摩巴MLS-120型铣刨机自动找平控制系统 ■姚伟
铣刨机作为路面维修工程中的主要施工机械，在沥青路面养护等工程中已得到了广泛的应用。在铣刨机上安装自动找平装置，可提高铣刨平整度，减少作业循环次数，降低机械使用成本，提高施工质量和经济效益。尤其在有臃包、车辙、沉降等路面病害的特殊路段，应用自动找平系统会达到极好的效果。
MLS-120铣刨创机自动找平控制系统是摩巴（大连）自动控制系统有限公司针对铣刨机开发的一款全新产品。该款产品已在徐工集团等多家公司的铣刨机产品上投入使用。
1.系统组成及工作原理
该系统所有硬件均由德国制造，并由德国摩巴总部原装引进到中国市场。该找平控制系统由5.4英寸液晶显示器、控制器、2个拉绳传感器以及相关连接电缆组成。
拉绳传感器感知铣刨机左、右两侧铣刨鼓的高度信息，通过CAN-BUS总缩空气管道，即可实现后桥箱焊缝质量的快速检验，如图2所示。检验和修补过程如下：
首先，在后桥箱上增设1个M12螺孔，作为充压接口。或制作1个或充压工艺块焊接在充压接口处，通过充压工艺块与连续焊缝内部空间连通（见图2%）。
其次，将后桥箱放置在专用充压支承架上，将气体连接管路一端螺纹连接充压接口，另一端连接工厂内部压缩空气管道。
再次：将压缩空气管道内0.6~
蓄电池
星香电控箱
控制器
左侧拉绳传感器
液压闽组
右侧拉绳传感器
线将数据信息传递给控制器。控制器结合当前铣刨鼓两侧的实际高度值、目标值以及控制模式等状态信息，根据内部程序算法得出相应的控制指令，驱动相应液压缸伸缩驱动铣刨鼓升降，从而实
现铣刨机的自动找平控制。 2.操作流程
首先，铣刨之前，驾驶员将铣创机操作面板上的“手自动开关”（找平系统的屏蔽开关）置于“手动”挡位，在显示器上通过“模式切换”按键将找
0.8Mpa的压缩空气通过调压阀调整至 0.3Mpa，通入后桥箱焊缝中。
然后，在内、外焊缝处涂刷肥皂水，在充压过程中检查内、外焊缝处有无气泡产生，并在气泡位置做好标记。
最后，对气泡位置的焊缝进行挖补修复并重新进行充压，以检验焊缝是否还存在渗漏缺陷，直至焊缝质量完全合格为止。
4.改进效果
该“焊缝内部致密性检验”方法改
平控制系统的左、右控制模式切换到“手动模式”。
其次，按动操作面板上的“上升”和“下降”按键，将铣刨鼓上的铣刨刀头下降到地面高度。
再次，在显示器上通过长按“传感器标定”按键，对拉绳传感器进行标定，标定之后系统的实际值和设定值均为0mm。
然后，在显示器上通过“模式切换”按键将找平控制系统的左、右控制模式切换到“自动模式”，并在显示器上通过“数值加减”按键将找平控制系统的两侧目标值设定为准备铣创的深度。
最后，将铣刨机操作面板上的“手自动开关”置于“自动”挡位，使找平控制系统进入自动找平工作状态，铣刨机即可开始铣刨作业。
（作者地址：大连经济技术开发区中心工业区福泉北路10号摩巴（大连）自动控制系统有限公司116600）
变了目前煤油渗漏试验效率低、漏检率高和煤油污染清理难的现状，扩大了气密性检验方法的应用范围。该检验方法简便易行、直观、高效、润检率低，可检验复杂结构焊缝，配合焊缝无损探伤可全面、精确反映焊缝渗漏状态，且对检验人员的经验要求不高。目前，该方法已应用于我公司其他需进行焊缝渗通缺陷检验的工件上。
（作者地址：山东省济宁市高新区327国道 58号山推国际事业园山推工程机械股份有限公司推土机事业部技术部272000）
2014.11CM&M工程机械与维修|163