APPLICATION&MAINTENANCE应用与维修
沃尔沃EC210B型挖掘机无行走故障诊断与排除
乔丽露杨长征 1.故障现象
1台沃尔沃EC210B型挖摄掘机作业中，出现左侧展带单独行走无动作故障，而两侧履带同时行走时正常，且无跑偏现象。
检测电气系统数据正常，检查机械传动部件也正常，初步判定为液压系统故障。该挖掘机能够直线行走正常，说明液压泵、先导控制阀、中央回转接头及行走马达无故障，故障位置可能在主控制阀。
2.主控制阀结构及原理
（1）主控制阀结构
沃尔沃EC210B型挖掘机液压系统的动力来自P1、P2泵（2个串联的变量柱塞泵）和P3先导泵。P1、P2泵和P3先导泵输出的压力油首先进入主控制阀。主控制阀主要由回转阀1、备用阀2、斗杆阀3、左行走阀4、动臂阀5、铲斗阀6、右行走阀7、主溢流阀8、中央旁通阀9、直线行走阀10、流量传感阀11、动臀保持阀12、斗杆合流阀13、斗杆保持阀14和逻辑阀15 等组成，如图1所示。
P1输出的压力油通过P口进入主控制阀右边的回转阀1、备用阀2、斗杆阀 3、左行走阀4。P2泵输出的压力油通过 P,口进入主控制阀左边的动臂阀5、铲斗阀6、右行走阀7。P1、P2泵各经过1个单向阀后，通过主溢流阀8将其压力调定在 32MPa以内。单向阀的作用是反向截止防止P1、P2压力油串通。
2个中央旁通阀9用于实现斗杆阀3和动管阀5的合流。当动增工作时，动增合流先导控制油进入右中央旁通阀9，驱使右中央旁通阀右位工作，从P1泵输出的压力油不能经过右中央旁通阀9流回油箱，右侧压力升高，逻辑阀15打开，P1泵和P2输出的压
1641工程机械与维修CM&M2014.02
动臂缸
电12
5
铲斗缸
6
右行走先压力油
右行走马送
斗杆合流先导控制油
13
F
信
9
回油路|通往P，泵调节器
15
P
P
HP P 图
011
回转马达 O
14
斗杆缸
行走先压力消 4左行走马达
动臂合流先导控制油
通往P，泵调节器
图1沃尔沃EC210B挖据机主控制阀原理
1.回转2.备用阀3.斗杆阀4.左行走阀5.动臂阀6.铲斗阅
7.右行建阅8.主溢流阀9.中央旁通阀10.直线行走阀11.流量传感段
12.动臂保持阀13.斗杆合流阀14.斗杆保持阀15.逐辑阀 P,——P1泵油口P—P2泵油口P—P3泵油口
力油合流进入动臂缸，完成举升动作。
当斗杆工作时，斗杆合流先导控制油进入左中央旁通阀9，驱使左中央旁通阀9左位工作，从P2泵输出的压力油不能经过左中央旁通阀9流回油箱，斗杆合流阅13打开，使P1泵和P2泵输出的压力油合流进入斗杆缸，完成斗杆的收放动作。
P3先导泵输出的压力油分为2路：-路输入先导控制阀。当驾驶员操作先导控制阀使挖掘机做各项动作时，先导控制阀输出的压力油可对主控制阀的各个阀组进行控制。另一路通过P3油口进入主控制阅，经过左、右两侧的节流阀分别进入图
中所标示的I、ⅡI、Ⅲ油路。油路I的先导压力油经过左行走阀4、右行走阀7，进入行走直线阀10的左腔并流回油箱，这条油路称为行走动作检测油路：油路Ⅱ的先导压力油经过斗杆阀3、备用阀2、回转阀 1、动臂阀5、铲斗阀6后，也到达行走直线阀10的左腔并流回油箱，这条线称之为工作动作检测油路；油路Ⅲ中的先导压力油直接到达行走直线阀10的右腔。
（2）行走原理
挖掘机的行走工作原理如下：
当挖掘机无任何动作时，先导控制阀无动作，先导控制阀无压力油输出，