DL/T 1610-2016
变电站机器人巡检系统通用技术条件
General technical specification for the robot inspection system in substation
2016-12-01 实施
2016-08-16发布
目次
前言……………………………………………………………………………………………………………………………………………………1
1 范围………………………………………………………………………………………………………………………………………………1
2 规范性引用文件…………………………………………………………………………………………………1 3 术语和定义…………………………………………………………………………………………………………………………………1
4 系统组成………………………………………………………………………………………………………………………………2
5 技术要求…………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
6 试验要求…………………………………………………………………………………………………………………………7
7 检验规则………………………………………………………………………………………………………………………………9
8 标志、包装、运输和贮存………………………………………………………………………………………………………………10
附录A（规范性附录） 机器人运动性能试验……………………………………………………………………………11
附录B（规范性附录） 自主范性附录）自主导航定位试验……………………………………………………………………………………13
附录 C（规范性附录）通信性能试验 ………………………………………………………………………………………14
附录 D（规范性附录）可靠性试验 …………………………………………………………………………………………………15
附录E（规范性附录）防碰撞功能试验…………………………………………………………………………16
附录 F （规范性附录）自动充电功能试验……………………………………………………………………………17
前言
本标准依据GBT1.1-2009《标准化工作导则 第1部分∶标准的结构和编写》给出的规则起草，
本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国电力企业联合会提出并归口。