自融控制与检测
高空作业车液压系统故障诊断的研究
张卫亮，王彦平，刘科，胡宇凯，陈娇阳，刘晓娟（宝鸡文理学院机械工程学院，陕西宝鸡721016）
Aerial Working Platform Hydraulic System Fault Diagnosis Research ZHANG Weiliang, WANG Yanping, LIU Ke, HU Yukai, CHEN Jiaoyang, LIU Xiaojuan
(Institute of Mechanical Engineering, Baoji University of Arts and Sciences, Baoji 721016, China)
摘要：对高空作业车的结构和工作原理进行分析，在此基础上建立变幅和回转液压系统故障树，并对变幅和回转液压系统回路关键点参数进行在线监测。建立变幅和回转液压系统故障树，对故障产生的原固进行定性分析。利用传感器、单片机、液晶显示器等监测国路关键点参数变化，通过监测参数对液压系统故障进行定量分析。通过故障树和监测结果，快速排除高空作业车在工作过程中的故障。该方法可以帮助维修人员快速查找液压系统故障，为其他液压系统故障诊断的研究提供参考。
关键调：高空作业车；液压故障树；在线监测；传感器
中图分类号：TH113.2 文献标识码：A
文章编号：1001-2257(2015)08-0064-04
Abstract: The structure and working principle of the aerial working platform is analyzed, on the basis of the establishment of amplitude and slewing hydraulic system fault tree. The amplitude and sle-wing hydraulic system key parameters are moni tored online. An amplitude and slewing hydraulic system fault tree is established and the qualitative analysis of the causes of failure. Use of sensor, microcontroller, liquid crystal display monitor cir cuit key parameters, such as change, through mo-nitoring the parameters for quantitative analysis of the hydraulic system failure are analyzed. Through the fault tree and monitoring results, quickly ruled out thefault in the process of overhead working truck at work. The method can help maintenance personnel to quickly find hydraulic system fault, 收稿日期：2015-02-12
基金项目：宝鸡文理学院校级项目（201410721010）
.64.
provide a reference for others researching hydraulic system fault diagnosis.
Key words: aerial working platform; hydraulic system fault tree; on line monitoring; sensor
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引言
高空作业车液压系统主要是由回转和变幅装
置液压回路、作业臂伸缩装置液压回路、工作平台调平液压回路、扩桥和转向装置液压回路等组成，其中变幅和回转装置液压回路使用频率较高，液压回路较为典型。因此选择该回路进行故障诊断研究。液压系统故障树可以直观的反映液压系统故障的成因与形成过程，但是对于复杂液压系统仅仅通过故障树往往很难排除故障。因此在建立变幅和回转液压系统故障树之后，通过对回路若于关键点参数变化进行在线监测，当液压系统故障时，通过分析关键点参数变化结合故障产生原因的故障树，实现对液压系统故障的快速排除[3]。
变幅和回转工作原理分析
1 1.1
高空作业车变幅和回转结构工作原理
为了对高空作业车变幅和回转液压系统的故
障进行快速诊断和处理，首先必须掌握其工作原理。为了使高空作业车的作业范围更大，要求作业过程申伸出臂可以相对于底盘回转，为了实现该功能，将作业臂固定在转台上，底盘和转台通过回转液压系统，实现转台的360°回转。高空作业车变幅机构主要用于在工作过程中调整作业臂的位置，将变幅液压缸两端分别铰接在转台和作业臂上，通过
变幅液压回路，实现伸缩臂的变幅动作(1.3]。 1.2变幅和回转液压系统工作原理
变幅和回转装置液压系统原理如图1所示，平
《机械与电子》2015(8)