第37卷第4期 2014年12月
上海船舶运输科学研究所学报
JOURNALOFSHANGHAISHIPANDSHIPPINGRESEARCHINSTITUTE
文章编号：1674—5949(2014)04—001—06
Vol, 37 No, 4 Dec.2014
主机穴余多传感器测速数据处理算法研究
姚震，芦宁
（上海船舶运榆科学研究所，上海200135）
摘要：针对船舶主机遥控系统的允余多传感器测速系统结构，为改进传统的船舶主机测速算法，通过基于测量误差理论和物理量限值的分析，提出了一种主机允余多传感器测速数据处理算法。该算法具有转速输人通道故障判
断、转速测量值滤波和允余多路转速值取舍等功能。经试验应用，达到了预期的效果。关键词：主机；允余多传感器；测速；故障判断
中图分类号：TP333
文献标惠码：A
ADataProcessingAlgorithmforMainEngineSpeedMeasurementsfrom
RedundantMultipleSensors
Yao Zhen，LuNing
(Shanghai Ship and Shipping Research Institute, Shanghai 200135, China)
Abstract: A data processing algorithm is introduced for processing main engine speed measurements from redundant multiple sensors, The algorithm is developed aceording to the system structure of the Ship Main Engine Remote Control System based on the theory of measurement error and the analysis of physical limiting value of the measurements, The algorithm includes the functions of speed input channel fault diagnosis, speed measurement smoothing and input channel selection. Experiment tests
and application experience show notable performance improvements compared to normally used algorithms, Key words: main engine; redundant multiple sensor; rotate speed measurement; fault diagnosis
引言 o
主机测速是船舶主机遥控系统的重要功能，是对主机进
行可靠控制的前提，而测速故障则可能对整个主推进系统的运行乃至船舶的安全航行带来严重影响。图1是船舶主机通控系统较常采用的测速结构简图。
船舶主机遥控系统下层网采用分布式控制结构，根据功能划分为若干个分布式控制器。各分布式控制器（如电子调速器、安全保护控制器等)相对独立，通过双允余的现场总线交互数据。部分分布式控制器需对主机转速进行测量，为保证测速功能的可靠性，通常采用双路亢余转速输人的方式。
传统的双路允余测速算法主要看第一路测速通道的转
分布式控制器A
第略测遮通道
第一盼测速道
分布式 +
第防耐通源道
第一畸测速通进
双元余现场总线
图！船舶主机遥控系统测速结构简图
速，将另一路作为备用；或取两路测速通道测量值中的较大值。虽然控制器A和控制器B都向现场总线网
收稿日期：2014-10-27
作者简介：姚震（1982一），男，潮南长沙人，助理研究员，硕士，主要从事船舶机舱自动化领城技术研发工作。万方数据