ICS 93.080.30
CCS R 85
中华人民共和国国家标准
GB/T 43229—2023
交通信号控制机与车辆检测器间通信协议
Communication protocol between road traffic signal controller andvehicle detectors
2023-09-07发布
2024-04-01实施
国家市场监督管理总局发布
国家标准化管理委员会
GB/T 43229—2023
目次
前言 …………………………………………………………………………………………………………………I
1范围 ……………………………………………………………………………………………………………………1
2规范性引用文件 ……………………………………………………………………………………………1
3术语和定义 ……………………………………………………………………………………………………1
4缩略语 ……………………………………………………………………………………………………………1
5通则 …………………………………………………………………………………………………………………1
6信息格式 ……………………………………………………………………………………………………2
7 通信规程 ……………………………………………………………………………………………………5
8消息内容 ……………………………………………………………………………………………………………5
附录 A(规范性)通信规程 ……………………………………………………………………………………8
附录B(规范性)信息格式 …………………………………………………………………………………9
附录C(资料性)交通信号控制机与行人检测器间通信协议…………………………………………30
参考文献 ……………………………………………………………………………………………………………34
GB/T 43229—2023
交通信号控制机与车辆检测器间通信协议
1 范围
本文件规定了道路交通信号控制机与车辆检测器间通信的通则、信息格式、通信规程和消息内容。本文件适用于道路交通信号控制机与机动车检测器、非机动车检测器之间的通信，道路交通信号控制机与行人检测器间的通信参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件中内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码GB/T 2312 信息交换用汉字编码字符集 基本集GB/T31418 道路交通信号控制系统术语
GB/T 35789.1—2017 机动车电子标识通用规范 第1部分：汽车
GA/T16.4 道路交通管理信息代码 第4部分：机动车车辆类型代码
GA/T16.7 道路交通管理信息代码 第7部分：机动车号牌种类代码
GA/T 543.5 公安数据元(5)
3 术语和定义
GB/T31418界定的术语和定义适用于本文件。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
CRC:循环冗余码校验(Cyclical Redundancy Check)IP:网际协议(Internet Protocol)
TCP:传输控制协议(Transmission Control Protocol)UDP:用户数据报协议(User Datagram Protocol)
UTC:协调世界时(Coordinated Universal Time)
5 通则
5.1 通信模型
采用四层模型，包括物理层、网络层、传输层与应用层。
5.2 物理层
道路交通信号控制机(以下简称“交通信号控制机”)与车辆检测器至少支持以太网接口、串行接口中的一种，具体要求如下：
a) 以太网接口应至少支持10/100BASE-T全双工通信；
b) 串行接口应至少支持RS-232全双工通信、RS-422全双工通信、RS-485半双工通信中的一种。
5.3 网络与传输层
网络与传输层具体规定如下。
a) 采用以太网接口通信时，网络层宜采用IP协议，传输层宜采用TCP或UDP协议，采用TCP/IP协议通信时，交通信号控制机作为服务端，车辆检测器作为客户端。交通信号控制机TCP、UDP通信默认端口号为40000。
b) 采用串行接口通信时，默认通信参数：波特率19200 Baud、数据位8位、停止位1位、校验位无，无流控制。串行接口采用RS-485半双工通信时，宜在接收到完整信息帧数据后发送消息，保证数据传输的完整性。
5.4 应用层
应采用基于信息帧封装的数据表交换方式，信息格式应符合第6章的规定。
6 信息格式
6.1 约定
6.1.1 字节顺序
长度大于1字节的数值对象，使用小端字节序，应先发送低字节，后发送高字节。单个字节按位表示，最高位(Bit7)在最左侧，最低位(Bit0)在最右侧。
6.1.2 数字表示
数字前未加标识的数字为10进制，数字前以“0x”为标识的数字为16进制。示例：
数字
表示格式
10进制123
123
16进制123
0x123
6.2 信息帧结构
信息帧包括帧开始、数据表、校验码与帧结束4个部分，信息帧结构应与图1相符。
数据表
·
0xC0
…
0xDB
…·
校验码
帧开始
OxCO
·
OxDB
OxDC
·
0xDB
OxDD
…
…
帧结束
0xCO
图1 信息帧结构