
万能轧机液压AGC系统动特性研究
袁带英
(四川建筑职业技术学院,四川德阳618000)
Modeling and Simulation of Hydraulic AGC System of Universal Mil
YUAN Dai - ying
(Sichuan College of Architectural Technology,Deyang 618000,China)
摘要:以万能轧机液压AGC系统为研究对象,建立了液压压下系统数学模型,分析了系统在PI校正前后的时城和频域特性,研究了系统各主要因素对动态特性的影响,并分析了轧机液压AGC系统的相应改进措施。
关键词:万能轧机:液压AGC:动态特性;建模:数字仿真
中图分类号:TG335.55 文献标识码:A
文章编号:1001-2257(2010)090075-03
Abstract: By studying the all round mill AGC system of rolling mills,building mathematical mod els of the system about a hydraulic pressure sys-tem,analyzing characteristics of time domain and frequency domain before and after correction in the PI, studying influences on the dynamic properties of all the major factors, and analyzing correspond-ing improvement measures about the AGC mill hy draulic system.
Key words: universal mill; hydraulic automatic gauge control; dynamic characteristic; modeling; digital simulation
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引言
随着用户对型钢及带钢几何尺寸精度要求日趋
严格,液压AGC以其具有控制精度高、响应速度快和过载保护简单可靠的显著特点,已成为型钢轧机装备水平的重要标志,它是提高轧制精度、控制形状的重要技术措施。因此研究型钢万能轧机液压 AGC系统的动态特性具有重要意义。
收璃日期:2010-04-28(机械与电子》2010(9)
万能轧机AGC系统传递函数模型及框图“-"
万能轧机液压AGC系统的辊缝控制结构如图 1所示。
反馈信号
液压缸徐杠压头
支撑据
体站钢斑 PLC
中导向辑
中心控制计算机
H
工作载
导向辅
支撑辑拍承座
图1万能轧机液压AGC系统的辑缝控制结构 1.1万能轧机压下系统的组成
从功能上来看,液压伺服压下系统由液压部分和控制部分组成。液压部分包括液压站供油系统和液压伺服油缸工作系统;控制部分主要采用了位置反馈的控制方式。本文主要从控制部分来分析液压伺服压下系统。
某轧机液压压下系统主要由TCS系统、液压控制器、伺服阀控制器、伺服阀、液压油缸和位移传感器等组成,液压压下控制系统如图2所示。
AGC+U.PIDU,同服图LJ电减同2.
设定值
控制器
放大器位移传或器
服商
乳带
X乳物福度
液压缸
图2液压压下控制系统
领
.75.