Technology and Test工艺与检测
一种快速高精度的零件图像配准算法
苏森李郁峰范勇陈念年刘冬冬
（西南科技大学计算机科学与技术学院，四川绵阳621010）
摘要：针对大批量机械加工零件测量时图像配准精度低、速度慢的问题，提出了一种快速高精度零件图像
配准算法，分初始配准和精确配准两个过程。初始配准采用零件最小外接矩形和图像形心，以缩减配准参数范围提高配准速度。精确配准将互信息作为相似度准则，利用空间位置一致时互信息值最大实现参数最佳定位提高配准精度。实验结果表明，对于2048×2048像素的机械加工零件图片，算法配准平移量精度达到像素级，配准角度误差不超过0.1°，配准时间小于2.1s，满足实际连续测量中大批量零件配准要求。
关键词：图像配准；最小外接矩形；形心；互信息
中图分类号：TH164
文献标识码：A
DOI:10.19287/j.cnki.1005 2402.2016.07.026
Afast and accurate image registration method forparts SU Sen, LI Yufen, FAN Yong, CHEN Niannian,LIU Dongdong
(School of Computer Science and Technology, Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010, CHN) Abstract: In view of the precision of image registration and the slow speed of registration in the measurement of
large quantities of machining parts, this paper presents a fast and accurate image registration algorithm for parts, which is divided into two processes: the initial registration and the accurate registration. First step is to use parts of the minimum bounding rectangle and the image centroid, reducing the scale of the registration parameters in order to improve the speed of registration. Second step is to use Mutual infor-esesarres oeen er eeae eoa es e oe tial position consistent to achieve the best parameters to improve the accuracy. Experiment results showed that with regard to the 2048 pixel * 2048 pixel image, the registration method in this paper can achieve pixel level accuracy in registration translation amount, not more than 0. 1 degrees in registration angle, less than 2. 1 seconds in registration time, which meeting the actual large quantities of parts reg istration requirement.
Keywords : image registration;smallest minimum bounding rectangle; centroid; mutual information
在线、连续、自动化测量已成为机械加工零件测量的发展趋势，其中大批量零件测量中，图像配准的精度及速度会严重影响零件测量的准确度和效率，故图像配准是机械加工零件连续测量关键技术之一。图像配准是对不同时间、不同视场、不同成像模式的两幅或多幅图像进行空间几何变换，使得图像在几何上能够匹配对应起来。
目前，国内外研究学者将图像配准大致分为两类，基于灰度信息法和特征法。灰度信息法主要有互信息法[1-4]、相位相关法等[5]，该类方法不需要对
*四川省教育厅重大培育项目（14CZ0012）
利适教车与和乐” 2016年第7期
万方数据
图像灰度间的关系作任何假设，也不需要对图像进行预处理，具有较高的准确性和鲁棒性，但需考虑匹配点邻域灰度，配准时计算量大，耗时长。特征配准法主要有SUSAN角点[]检测、Harris角点[7]检测、 SIFT特征点(8-10)检测，通过提取图像特征点，大大压缩图像信息，故配准时计算简单，速度快，但需较多的人工介人，且机械零件特征匹配时很容易误匹配，致使配准精度较低。
为了满足大批量机械加工零件图像配准精度高、速度快的要求，本文将互信息作为相似度准则，利用零
. 121 ICS 65.020.20
CCS B 05 14
山
西 省 地 方 标 准
DB14/T 1585—2025
代替 DB14/T 1585-2018
葡萄绿枝嫁接技术规程
2025 - 04 - 16 发布
2025 - 07 - 16 实施
山西省市场监督管理局 发 布
DB14/T 1585—2025
目
次
前言 ................................................................................. II
1 范围 ............................................................................... 1
2 规范性引用文件 ..................................................................... 1
3 术语和定义 ......................................................................... 1
