制造技术/工艺装备
现代制造工程（ModemManufacturingEngineering）
双联齿轮行星轮系任意装配理论研究及
相应最小装配侧隙分析
王文，熊顺，张跃春，李敏，曹罚君
（中航工业湖南南方宇航工业有限公司，株洲412002）
2015年第5期
实现行星轮系的装配做了深人的理论研究，依据其研究成果形成了一套可实现双联齿轮行星轮系任意装配要求的最小装配侧隙分析方法，并通过实物装配得以验证。设计双联齿轮行星轮系的最小装配侧隙来实现行星轮系的任意装配，
对于小批量制造的成本控制与提高生产效率具有重要意义。关键词：自身错位角；双联齿轮；任意装配；最小装配侧隙
中图分类号：TH124文献标志码：A文章编号：1671—3133（2015)05—0098—04
Researchonthetheory of therandomassemblyof compoundplanetgear
trainandtheanalysisoftheminimumgearassemblybacklash
Wang Wen, Xiong Shun ,Zhang Yuechun ,Li Min, Cao Fajun
(AVIC Hunan Nanfang Aviation Industry Co. Ltd. ,Zhuzhou 412002 ,Hunan,China)
Abstract: Makes a thorough theoretical study of how to make use of assembly hacklash of the compound planet gear train to im -plement assembly under the condition of arbitrary misalignment angles itself , and hased on the research , achieving the analysis methods of a random assembly required minimum assembly backlash , The methodls have been proved by the practical assembly . It is significant to design minimum assembly backlash of compound planet gear train to achieve arbitrary assembly for controlling the cost and improving production eficiency in the case of the low -volume manufacture.
Key words : self angular misalignment ;compound planet gear ; random assembly ;minimum assembly backlash
0引言
由于双联齿轮存在自身错位角，使得其行星轮系的装配难度相对于其他普通齿轮大大增加。依据行星轮系各个部件的相互几何关系可知，双联齿轮的自身错位角必须严格遵守相应的规则才能实现正确装配，这就要求双联齿轮在加工过程中必须保证其自身错位角的精度，从而增加了齿轮的制造成本，降低了生产效率，因此，研究双联齿轮行星轮系的装配规则，形成一种装配方法，对于实现双联齿轮在任意自身错位角情况下的行星轮系装配具有重要的工程意义。
装配原理研究 1
本文以3个均布双联齿轮组成的行星轮系为研究
对象，其示意图如图1所示，研究各个双联齿轮自身错位角的相互关系。
第1个位置处双联齿轮、
第1级行星轮
太阳轮、
第3个位置处双联齿轮
一第2级行星轮
第2个位置处双联齿轮
图13个均布双联齿轮组成的行星轮系示意图
1.1自身错位角的定义
自身错位角定义为双联齿轮第1级（即P级）与
*潮南省科技重大专项项目（2012FJ1002）；湖南省战略新兴产业项目（2014GK1029） 98