第6期 2017年6月
组合机床与自动化加工技术
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
文章编号：10012265(2017)06013704
D0I:10.13462/j. cnki. mmtamt.2017.06.035
基于优先矩阵的叶片泵装配序列规划研究
陶小刚，郝博
（沈阳理工大学机械工程学院，数字化制造技术中心，沈阳110159）
No.6 Jun.2017
摘要：针对叶片泵装配序列规划研究的复杂，传统的例如大量串行型装配序列以及选代次数繁多的算法优化序列不能解决最优装配序列问题，提出一种基于优先矩阵的装配序列优化分析算法。通过对叶片系的模型零件数，装配顺序、装配约束以及装配工具的分析，完成叶片泵各装配要素优先矩库的创建，并根据实际需求，结合叶片泵装配中并行过程拾取，建立装配序列优化分析算法并给出叶片系的模拟装配过程实例。结果表明，运用优先矩库并结合装配并行拾取过程得出的装配实例优化了
装配序列，同时加快了装配序列求解速度，提高了装配效率，从而验证该方法的可行性。关键词：叶片泵；装配序列；优先矩阵；并行过程
中图分类号：TH16；TG506
文献标识码：A
Research on Assembly Sequence Planning of Vane Pump Based on Priority Matrix
TAO Xiao-gang ,HAO Bo
( School of Mechanical Engineering , Digital Manufacturing Technology Center, Shenyang Ligong University Shenyang 110159)
eoeesesnaoasesaoaniaeane tional serial-type assembly sequences and many optimization algorithm of iterations can not solve the problem of optimal sequence assembly sequences, therefore assembly sequences optimization analysis algorithm on naaneeoneeoe assembly sequence, assembly constraints and assembly tools so that complete the creation of each assembly factors prioritization matrix of vane pump, and according to actual demand, combing with the vane pump as sembly parallel process to pick up so that assembly sequences optimization analysis algorithm can be estab-lished and the vane pump assembly simulation process instance can be given. The results showed that the use of the priority matrix and combining assembly parallel picking process instance can optimize the assembly se-quences and accelerating the speed of the assembly sequences solving, improving assembly efficiency so that verify the feasibility of the method.
Key words: vane pump; assembly sequences; precedence matrix ; parallel process
0引言
产品的设计到成品过程主要有20%~40%的人力物力从事与装配设计有关的活动，而寻求一种最优的可行性、可靠性装配序列，减少虚拟装配内存、装配成本和整个装配周期是至关重要的。然而零件的装配序列问题一直困扰着机械行业的发展，所以需要对装配序列进行合理的规划，即装配序列规划（Assembly SequencePlanning，ASP），它是机械领域内研究装配工艺路线规划的的一项重要内容，是一项处理多种目标的优化问题。现阶段，国内外许多学者提出了各种装配序列规划优化方法，主要有美国的J.Holland教授在 1979年提出的遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）[]，后期有蒋超等提出的基于遗传算法的产品装配序列规划研究2]；MarcoDorigo在1992年的博士论文中提出的蚁群优化算法（AntColonyOptimization，ACO）(3)，在他
收稿日期：20160906；修回日期：20160930
之后唐秋华等人提出基于改进蚁群算法的装配序列规划研究4；顾廷权等提出的集理论的装配序列自动生成优化算法"；孙占磊等分析被装配零件的机构特点，增加非正交的装配坐标方间，并提出的基于非正交干涉矩阵的优化方法"：徐祖含等挖据装配方向的改变对零件的影响，并提出基于方向矩阵的装配优化方法[7]。这些优化方法在一定程度上解决了装配序列的优化问题，但是产生的允余装配序列很多，处理起来比较繁项，不利于从中选择合适的装配序列；在面对并行装配序列问题方面，解决的不够完善。
在针对装配序列规划方面，需要寻求到一种简单、快速的装配优化序列，并能实现装配可行性设计。本文以叶片泵的装配为例，分析叶片泵装配过程中影响装配序列的因素：装配零件数、装配顺序、装配约束以及装配工具；并把提出的优先矩阵运用到影响因素分析上，结合装配过程中的取，建立装配序列优化算法
*基金项目：国家自然基金资助项目(61170146）；国家自然科基金（61672360）
作者筒介：陶小别（1993—），男，安微芜谢人，沈阳理工大学硕土研究生，研究方向为数字化网络化设计与制造技术，（E-mail)）tsglove248@163
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