机械工程师
MECHANICALENGINEER
E
全路面起重机整车多领域建模及操纵稳定性仿真分析
王建平，张盼盼，王猛，符龙，赵炬，间池辉（河南理工大学机械与动力工程学院，河南焦作454003）
摘要：基于MWorks仿真分析平台，建立了包括车身、轮胎、路面、转向、动力总成、液压等系统在内的QAY220型全路面起重机整车仿真模型。然后应用该模型进行了起重机正常转向、蟹行转向和后桥锁定转向3个工况的操纵稳定性仿真。仿真结果表明仿真模型具有良好的操纵稳定性。
关键调：全路面起重机：多领域建模：操纵稳定性：仿真分析
中图分类号：TH213
文献标志码：A
文章编号：1002-2333(2016)12-0013-05
Vehicle Multidomain Modeling and Steering Stability Simulation of All Terrain Crane WANG Jianping,ZHANG Panpan,WANG Meng,FULong, ZHAOXuan,YANChihui
(School of Mechanical and Power Engineering, Henan Polytechnie University, Jiaozuo 454003, China)
Abstract: Based on the MWorks simulation platform, this paper establishes the simulation model of QAY220 full road crane including body, tire, road surface, steering, powertrain, hydraulic and other systems, The model is used to simulate the steering stability of crane under three working conditions which includes normal steering, crab steering and rear axle
locked steering, The simulation results show that the simulation model has good control stability. Key words: all terrain crane; multidomain modeling; steering stability; simulation analysis
引
言
0
全地面起重机随着承载要求的不断提高呈大型化发展的趋势，广泛应用于电力、冶金、高铁等重大工程建设。全路面起重机的每个车轮都可以根据实际工况参与转向，通过调整其转向时的重心侧偏角和横摆角速度，进而改善车辆的转向稳定性！。但随着底盘轴数的增加，全路面起重机在高速行融的工况下操纵稳定性难以控制。
ZL104；且高摘合金的自腐蚀电流密度比铸造铝硅合金小，也说明高摘合金的耐蚀性要高于铸造铝硅合金。 AICoCrFeNiTiSi高摘合金之所以具有较好的耐蚀性是因为其微观组织为简单的固溶体，且晶格结构简单，近似于单相不锈钢的组织；另外高摘合金含有耐腐蚀元素AI、 Cr、Ni等，这些元素能够在金属表面形成钝化膜，降低金属的腐蚀速率。
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目前，多桥转向技术理论还不是很成熟，对多桥转向车辆操纵稳定性进行深入研究对提高多桥转向车辆的安全性和机动灵活性有重要的意义围。本文以QAY220型全路面起重机为研究对象，建立了包括前后悬架、横向稳定杆、转向、车身、动力总成、轮胎、路面、液压、控制等系统在内的整车多领域耦合仿真模型。然后应用该模型进行了起重机的正常转向、蟹行转向和后桥锁定转向3个工况
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(编辑黄获）
作者简介：渠红英（1970—)，女，硕士，副教校，研究方向为新型全属
材料的研究。
收稿日期：2016-10-16
网址：www.jxgcs.com 电邮：hrbengineer@163.com 2016年第12期
万方数据
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