第28参第1期 2015年1月
文章编号：10026673（2015）01-04903
机电产品开发与制新
Development & Innovation of Machinery & Electrical Prodacti
升降横移式立体车库液压升降系统的设计
苏杰义
（闽南理工学院，福建石狮362700）
Vol.28,No.1 Jan.,2015
摘要：随着社会科技的进步和汽车工业的快速发展，汽车保有量的迅速增加，停车难己经成为大城市的
一个普通问题。机械式立体车床可有效利用土地资源，充分发挥空优势，最大限度地满足停放车辆的要求，成为解决城市停车难问题的重要逢径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
关键调：立体车库：液压升降平台：液压系统
中图分类号：TH-39
文献标识码：Adoi:10.3969/j.isn.1002-6673.2015.01.017
Hydraulic Lifting and Moving Solid Carport Design of Lifting System
SUJe-Yi
(Minnan University of Science and Technnology, Shishi Fujian 362700, China)
Abstract: With the progress of social science and technology and the rapid developmeat of automobile industry, the rapid increase of car ownership, parking has become a common problem in big cities. Mechanical threedimensional garage can be effective use of land resources, give fill play to the advantage of space, to the greatest extent to meet the requirements of parking vehicles, become the important way to apeuooaio eeeuosuaaar Buasuen pee eoda iasa ud n o aqoad aaos threedimensional garage dual factors of manufacturing costs and efficiency.
Key words: threedimensional garage; hydraulic lift platform; the hydraulic system
0引言
升降横移式立体车库就其组成部分面言，可大致分为六大部分：①立架式钢结构：利用爆栓将钢结构连接成为立体车库的主体框架；②提升装置：采用液压升降台来实现承载行走小车、横移机构、载车板、汽车上下交换运行；③行走机构：采用电机驱动滚轮来实现纵向行走，当离轮在导轨上运动到停车位时，由行走机构上的横移机构对车辆进行存取：（4横移机构：采用链传动载车式，其基本原理是以链传动的形式，通过一次微横移和一次横向横移来实现载车板的存取；控制系统：采用PLC自动控制系统，传感器把信号传输给PLC，由 PLC来实现自动化控制：6安全保护装置：主要是制动装置以及车辆的安全保护和照明等设备。
升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，也可设计为多层多列式。但由于受链装置及进出车时间的修稿日期：2014-11-07
项目来源：福建省中青年教师教育科研项目资助(JB13230) 作害首介：苏杰义(1986一)，男，讲师，在职研究生。研究方向：
机电一体化。万方数据
限制，最高不超过4层，一般为2~4层，以2,3层者居多，一般根据泊车的数量来决定停车库的规模大小。车库可设在地下，也可设在地上，也可一半设在地下一半设在地上。其钢结构框架接一定规格的分单元进行组装，可纵向延伸分段集中控制，也可横向并列分排单独控制。车库组合的不同布置形式可适应不同场地条件的需要，配置灵活。现以地上(3x3)升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。
1升降横移式立体车库组成和运行原理
升降横移立体停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。地面以上布置的升降横移立体车库结构特点：上层只能升降，底层只能平移，中间层既可平移又可升降。除上层外，中间层和底层必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、上层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。其运动总原则是：升降复
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