ICS 49.020
CCS V 35
GB
中华人民共和国国家标准
GB 42590—2023
民用无人驾驶航空器系统安全要求
Safety requirements for civil unmanned aircraft system
2023-05-23发布
2024-06-01实施
国家市场监督管理总局
发布国家标准化管理委员会
GB 42590-2023
目次
前言 ………………………………………………………………………………………………………Ⅲ
1 范围……………………………………………………………………………………………………1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………1
3 术语、定义和缩略语……………………………………………………………………………………1
3.1 术语和定义 ………………………………………………………………………………………1
3.2 缩略语 ……………………………………………………………………………………………2
4 安全要求………………………………………………………………………………………………2
4.1 电子围栏 …………………………………………………………………………………………2
4.2 远程识别 …………………………………………………………………………………………………2
4.3 应急处置 …………………………………………………………………………………………………2
4.4 结构强度 …………………………………………………………………………………………2
4.5 机体结构 …………………………………………………………………………………………3
4.6 整机跌落 …………………………………………………………………………………………3
4.7 动力能源系统 ……………………………………………………………………………………4
4.8 可控性 ……………………………………………………………………………………………6
4.9 防差错 ……………………………………………………………………………………………6
4.10 感知和避让………………………………………………………………………………………6
4.11 数据链保护………………………………………………………………………………………6
4.12 电磁兼容性………………………………………………………………………………………6
4.13 抗风性…………………………………………………………………………………………6
4.14 噪声……………………………………………………………………………………………7
4.15 灯光………………………………………………………………………………………………7
4.16 标识………………………………………………………………………………………………7
4.17 使用说明书………………………………………………………………………………………………………8
5 试验方法………………………………………………………………………………………………8
5.1 电子围栏 …………………………………………………………………………………………8
5.2 远程识别 …………………………………………………………………………………………9
5.3 应急处置 …………………………………………………………………………………………9
5.4 结构强度…………………………………………………………………………………………10
5.5 机体结构…………………………………………………………………………………………10
5.6 整机跌落…………………………………………………………………………………………10
5.7 动力能源系统……………………………………………………………………………………11
5.8 可控性……………………………………………………………………………………………………16
GB 42590-2023
5.9 防差错安全试验………………………………………………………………………………………19
5.10 感知和避让 ………………………………………………………………………………20
5.11 数据链保护 ……………………………………………………………………………………………20
5.12 电磁兼容性 ……………………………………………………………………………………………………21
5.13 抗风性 …………………………………………………………………………………………21
5.14 噪声试验 ………………………………………………………………………………………21
5.15 灯光 ……………………………………………………………………………………………………25
5.16 标识 ……………………………………………………………………………………………26
5.17 使用说明书 ……………………………………………………………………………………26
6 标准的实施……………………………………………………………………………………………26
附录A(规范性)远程识别……………………………………………………………………………27
A.1 远程识别要求 …………………………………………………………………………………………27
A.2 试验方法 ……………………………………………………………………………………28
GB 42590—2023
民用无人驾驶航空器系统安全要求
1 范围
本文件规定了民用无人驾驶航空器系统产品(以下简称“无人驾驶航空器”)的安全要求，描述了相应的试验方法。
