技术·维修
TECHNOLOGY &MAINTENANCE
应用于工程机械发动机的七种
转速控制方法雷卫兵马旭郭进肖明雨
为使工程机械发动机输出功率充足、转速
稳定，并具有良好的经济性，需配置适宜的转速控制方法。本文介绍7种发动机转速控制方法。
1.机械拉杆控制
传统机械式喷油泵调速器的发动机通常采用手动拉杆调节发动机喷油泵调速器，以控制油门的开启量，进而控制发动机转速，其控制原理如图1所示。
油门拉杆
油门开度
>转速控制输出
图1机械拉杆式控制原理
这种方法结构简单、成本低廉、可靠性高但是扳动拉杆时需要有一定的力度，转速控制
精度较低，无法实现自动控制。 2.电位计比例控制
配置电喷式发动机的工程机械，发动机转速采用油门电位计（也称油门旋钮）控制，电位计可由驾驶员控制，输出比例电压或电流控制信号给发动机控制器（ECM），控制器根据接收的电比例信号：向发动机喷油泵、喷油器输出相应的油量信号：对发动机转速进行控制，其原理如图2所示。
这种控制方法操纵轻便、转速控制精度高。依靠发动机自带的控制器控制转速，增加的成
油门电位计
比例电信号
发动机 ECM
图2
电位计电比例控制原理
42万方数据与维修
转速控制输出
油门电位计
工程机械控制器
（信号转换、发转速控制命令）
图3
CANH CAN-L
发动机 CEM
CAN总线发动机转速控制原理
转速控制输出
本不多。但是没有与工程机械的控制系统实现通
信联系，无法实现自动控制。 3.CAN总线控制
CAN总线在工程机械控制器中应用越来越广泛，其方便的数据交换与处理方式，可使发动机转速控制信号与工程机械控制信号实现交互传递，操作人员通过油门电位计将发动机转速信号传送给工程机械控制器，工程机械控制器接收到转速控制信号后，将其转化为数字量，再将控制信号通过CAN总线发送给发动机控制器（ECM）转速控制单元，发动机控制器根据接受的转速请求信号，将发动机控制在相应的转速。采用CAN总线控制原理如图3所示。
CAN总线控制方法可以使发动机转数控制更加可靠、精确，同时减少了工程机械及发动机的控制线。
4.一键怠速控制
设有一键急速的工程机械，当发动机空载
操作人员短暂离机或等待作业时，操作人员可以启动一键息速按钮，工程机械控制器接收到一键息速指令后，将设定的发动机急速值通过CAN 总线传送给发动机控制器（ECM），发动机控制器根据“一键息速”请求的急速值，控制发动机处于急速状态。一键息速控制原理如图4所示。
工程机械设置一键息速，可避免发动机高速空载运行，能够方便的将发动机转速降至急速值，可起到环保节能作用。