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可控弯接头钻井工具的偏心机构控制仿真实验

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更新时间:2024-12-16 16:55:38



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可控弯接头钻井工具的偏心机构控制仿真实验 第39参第6期 2017年11月
石油钻采工艺
OIL DRILLING & PRODUCTION TECHNOLOGY
文章编号:10007393(2017)06072307
DOI:10.13639/j-odpt.2017.06.012
Vol. 39 No. 6 Nov.2017
可控弯接头钻井工具的偏心机构控制仿真实验
张光伟刘畅
西安石油大学机械工程学院
弓用格式:张光伟,对畅,可控弯接头钻井工具的偏心机构控制仿真实验J」.石油钻采工艺,2017,396):723-729
摘要:可控弯接头钻并工具的偏心机构控制方法决定着可控害接失钻并工具的成败。对已提出的一种基于该可控接头钻井工具的控制方法进行了验证。通过Labview软件和SolidWorks软件联合仿真实验,并适用牛频插值法,验证了在外套转和不旋转2种情况下,调整乎向轴偏置角β公式的正确性,调整导向轴方住角6公式的正确性以及调整乎向轴偏置角β公式和调整导向轴方位角9公式联合使用的正确性,并得到了各种情况下导向轴的运动就速,可为以后的研究提供参考
关键词:旋转导向钻并工具;可控弯接头;偏心机构;控制方法;仿真
中图分类号:TE21
文献标识码:A
Simulation experiment on the control method for eccentric mechanism of the drilling tool with
variableanglebent sub ZHANG Guangwei, LIU Chang
Mechanical Engineering College, Xran Shiyou University, Xr’an 710065, Shaanxi, Chind
Citation: ZHANG Guangwei, LIU Chang. Simulation experiment on the control method for eccentric mechanism of the drilling tool with variable angle bent sub [J] . Oil Drilling & Production Technology, 2017, 39(6): 723-729.
Abstract: The success of the drilling tool with variable angle bent sub is dependent on the control method of its eccentric mech-anism. The control method based on the drilling tool with variable angle bent sub was verified. Based on the simulation experiment of Labview and SolidWorks software jointly, the correctness of offset angle (p) and azimuth angle () adjustment formulas of the guide shaft and their joint application under two scenarios of sleeve rotation and non-rotation was verified by means of the Newton interpolation method. Besides, the moving path of guide shaft under various situations was obtained. It provides the theoretical basis for the future study.
Key words: rotary steering drilling tool; variable angle bent sub; eccentric mechanism; control method; simulation
随着靛转导向钻并技术的不断发展,对非常规油气田的开采渐渐成为焦点1。国外对旋转导向钻井技术的研究比国内要早,技术上也比国内成熟。目前旋转导向钻井技术【2-3]主要分为:静态偏置推靠式、动态偏置推靠式(4]、静态偏置指向式和动态偏置指向式3,但动态指向式旋转导向钻井工具一直未被攻克。西安石油大学研制了一种可控弯接头旋
转导向钻井工具[6-7],该钻井工具属于动态指向式旋转导向钻井工具。
偏心环控制方法
Control method foreccentric ring
西安石油大学研制了一种可控弯接头靛转导向钻井工具,示意图见图1。
基金项目:国家白然科学基金项目“并下环可控事接头导向机构基础理论研究(编号:51174164)
第一作者:张光伟(1961-),1983年毕业于西安交通大季动力机械系,现为西安石油大学机城工程学院教投,主要从事并下导向钻并工具
的研究工作。通试地址:(710065)质西省西安市电子二路18号西安石油大学。E-mail;zhang-guangwei@163.com
通讯作者:刘畅(1990-),现为西安石沟大学硕士研究生,研究方向:智能导向钻并工具。通讯地址:(710065)陵西省西安市电子二路18
号西安石油大学。E-mail;1021089378@qq-com
万方数据
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