技术研讨 echnology
模糊控制在汽轮机控制系统中的应用智能控制是当前国内外人工智能、自动化、计算机领域中的热门课题，受到极其广泛的关注。实现智能控制的主要方法有模翻控制、专家系统控制、神经网络控制和以上3种控制及其他控制方法的集成控制。尝试使用模控制技术改造原有的PD控制逻辑，通过Matlab仿真可以验证模翻控制的优越性。利用现有的共享IC模块，以及FPGA可重
复擦写编程的优点，可以在FPGA内灵活实现模翻控制逻辑。口中国铝业遵义氧化铝有限公司廖志强
1顿型控制理论概述
1.1模糊控制理论的产生及发展概况
随着科学技术的迅猛发展，各个领域对自动控制系统精度、响应速度、系统稳定性、自适应能力的要求越来越高，所研究的系统也日益复杂多变。然而，在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立。虽然常规自适应控制技术可以解决一些问题，但范围有限。对于那些难以建立数学模型的复杂被控对象，采用传统的控制方法，包括基于现代控制理论的控制方祛，往往不如一个有实践经验的操作人员所进行的手动控制效果好。因为人脑的重要特点之一就是有能力对模糊事物进行识别与判决，看起来似乎不确切的模糊手段常常可以达到精确控制的目的。操作人员是通过不断学习、积累操作经验来实现对被控对象进行控制的，这些经验包括对被控对象的特征的了解、在各种情况下相应的控制策略以及性能指标判据。人的经验信息通常是以自然语言的形式表达的，其特点是定性的描述，所以具有模糊性。由于这种特性使得人们无法用现有的定量控制理论对这些信息进行处理，需要探索出新的理论与方法。美国控制理论专家查德（L.A.Zadeh）教授于1965年首先提出了模糊集合的概念，开创模糊数学及其应用的新纪元。1973年，L.A.Zadeh 继续丰富模糊控制技术在智能输液系统中的应
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用，研究发展了模糊集合论，提出了一种把逻辑规则的语言转化成相关控制量的思想，从而为模糊控制的形成奠定了理论基础。模糊集合理论的诞生，为处理客观世界中存在的一类模糊性问题提供了有力的工具，同时，也适应了自适应科学发展的迫切需要。正是在这种背景下，作为模糊数学一个重要应用分支的模糊控制理论应运而生。
模糊理论在控制领域里的应用开始于1974 年。英国科学家曼丹尼（Mamdani）首次将模糊理论应用于蒸汽机的控制系统中，开辟了模糊理论应用的新领域。这一开拓性的工作，标志着模糊控制论的诞生。1975年以后，产生了许多模糊理论应用的例子，其中比较典型的有热交换过程的控制、暖水工厂的控制、污水处理过程控制、交通路口控制、水泥密的控制、飞船飞行控制、机器人控制、汽车速度控制、水质净化控制、电梯控制以及家电产品的控制，生产出了专用的模糊芯片和模糊计算机。
从1979年开始，我国也开展了模糊控制理论及其应用方面的研究工作，至今，世界上研究“模糊”的学者已超过万人，发表的重要论文有 5000多篇，研究范围从单纯的模糊数学到模糊理论应用、模糊系统及其硬件集成。与知识工程和控制方面有关的研究有：模糊建模理论、模糊序