数学义本与率用
数控技术
三菱FX3U系列PLC在流水线控制单元中的应用
朱进
(上海贝尔股份有限公司，江苏南京210037)
摘要：流水线是日前工业生产的主要形式，目前通常由高性能的望能控制电路构成其主控单元。三菱FX3U系列PLC是目前应用广选的可编程控制器，这篇文章结合三菱PLC的工作原理与作者的工作实践，对其在流水线控制单元中的编码、译码单元,浮点运算单元的应用进行了研究,取述了其将要实现的主要功能以及相应的程序与梯形图，并解释了程序的运行过程。由于应用的实际场景多种多样，本文中PLC程序未能涵盖设备运行所有情况，有待工作中进一步总结。
关键词：流水线：PLC；控制单元：编码；译码：浮点运算
中图分类号：TP23
文献标识码：A
流水线是目前工业生产的主要形式，在大量流水线生产中，每个工作地点都按一定的节拍重复地完成规定的加工任务"为确保流水线按照规定的节拍高效率地运行，必领配以高精度智能的CPU 控制单元，高效智能的CPU控制对提高设备利用率，减少在制品起着重要的作用。目前流水线智能控制均配以高性能单片机，可编程控制器PLC为主，并辅以各种逻辑控制电路。三菱FX3U系列PLC是三菱公司近年来出款的高性能系列PLC，属于三菱公司第三代PLC 产品，速度，容量，功能均较之前产品强大，作为流水线控制的主控单元，其性价比较为适合。本文依据作者的工作实践，采用三菱 FX3U系列PLC之FX3U-32MT/ES-A，对其在流水线主控单元中的应用做一下论述，本系统的流水线主控单元由多个部分组成：其中比较重要的是编码与译码单元，浮点运算单元。本文将对这两个
单元的设计作详细阐述。 1编码与译码单元
本系统控制的生产车间内，有8条辅助流水线，它们向主流水线发送8种不同样式基件，当辅助流水线满负荷运转时，需要得知当前哪条辅助流水线上的基件正在进人主流水线如果主流水线当前负荷量达到极值时，可根据情况暂停其中一条辅助流水线。采用编码指令存人相关辅助流水线标识，保存在D200中，从而可以知道当前正在进人主流水线传送基件的辅助流水线是哪条。设被暂停的流水线标识的值在K0～K7之间，存人D201，采用译码指令可将要被暂停的辅助流水线标识输出至Y200～Y207，从而达到暂停某条辅助流水线的目的。流水线运行的编码与译码的功能分配表如下表1所示。
梯形图如图1。
文章编号：1007-9416(2017)04-0001-02
当M80为On时，执行ENCO指令，某一辅助流水线有基件进人主流水线时，其标识会被编码到D200中，由此确定种基件正在进人主流水线。如果D201的值已经设定，当M81为On时，执行 DECO指令，D201的值会被译码到Y0～Y7之一，从而使其中某条辅助流水线暂停。例如，D201为K3，通过译码，Y3为On标识为3的辅助流水线将暂停。当M81为off时，执行ZRST指令，Y0～Y7一起都为of，所有的辅助流水线都正常运转。如果D201保存的值超出 K0～K7范围，D201将被设置成HFFFF，使译码译出无效值，以保
证流水线系统安全。 2浮点运算单元
本系统的流水线是基于PLC控制的，其时间控制通常运用整数与浮点混合运算，本系统车间生产管理人员需要对流水线的速度进
M80 HH
[ENCO X000 D200 K3]
M81
[DECO D 201
Y200K3]
M81
[ZRSTY200Y207]
[LD >
D201
[LD
D201
表1流水线运行的编码与译码的功能分配表
输人设备
X000～X007
描述
检测控制开关
收稿日期：2017-03-25
输出设备
Y200～Y207
描述
检测停止开关
作者简介：朱进(1978一),男，汉,江苏南京人,硕士，高级工程师，研究方向：软件工程。万方数据
K8J oj
[MOV HFFFF D
图1梯形图
电气自动化控制
设备 D200
M80 M81
描述
产品编号数据
被暂停的流水线标识控制编码单元继电器控制译码单元继电器
2011