整系统
2.1横向对中调整系统的组成
TMEIC焊机的横向对中调整系统包括：(1)图像传感相机：(2)围像传感接口板；(3)专用电缆；(4)荧光灯;(5)PLC；(6)图形操作终端(GOT)。
2.2相机的安装和调整
将相机的AV输出端口(或图像传感器接口的检查终端)与同步示波器相连，然后通过检测模拟视频信号来调整相机部件。
2.2.1相机光轴和镜头调整
(1)相机纵向摆动调整；纵向调整相机位置，同时通过同步示波器监测模拟视频信号，当模拟视频信号峰值最高时相机中心与聚光灯中心重叠，并确定好扫描方向，(2)相机轴向调整：使用同步示波器
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mW
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106 图
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图2GOT面板的相机调整界面
210
监测模拟视频信号，然后旋转调整相机使相机围像传感元件与聚光灯平行(此时模拟视频信号为平信号)，最后用螺丝钉把相机安装好。(3)焦距调整：首先调整孔径使模拟视频信号达到最大(信号峰值约为 3.5V)，然后将一块100mm宽的平板放在聚光灯下，调整焦距使模拟信号的上升比特率达到最小(4)相机角度调整：a，先把螺丝钉松，然后摆动相机使镜头的轴向与聚光灯形成直角；b.在GOT面板上选择进人CAMERAADJUST，见图;C.在离相机中心DS侧300mm处放一块100mm宽的平板，读取GOT面板上相应的相机的SHADED BIT值。d.在离相机中心WS侧300mm处放一块100mm宽的平板，读取GOT面板上相应的相机的SHADEDBIT值。e.如果DS侧的 SHADEDBIT值与WS侧的SHADEDBIT值相等，则调整结束。
将相机向比特值高的一侧摆动，直到DS侧的SHADEDBIT值与WS 侧的SHADEDBIT值相等为止。
2.2.2 BIT GAIN使定
(1)在GOT面板上选择进人CAMERAADJUST，见图2；
(2)在荧光灯上放一块L=600mm宽的平板，并使相机中心与平板中心重合，然后读取SHADEDBIT值(3)设定BITGAIN值，比特增益的计算公式为：
G=L/S 式中,G-
需设定的增益值BITGAIN(单位mm/bit)。L
荧光灯上的平板宽度(单位mm)，即为600mm,S——放人平板后相机镜头显示的比特数(单位bit)，如图所示的157bit。
2.2.3 WIDTH BIAS设定
(1)在GOT面板上选择进人CAMERA
ADJUST,(2)将
L=1200mm宽的带钢放在日光灯上，并使带钢的中心线与机组的中心线重合，(3)设定WIDTHBIAS,宽度偏差的计算公式为：B=L/2-W
式中,B——需设定的宽度偏差WIDTH BIAS(单位mm)。L—荧光灯上的带钢宽度(单位mm)，即为1200mm；W—放人带钢后，相机测量的带钢宽度(单位mm)，如图所示的235.0mm；
d.确认"WIDTH-b"值， W,=L/2;
为驱动侧测量的带钢宽度(单位mm)。L—荧光
式中,w
灯上的带钢宽度(单位mm)，即为1200mm。 3结语
TMEIC窄搭接焊机的这套对中系统自投运以来，工作状态稳定，具有精度高、灵敏度高、抗干扰能力强、抗震能力强等优点，自动化程度高，自动监测信息简单明了，而且只需要在安装初期进行位置调整、参数设定后，后期的维护保养工作简单。总之，焊机的正常工作是镀锌生产线连续运转的重要保证，而对中系统是焊机工作中不可或缺的重要组成部分。这套对中装置为焊机的正常焊接提供了良好的精度控制，保证了焊机完成后的质量，为镀锌生产线的后续
处理提供了坚实的基础。参考文献
[1]王勇.基于CCD相机的摄像系统设计[M].电子科技大学,2004(1618).