2017年第2期
装俊朋孟宪哲
（山东永华机械有限公司，山东州272100）
CNCSeminar数控专栏
摘要：针对西门子828D系统数控机床，对G01、G00指令的反向间隙补偿方法进行介绍。关键词：西门子828D数控系统；反向间隙；补偿
中图分类号：TP271
文献标识码：A
DOI:10.19287/j.cnki.10052402.2017.02.033
Siemenssystemdynamicbacklashcompensationapplications
PEI Junpeng，MENGXianzhe
(Shandong Yonghua Machinery Co.,Ld.,Yanzhou 272000,CHN)
Abstract: Give the code G01,G0Omethod of compensation,for using Siemens 828D system machine. Keywords:Siemens 828D system;backlash; compensation
1西门子数控系统传统的反向间隙补偿方法
存在问题
对于各种数控系统而言，数控系统都能够提供反向间隙补偿功能，本文以西门子828D数控系统为例子，说明反向间隙补偿方法。
在老版本的西门子828D数控系统中，对反向间补偿值数控系统仅提供有一个参数，参数号为 MD32450MYMMA_BACKLASH，补偿单位为mm，其分为半闭环补偿和全闭环补偿两种，MD32450[0]为反向间隙的半闭环控制方式下的补偿值；而MD32450[1]为反向间隙的全闭环控制方式下的补偿值。
需要注意的是MD32450无论半闭环还是全闭环控制方式，在828D数控系统中仅能够实现反向间隙补偿一个数值。
对于小型机床来说，无论进给速度相差多少，各种速度测得的反向间隙差值不会相差太多，这是由于机床刚性决定的。而对于大型机床来说，在G01指令与 CO0O指令状态下，测得的机床轴的反向间隙并不是相同的，当二者实际测得数值比较接近时，用同一个补偿量是可以实现反向间隙系统补偿消除；但是如果G01 和G0O时，实际测得的反向间隙相差很大，用同一个补偿参数就不能进行正常反向间原系统补偿消除了。此时，无论按那个数值进行补偿，总会造成在其他速度变化时反向间隙不能够消除，这就会造成数控机床在切削国家标准中的NASA试切件时，圆度、定位精度很难达到二者都合格。
制进技术点机床万方数据
为了解决上述问题，经过测试，使用系统中的动态反向间隙功能，可以解决不同状态下的反向间隙补偿。 2动态反向间隙补偿方法实现
828D数控系统软件版本在SW04.05.SP2版本以上（含此版本），可以使用系统提供的动态反向间功能。
系统中对G01速度和G0O速度不同时反向间隙值的补偿原理是：将G01实际测得的补偿值，设置在一个参数中；将G00实际测得的补偿值，设置在另一个参数中，通过PLC判断G01指令还是G0O指令作为条件，触发专用功能位来实现不同的反向间隙补偿值。补偿值是否生效通过机床的进给指令来判断，即G01指令时仅G01的补偿值生效，G0OO的补偿值不生效；而G0O指令时仅C0O的补偿值生效，G01的补偿值不生效。
涉及到的参数有MD32450、MD32456、MD324507 这三个，见图1所示。G01测得的反向间隙数值补偿仍然使用参数MD32450；G0O测得的数值补偿参数采用MD32456和MD32457。
系统虽然提供了这3个参数来实现G01和G0O 指令下的反向间隙补偿值，但是动态反向间隙补偿功能还需要结合PLC处理相关信号，必须触发要使用动态反向间隙补偿功能轴的对应功能位信号才可以。
动态反向间隙补偿功能对应PLC接口信号是 DB3800.DBX5001.n（n=0，1，，5），同时数控系统中也提供了功能位激活后NC的反馈信号，是DB3900. DBX5006.n(n=0,1，,5）。这里的n为对应于数控系统中的轴序号。所以：
.159·