S 2017年6月
中国工程机板学报
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
Vol.15 No.3 Jun.2017
车载高空制瓦设备折叠举升机构的铰点位置优化
赵克利，王添，余顺敏，尹艳辉，陶晓强，王雪莹
（吉林大学机械科学与工程学院，长春130025）
摘要：鉴于液压缸铰点位置是影响车载高空制瓦设备折叠举升机构整机性能的关键，以降低液压缸工作压力和提高其油压稳定性为优化目标，利用统一目标函数法建立数学模型，采用遗传基因优化算法进行优化求解，基于优化结果在ADAMS中建立折叠举升机构的动力学模型，模拟分析其实际工作状况，得出优化前后的液压缸油压变化曲线.仿真曲线表明，对液压缸铰点位置的优化，大幅提升了折叠举升机构的工作性能，
关键词；折叠举升机构；铰点位置优化；最大工作压力；油压稳定性；Matlab遗传算法；动力学分析
中图分类号：TH2
文献标志码：A
文章编号：16725581(2017)03-0222-05
Optimizationofthehingepointpositionof collapsiblelifting
mechanismforvehicularhigh-altitudetileequipment ZHAOKeli，WANGTian，YUShunmin，YINYanhui，TAOXiaoqiang，WANGXueying
(School of Mechanical Engineering,Jilin University, Changchun 130025, China)
Abstract: As the hinge point location of hydraulic cylinder is a key factor that directly influences the whole machine performance of the collapsible lifting mechanism of vehicular high-altitude tile equipment， this paper aims to reduce the working pressure and increase the stability of pressure in the hydraulic cylinder. A mathematical model is built with unified objective functional method, and the optimization result is solved based on the genetic algorithm optimization method.With the optimization result,a dynamical model of the collapsible lifting mechanism is built by ADAMS to analyze its practical working conditions and form a hydraulic pressure changing curve, which testifies that the optimized hinge point position of the hydraulic cylinder significantly improves the working performance of collapsible lifting mechanism.
Key words: collapsible lifting mechanism; optimization of the hinge point position;maximum of working pressure;hydraulic pressure stability;Matlabgenetic algorithm optimization;analysis of the dynamic characteristic
车载高空制瓦设备是一种将压瓦机举升到高空某一确定的工作位置，并进行彩钢瓦压制成型、输送铺设作业的专业工程设备.该设备将运输车辆、折叠举升机构和压瓦机巧妙结合，改变了传统大型钢结构厂房的屋瓦铺设方式.与传统屋瓦铺设方式相比，该设备具有运输方便、工作范围广、彩钢瓦成型、销设质量好等优点，在安全、性能、效率和成本方面具有很大的优势.随着我国劳动力成本的提升以及建筑工程设备的智能化和自动化，这一设
备将具有更加广泛的应用.因此，提高其设计水平和工作性能变得十分必要(3
折叠举升机构是车载高空制瓦设备的核心部分，工作中主要是由液压缸伸展带动执行构件，将压瓦机举升至适合的工作位置，所以液压缸的动力学性能是整个机构工作平稳性和可靠性的保障.在实际设备中，液压缸的负载值与其铰点位置密切相关，因此，着眼于液压缸铰点位置进行优化成为折叠举升机构工作性能优化的关键一步[2-3]
作者简介赵克利(1968—），女，教授，博士E-mail;zhaokljlu.edu.cn 万方数据