机械工程师
MECHANICAL ENGINEER
超深抛载检测装置的设计
唐娟，石生龙
（中国船舶重工集团公司第七一0研究所，湖北宜昌443003）
摘要：超深抛载装置是用于水下机器人超深保护的功能装置，如何保证其工作可靠性是设计的关健点，文中针对超深抛载装置设计了专门的检测装置，用于对其实际工作水深进行试验验证，释放设计风险。通过该检测装置的检验，对超深抛载装置进行标定。
关键调：超深抛载；工作水深；检测装置
文献标志码：B
中图分类号：TP242.3 0引言
超深抛载装置的主要功能是当超过设定工作水深时，则自动释放压载与本体脱离.使水下机器人获得正浮
文章编号：1002-2333(2016)05-0171-02
力上浮，从而起到超深保护的作用。超深抛载装置要求独立于潜航体，确保在工作时，不因系统设备故障等因素影响而失效。
压力片是超深抛载装置的关键件.其T形槽深度的计算，没有现成的公式可运用，只能根据经验曲线来确定，具有很大的离散性。再者，从加工工艺来说，压力片的加工精度要求高，难度大，参数难以保证。压力片的剪切力
需要大量的试验来验证，以尽可能保证其精度。而弹簧本身的精度也有限，与压力片的配合工作也需要试验来验证。因此，为检验超深抛载装置的工作精度，需要设计相
应的试验保障设备。 1检测装置设计 1.1功能要求
利用超深抛载装置的检测设备，可以代替外场试验。在试验室条件下，就可以对超深抛载装置的实际工作水深进行验证，以满足设计要求。
超深抛载装置检测设备用于对超深抛载装置的工作水深进行检验，对其工作性能进行摸底，为实际使用提供有效的指导。同时，超深抛载检测设备可以对压力片的工作水深进行检测。通过模拟超深揽载装置工作时水压环境来检验其动作水深。超深抛载检测装置能提供一个密闭的压力空间，此密闭的压力空间即为模拟的超深抛载工作水压环境。由于所需压力较大，考虑到安全性，工作压力选用水压。试验时，通过试压泵向密闭空间加压至所
需工作水压力。 1.2结构组成
超深抛载检测装置主要工作零部件有试验架、固定架、水压箱等，以及辅助设备试压泵（提供水压力）、压力表（读取当前工作压力值)。试验架为工作件提供安装平台，水压箱提供密闭压力空间。超深抛载检测装置结构组
图1超深抛载检测装置
1.超深抛载装置2.试验架3.压力表
4.固定架
5.水压箱6.试压泵
成如图1所示。
1)试验架。试验架是整个工作装置的安装平台，代替运载舱体，而安装接口与运载舱体一致。各零部件装配到位后，固定在试验架上。试验架应定位牢靠，便于操作。
2)水压箱。水压箱为检测装置提供压力片剪切所需的水压力，水压箱一侧安装有压力表，用于显示当前工作压力，另一侧安装有试压泵，用于输人高压水源。水压箱与固定架、超深抛载装置（除安装架、水压缸及压载)组成水密空间，模拟超深抛载实际工作水压环境。
3)固定架。固定架代替超深抛载装置的安装架，是超深抛载装置与检测装置之间的安装接口。与超深抛载装置原有的安装架相比，基本结构没有改变，只是在靠近安装压载的一端增加了与水压箱对接的法兰，同时增加了两道密封圈槽。通过这些改动，在超深抛载装置的释放轴外围形成一个水密空间，且没有改变超深抛载装置工作状态，对压力片的受力没有任何影响，实现了与真实工作环境的一致性。
工作时，将超深抛载装置的主要零部件装配到检测装置上，通过专用的加压设备
一试压票向密闭空间加
压至所需工作水压力。此水压力与弹簧预紧力一起作用
网址：www.jxgcs.com电邮：hrbengineer163.com2016年第5期
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