4 接穗准备 ........................................................................... 1
5 剪截 ............................................................................... 1
6 嫁接 ............................................................................... 2
7 嫁接后管理 ......................................................................... 2
8 病虫害防治 ......................................................................... 2
9 生产档案 ........................................................................... 2
I
DB14/T 1585—2025
前
言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件代替DB14/T 1585—2018《葡萄绿枝嫁接技术规程》,与DB14/T 1585—2018相比，除结构调
整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
——更改了术语和定义“绿枝嫁接”（见3，2018版3）；
——更改了接穗采集具体内容（见4.1，2018版5.1）；
——更改了接穗的切削的数值（见4.3，2018版7.1）；
——更改了剪截的具体内容（见5，2018版6）；
——增加了嫁接方法具体内容（见6.2，2018版7.2）；
——增加了嫁接后管理技术指标（见7，2018版8）；
——增加了病虫害防治（见8）；
——增加了生产档案（见9）。
本文件由山西省农业农村厅提出、组织实施和监督检查。
山西省市场监督管理局对本文件的组织实施情况进行监督检查。
本文件由山西省农业农村标准化技术委员会（SXS/TC19)归口。
本文件起草单位：山西农业大学。
本文件主要起草人：黄丽萍、王敏、荀志丽、朱悦、赵旗峰、王志荣、马小河、任哲斌、董志刚、
贺晋瑜、刘政海、谭敏。
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：
——2018年首次发布为DB14/T 1585—2018；
——本次为第一次修订。
II
DB14/T 1585—2025
葡萄绿枝嫁接技术规程
1 范围
本文件规定了葡萄绿枝嫁接的术语和定义、接穗准备、剪截、嫁接、嫁接后管理、病虫害防治、生
产档案的内容。
本文件适用于中南部地区葡萄嫁接苗木生产与品种更换。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
NY/T 2379-2013 葡萄苗木繁育技术规程
NY/T 3413-2019 葡萄病虫害防治技术规程
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
绿枝嫁接
用带有一芽或多芽的嫩枝或半木质化绿枝的芽段接到另一株枝条的愈合成活的方法。
4 接穗准备
接穗采集
选择品种纯正、生长健壮、结果性状良好、无病虫害的植株为采穗母树，采集与砧木粗度相近的半
木质化一年生枝条，枝条剪成长30 cm～50 cm，使用杀菌剂浸泡后晾干，用湿布包裹，备用。参照NY/T
2379-2013中5.1.2执行。
接穗芽段剪截
将接穗剪成单芽茎段，上剪口距离芽1.5 cm～2.0 cm，下剪口距离芽3.0 cm～5.0 cm。
接穗的切削
在接穗节下1.0 cm～1.5 cm处下刀，沿着芽的两侧将单芽茎段削成长度为1.5 cm～2.5 cm的楔形，
削面长度一般为接穗直径的3倍左右，要求削面平滑。
5 剪截
砧木剪截
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5.1.1 苗圃嫁接时，选择砧木中下部在距离地面不少于 20 cm 的半木质化部位剪截。
5.1.2 嫁接前 3 d～5 d，对苗圃灌水；对砧木新梢进行摘心、抠除腋芽、去掉副梢。砧木基部留 2 个～
3 个叶片，节上留 4 cm～5 cm 的节间茎段剪断，备用。
大树剪截
大树改接时，以方便整形为宜，新梢剪截均保留3片以上叶片，剪口处距离节不小于5.0 cm，将新
梢上的副梢、腋芽去除。
6 嫁接
嫁接时间
6.1.1 在砧木开始半木质以后，尽早嫁接。
6.1.2 晋南地区苗圃 5 月上旬至 6 月中下旬嫁接，大树改接在 4 月底至 6 月上旬；晋中地区苗圃 5 月
下旬至 6 月上旬嫁接，大树改接在 5 月上旬至 6 月中旬。
嫁接方法
采用劈接方式嫁接。将准备好的砧木，用嫁接刀从上部剪口中间垂直劈切，切缝深度2 cm，用准备
好的接穗插入切缝中，砧穗形成层对齐，如果砧穗粗度不一致时，至少要使一侧砧穗形成层对齐，接穗
斜面刀口上露出1 mm～2 mm，用1 cm～1.5 cm宽的塑料薄膜带缠绕绑缚，一直缠到接穗的上刀口，仅露
出接芽，封严后再缠回嫁接口下打活结。大树改接按照NY/T 2379-2013中5.1.3执行。
7 嫁接后管理
枝芽管理
嫁接后及时灌水，保持地面湿润；及时抹除嫁接口以下部位萌芽（萌蘖），当接芽抽出10 cm～15
cm新梢时，选留1条粗壮枝，引绑在竹竿或铁线上。同时，副梢留1片叶子摘心。
肥水管理
接芽萌发后，追施尿素及磷酸二胺2 kg～5 kg/667 m
2，各1次，施后灌水，当新梢长15 cm以上时，
每隔7 d～15 d用0.1 %～0.3 %尿素水溶液进行叶面喷肥；8月下旬～9月，叶面喷施0.3 %磷酸二氢钾3
次～6次。
8 病虫害防治
本区域葡萄苗木生产中，主要病害有霜霉病、白粉病、黑豆病，防治方法按照NY/T 3413-2019执行。
9 生产档案
全程记录应涵盖并如实反映葡萄绿枝嫁接全过程，包括基本情况记录（砧木品种、接穗品种），生
产过程记录（接穗采集时间、剪截时间、嫁接时间、嫁接方法、嫁接数量、嫁接成活率、施肥、浇水、
病虫害防治等农事管理记录），人员培训记录等。记录档案保存期不少于2年。
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