·教字技术·
数字技术与应用
PLC和数字直流调速装置在烧结机控制系统的应用
尹丽侠
（唐钢炼铁厂北区检修二车间
摘
河北唐山
063000)
要用PLC及6RA70数字直流调速装置取代传统的继电一一接触器控制方式，克服了烧结生产的高温粉尘等影响，工作稳定
可靠。
[关健词]PLC6RA70
[中图分类号ITM57] 前言
编程
参数
烧结机是烧结生产的重要生产机械，它是对混勾料进行烧结工艺生产的传动机械。根据生产工艺要求，我厂二期烧结机采用一台ZZJ2-5130KW直流电动机进行拖动。按现代化生产的要求，要求其稳定可靠安全的运行，以往采用的由分立元件构成晶闹管整流加继电按触器控制系统。受高温和现场粉尘及元件老化等影响，其稳定性可靠性较差。用PLC加数字直流传动装置来控制烧结机电机，所用元件少，电路简单，工作稳定可靠，灵活性高，对不同的工艺及控制要求，只需改动程序即可，提高了自动化程度。
烧结机生产对其电气传动系统要求：按烧结生产工艺要求，对烧结机的电
气控制系统要能实现；现场手动工作，中控室进行集中控制实现自动运转。对直流电动机实现正转，反转的无级调速控制，实现机速显示，具有机尾事故开关，及点火炉限位和拦板外闪限位的保护功能。
系统硬件组成及选型：
系统的硬件部分基本上分为两部分：即西门子数字直流调速装置6RA70和可偏程控制器西门子S7-200系列PLC，因烧结机拖动为直流电动机，电机型号ZZJ2-51 功率30KW，额定电概电流：158.5A，额定励磁电流3.51A，并且需要进行正反转控制，所以按照经济够用的原则将6RA70直流调速装置选型为1P6RA7075-6DV62-0扩展板：6RX1700-0AK00。这是一个额
速度设起—6RA70—肌速显录
PLC
腔制开关正位机
图！
烧结机工作过程控制图
[文献标识码]A
[文编号]1007-9416（2010060011-01
定电流为210A，额定电压400V，额定励磁 15A的4象限工作全数字闭环控制装置，它有4个模人，4个模出4个开关量输人和 4个开关量输出信号可用。配以外部控制器件，实现对烧结机工作过程的自动控制。
根据控制逐辑要求：PLC选型为S7-200,2411BD23OXB8
该系列PLC具有
结构紧读，良好的扩展性能，低廉的价格及强大的指令等特点。配以外部控制器件，实现对烧结机工作过程的自动控制。其框图1如下：
系统的软件设计：
在设计直流调速系统时，考虑到烧结机的工艺设备类别及拖动机械设备的负线特性，即鼓施动负载是属于连续工作制，重载起动。同时要求能平滑调速。根据公式： n=U-laRa/Ce中可知改变直流电动机转速有兰种方法1，改变励磁磁通中，但转速只能向上调。2，改变电板回路电阻，此方法效率低，机械特性变软。3、改变电框电压 U，此方法调速范围大，机械特性硬。所以第三种方法是适合我们的调速方法。为了获得稳定的调速控制，6RA70内部功能块组态设定为双闭环控制系统，系统框图2 如下：
主要参数设定：
由于6RA70的数字智能化，速调流调及触发单元等模块的相应参数，在输入电机名牌参数及电源参数设定好后，通过运行自诊断功能使自行诊断、测试和整定。考虑到电机过载及装置过载的保护，允许电机以额定电流长时间行，同时按1.25 信的电机额定电流整定展流保护，电极电流限幅参数P171=125%，当达到设定保护时间后，6RA70开关量输出端子48动作，发信号给PLC，实现停机保护，开关量输出端子46#设定为综合故障输出，具有欠励、过压、过流、堵转、6RA70内部功能
路定环节速调一随调
脉冲翁出一电柜
励磁给定脉冲新出回磁纯组
图2双闭环控制系统图
万方数据
块及硬件故障保护，在装置内部具有记忆功能，可由操作面板读出各种故障编号以便查找解决。固采用四象限整流装置，所以电机的反转采用改变电枢绕组电压板性来实现。
为了便于对控制系统进行监控，设计方案采用S7-200PLC记录和监控系统运行，利用TD400C为操作人员提供人机界面，可编程控制器程序的开发采用基于
Windows的编程工具，STEP-7
Micro/
WIN32软件实现可视化编程，通过专用编程电缆下载至PCL的EEPROM中。在进行逻辑编程时，为方便操作人员使用，采取原操作方法不变及与上位机信号控制不变的
原则，进行程序的设计。如图3主程序流图结语
本系统使用PLC及6RA70数字直流调速装置取代继电一接触器控制投人使用后，工作稳定可靠，提高了烧结机作业率，克服了高温及粉尘的影响。提高了自动化程度，对不同的控制要求或通讯方式，只须改变程序或参数即可，达到了先进水平。
【参考文献]
[1]6RA70直流调速装置使用手册[2]S7-200可编程序控制器系统手册.
开始达70？
美事故开关？
存机
夏火炉限位停止信号？广运行
图3主程序流程图
数字技术与应用
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