第36卷第2期 2013年6月
上海船舶运输科学研究所学报
JOURNAL OF SHANGHAI SHIP AND SHIPPING RESEARCH INSTITUTE
文章编号：1674-5949(2013)02-0072-05
船舶ZigBee无线信道研究
王浩
（中海研科技股份有限公司研究开发部，上海200135）
Vol. 36 No, 2 Jun.2013
摘要：为了实现干散货全自动清舱系统中工作站与智能清舱机间的通信，对ZigBee无线通信技术进行研究，采用对数距离损耗模型分析ZigBee的传输距离，并对传输延时以及传输速度进行测试。根据在船舱内ZigBee实验的结果，设计ZigBee应用方案。
关键调：清舱系统；ZigBee；路径损耗模型
中图分类号：TN929.5
文献标志码：A
ResearchonZigBeeWirelessChannelsonShipApplications
WangHao
(ResearchandDevelopmentDepartment,ChinaShippingTechnologyCo.,LTD,Shanghai2oo135,China) Abstract; For the communication between the workstation and intelligent unloading machines in the automatic unloading system for dry bulk carriers, the research on ZigBee wireless communication technology is conducted, The transmission distance is ana lyzed with the path-loss model, and the transmission delay and speed are measured, According to the results of experiments in
hold environment, the scheme of ZigBee network is designed. Key words; bulk unloading system; ZigBee; path-loss mode
0引言
干散货船运载的货物主要是黄沙、煤炭、化肥、食盐和粮食等散装物料。在卸船作业过程中，大型的卸船
机（主要指抓斗）只能在舱口范围内操作，导致在舱壁处会有较多的残余物料。清舱作业就是通过清舱机（推粑机、装载机等)将残料搬运到舱口下方的指定位置，方便抓斗抓取。在以往的搬运过程中，主要通过人工操纵清舱机来实现，由此导致清舱效率受司机熟练程度影响，同时，由于船舱环境及物料特性，人员劳动保护也是函待解决的重要问题。因此，无需人工干预的全自动清舱方法是当前的研究要点。
干散货全自动清舱系统通过上位机监控2个或多个智能清舱机器人来完成清舱作业。为了适应智能清舱机器人的移动作业，在智能清舱机器人与上位机之间采用无线通信。针对船舶无线通信的特点，选用Zig
Bee无线通信技术，通过对ZigBee信道进行研究，设计ZigBee的应用方案。 1干散货全自动清舱系统与ZigBee的优势
干散货全自动清舱系统结构见图1，整个清舱控制系统由上位机、交换机、网络摄像机、网关、路由器和智能清舱机组成。上位机、交换机、网关安置在卸船机控制室内，网络摄像机安装在干散货船上方的卸船机作业悬臂上。网关与上位机之间采用以太网通信，网关与智能清舱机之间采用无线通信，这里主要研究散货
收稿日期：2012-01-24
作害简介：王万方数据
浩（1987一），男，辽宁铁岭人，硕士研究生，主要从事船舶无线通信研究，