应用与试验
doi;10. 16576/j. cnki. 10074414.2016.06. 032
2016年第6期（第29卷，总第146期）·机械研究与应用
基于ADAMS/Insight的汽车悬架转向系结构参数优化
汤瑞清
（四川文理学院智能制造学院，四川达州635000）
摘要：建立了汽车悬架转向系的虚拟样机模型，进行双轮同向激振仿真实验，通过ADAMS/Insight试验设计与分析模块，以汽车悬架转向系定位点坐标为试验设计变量，建立了设计矩阵进行试验设计分析，获得了前轮定位参数影响
固素表，利用其灵敏度信息和坐标轮换搜索技术，以操织纵稳定性为目标，优化了悬架转向系定位参数。关键词：虚拟样机：ADAMS；Insight；试验设计；悬架转向系统
中图分类号：U461
文献标志码：A
文章编号：10074414(2016)06010604
Structural Parameters Optimization of Automobile Suspension Steering
SystemBased onADAMS/Insight
TANG Rui-qing
(Institute of Intelligent Manufacturing, Sichuan Unieersity of Arts and Science, Dazhou Sichuan 635000, China)
Abstract: The virtual prototype model of automobile suspension steering system is established in this paper, and the parallel wheel travel analysis is carried out. Through the ADAMS/Insight module, and taking position of the vehicle suspension steer-ing system as the test design variable, the design matrix is established to carry out the experimental design analysis. The influ-ence factor table of front wheel alignment parameters is then obtained. Using the sensitivity information and coordinate rotation search technique, the positioning parameters of the suspension steering system are optimized by seting the control stability as the goal.
Key words : virtual prototype; ADAMS; Insight; DOE; suspension steering system
引言 0
国内外对汽车悬架转向系的研究主要由开始的试验测试到后来的理论分析研究，其建立的模型也是从简单的线性模型逐步发展到基于多体的非线性的模型,March[1]、ZheLi[2]等通过模糊控制左右悬挂的位置和转向轮的角度，并进行仿真分析，提高了汽车的操纵性和舒适性。Bian[3]等对双横臂悬架和转向机构进行了多体动力学分析。下学良[4]等分析了麦式悬架与转向系统的运动方程，建立模型进行优化。方志刚[5]、上官文斌可、吕召全、姚汉波[8]分别建立了不同类型车悬架转向梯形结构，分析了运动学特性，并进行了一定的优化；
以上研究从转向梯形的结构出发，实现了一定的优化。在对转向系统的研究中，多是针对转向控制理论和转向梯形结构展开研究，在对悬架系和转向系作为整体考虑的研究方面，针对其匹配问题展开分析研究较少，很少从其基本机械结构出发分析研究其结构参数对转向性能的影响变化。
汽车悬架转向系的建模
将汽车悬架转向系统模型简化，根据部件之间的*收稿日期：2016-10-22
相对运动关系整合部件，把不存在相对运动的部件定义为刚性连接：然后根据某型车确定各个部件的硬点位置坐标，采用ADAMS/CAR模块建立如图1所示双横臂式独立悬架。
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MK
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图1前悬架转向系模型示意图
A、B为下摆臂与车架连接前后支点；C为下摆臂球头销点；D、E 为上摆臂与车架连接前后支点：F为上摆臂球头销点G、H为转向节臂；K、H为横拉杆的两端点；I、J为减震器上下端点；M为转向轴处小齿轮与齿条啮合点；M、N为齿条，0，为转向盘中心；0，为车轮中心；/、C为主销两端点
通过对建立的悬架转向系的模型进行仿真试验
发现，主要有前束、主销的内倾角及主销的偏移距的变化范围偏大。这些角度受激振跳动的影响汽车的
基金项目：四川文理学院特色培育项目：基于拓扑优化的泵车连杆的设计改进（编号：2015TP005Y）。
作者简介：汤瑞清（1987-），男，安微宿州人，助教，士，研究方向：数字化设计。·106.万方数据