总第257期 2017年第5期
河北冶金 HEBEI METALLURGY
磁翻转机构“点头”现象的解决
白阳，李建功”
Total No. 257 2017,Number5
（1.河钢集团唐钢公司长材部，河北唐山063016；2.华北理工大学机械工程学院，河北唐山063210）摘要：磁翻转机构是某钢厂型材自动码垛过程中重要的设备，主要用于等边角钢、工字钢、槽钢的反向码垛工序。该自动码垛机投产使用后不久，磁翻转机构在反向码垛下降过程中，翻转电磁铁频繁出现“点头"现象，且有劣化趋势。该现象对设备造成了严重冲击，影响了自动码垛机的有效使用。在不影响生产节凑的前提下，通过调节PLC程序，降低磁翻转机构每次速度的变化率，使其达到平稳过渡，解决了
磁翻转机构“点头”现象，取得良好效果。关键词：翻转机构；“点头"现象；PLC；速度
中图分类号：TG333.3
文献标识码：B
doi : 10. 13630/j. cnki. 13 1172. 2017. 0517
文章编号：10065008（2017)05006704
SOLUTIONOFTHEPHENOMENONOF
"NODDING"INMAGNETICTURNOVERMECHANISM
Bai Yang , Li Jiangong
(1. Long Product Department,HBIS Group Tangsteel, Tangshan, Hebei, 063016; 2. Mechanical Engineering Department, North China University of Science and Technology, Tangshan, Hebei, 063210) Abstract: The magnetic turming mechanism is an important equipment in the automatic palletizing process of section steel in a steel works, which is mainly used for reverse palletizing process of equilateral angle steel, steel I beam, channel beam.The" nod" pheuomenon of electromagnet of magnetic turning mechanism of the automatic stacking machine occured frequently in the reverse palletizing descent process soon after it was put into operatiou, and there was a trend of getting worse. The phenomenon has caused a serious impact on the equipment, affecting the effective use of automatic stacker. In the premise of not affecting the production pace, the prolem is solved and good results are achieved by adjusting the PLC program and reducing the
speed change rate of the magnetic reversal mechanism at each time to make it smoothly transited. Key Words: turning mechanism;"nod"phenomenon; PLC; speed
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引言
某钢厂型材自动码垛机设计能力60万t/a，是
集机械、电气、液压、自动化为一体的型材码垛设备。为了提高其工作效率，等边角钢、工字钢、槽钢等产品采用正反向交替码垛，其中磁翻转机构用于实现反向码垛。在投人使用后，发现磁翻转机构在放料
收稿日期；2017-02-25
作者简介：白阳（1984－），男，工程师，2007年毕业于燕山大学轧钢专业，现在河钢集团唐钢公司长材部从事机械设备技术管理工作， Email:303675140@ qq. com
万方数据
过程中，翻转臂出现“点头”现象，不仅影响正常生产，而且对设备造成冲击，存在安全隐患。
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磁翻转机构主要技术参数
磁翻转机构主要由摆动液压缸、电磁铁、传动轴
装配、干油润滑系统、编码器、接近开关等组成2]。主要技术参数见表1。
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