第40卷第4期 2017年12月
海船舶运输科学研究所学报上
JOURNAL OF SHANGHAI SHIP AND SHIPPING RESEARCH INSTITUTE
文章编号：1674-5949(2017)04-0081-07
一种新型集装箱Bay位监测系统
王成钢，袁彬
（中远海运科技股份有限公司，上海200135）
Vol. 40 No. 4 Dec. 2017
摘要：目前，港口集装箱Bay位监测主要以人工为主，为改善理货现状，提出一种新型集装箱Bay位监测系统。该系统通过可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC)获取桥吊移动数据，计算集装箱所在Bay位，通过视频系统获取装卸过程的实时图像，经算法软件计算集装箱Bay位，将二者信息综合准确定位集装箱Bay位，该系统具有环境搭建简单、算法时间复杂度低及监测准确性高等优点。试验结果表明，该系统能快速、准确地实现
集装箱Bay位监测，改善理货人员的工作环境，降低人工成本，满足目前理货需要。关键词：自动理货；Bay位监测；PLC控制器；视频技术
中图分类号：TN247；U169.65
文献标志码：A
ANewTypeofContainerBayMonitoringSystem
WANGChenggang，YUANBin
(COSCO SHIPPING Technology Co., Ltd., Shanghai 200135, China)
Abstract: At present, the container bay monitoring is mainly relied on human. This paper proposes a new type of container bay monitoring system for tallying. The system measures the bay position of container by PLC which obaints the distances of crane and analyzing real-time images by algorithms, The algorithm has the advantages of simple installation, low computing resource requirements and high accuracy., Test results show that the system can perform the container bay monitoring reliably and quick
ly, and improve the working condition of the tally staff and reduce labor costs. Key words: automatic tally; bay monitoring; PLC; vision technology
引言 o
目前港口采用的集装箱Bay位主要采用人工监测方法，即工人站在船舶甲板上，手持纸面的集装箱配载图或掌上电脑（PersonalDigitalAssistant，PDA），肉眼逐一核对当前集装箱在船舶中的所放位置{1-2)。工作效率不高且极易发生安全事故隐患。
介绍一种新型集装箱Bay位监测系统，提出如下方案：
1)通过PLC获取集装箱装卸过程中数据信息，建立数学模型实现大数据分析，寻找集装箱装卸过程数据变化规律：
2)通过视频图像目标分制及单目视觉测距技术消除由于环境、误操作及集装箱位置放置差异等造成的 PLC数据误差；
3)根据校准原则将两种监测结果相互校验，最终确定集装箱Bay位。
使用该系统理货员无需站在船舶甲板和岸边场地上，只需在集装箱岸桥下的理货室或码头后方的业务办公室，通过计算机终端、电子监控设备实时操作即可。
收稿日期：2017-10-10
作者简介：王成钢（1978一），男，上海人，助理工程师，主要从事智能交通信息化方面的研究。万方数据