本文件适用于除航模之外的微型无人驾驶航空器、轻型无人驾驶航空器和小型无人驾驶航空器的研制、生产、交付和使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 3222.2-2022 声学 环境噪声的描述、测量与评价 第2部分：声压级测定GB/T 17626.2-2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验GB/T 20441.4-2006 测量传声器 第4部分：工作标准传声器规范GB/T 35018-2018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T 38152-2019 无人驾驶航空器系统术语
GB/T 38909-2020 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法GB/T 38930-2020 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法GB/T 41300—2022 民用无人机唯一产品识别码
3 术语、定义和缩略语
3.1 术语和定义
GB/T 35018-2018、GB/T 38152—2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
无人驾驶航空器 unmanned aircraft;UA没有机载驾驶员、自备动力系统的航空器。注：分为微型、轻型、小型、中型和大型。
3.1.2
微型无人驾驶航空器 micro unmanned aircraft
空机重量小于0.25kg,最大飞行真高不超过50m,最大平飞速度不超过40 km/h,无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
3.1.3
轻型无人驾驶航空器 light unmanned aircraft
空机重量不超过4kg,最大起飞重量不超过7kg,最大平飞速度不超过100km/h,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
GB 42590-2023
注：不含微型无人驾驶航空器。
3.1.4
小型无人驾驶航空器 small unmanned aircraft
空机重量不超过15kg且最大起飞重量不超过25kg,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
注：不含微型、轻型无人驾驶航空器。
3.1.5
电子围栏 eleectric fence
无人驾驶航空器根据其位置信息和地理范围数据，检测到其接近、进入和位于相应的地理范围时，向无人驾驶航空器操作员发出通知、警告或自动执行飞行预案的功能。
3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
EIRP:等效全向辐射功率(Effective Isotropic Radiated Power)
ID:身份识别(Identity)
RMS:均方根(Root Mean Square)
UTC:协调世界时(Coordinated Universal Time)
4安全要求
4.1 电子围栏
轻型和小型无人驾驶航空器应在检测到其与特定地理范围可能或正在发生冲突时，向无人驾驶航空器操作员提供通知、警告或自动执行飞行预案，飞行预案可选择阻止起飞、限制飞行高度、悬停、降落、返航等一种或多种。
4.2远程识别
轻型和小型无人驾驶航空器实施飞行活动，应通过网络主动向综合监管服务平台报送识别信息。无人驾驶航空器在飞行过程中应通过无线局域网(Wi-Fi)或蓝牙自动广播识别信息。无人驾驶航空器远程识别应符合附录A的规定。
4.3 应急处置
轻型和小型无人驾驶航空器在飞行过程中遇到数据链中断或丢失、电量/油量不足等突发状况时，应具有悬停/空中盘旋、返航、降落、开伞等一种或多种处置能力，遇到导航失效情况，应通过操控软件或产品手册中说明的其他方式向无人驾驶航空器操作员提供通知或警告。
4.4 结构强度
无人驾驶航空器的结构强度应满足以下要求：
a) 在承受各种规定的载荷状态下具有足够的强度和刚度，无人驾驶航空器结构不产生有害变形；
b) 在承受最大起飞重量的1.33倍的载荷时，无人驾驶航空器的主要承力结构不被破坏。
GB 42590—2023
4.5 机体结构
4.5.1 锐边
无人驾驶航空器机体及部件结构不应有对用户正常使用或维护保养造成伤害的锐边。
4.5.2桨叶
不具备桨叶保护装置的微型和轻型无人驾驶航空器，桨叶设计应减小对人员的划伤。桨叶不应使用金属材料，并满足以下任意一个要求即可：
a) 非对称桨叶，桨尖前缘半径(R₁)大于1mm,如图1a)所示；
b) 圆形桨尖半径(R₂)大于1mm,如图1b)所示；
c) 方形桨尖梢弦(A)大于2mm或者桨尖梢弦与最大梢弦(B)比大于30%,二者取大，如图1c)所示；
d) 桨叶碰撞时可折叠；
e)对固定翼，桨叶应安装在尾部，防止碰撞割伤。
A
B
a)
b)
e)
图1 桨叶端部形状要求
4.6 整机跌落
对于采用锂离子电池作为动力的微型和轻型无人驾驶航空器，整机跌落应满足以下要求：
a) 调节无人驾驶航空器电池组至满电量的30%±2%,无人驾驶航空器由10m高度自由垂直跌
落(见图2),不出现爆炸或起火现象；
b)如无人驾驶航空器带有降落伞等跌落保护措施，记录无人驾驶航空器开伞状态下最大跌落速度，将此速度折算为无人驾驶航空器不带保护措施情况下自由落体高度(称为等效高度),按等效高度开展跌落试验。
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z
x
图2整机跌落示意图
4.7动力能源系统
4.7.1 锂离子电池动力能源
4.7.1.1 标识和警示说明
4.7.1.1.1 标识
电池组应使用中文至少标明以下标识。
a) 产品名称、型号；
b) 额定容量、额定能量、充电限制电压、标称电压；
c)正负极性，使用“正、负”字样、“十、一”符号或不同颜色(例如红色和黑色)表示；
d) 生产厂商信息。
额定能量的标识值应满足额定能量的定义。
以上标识均应在电池组本体上标明，对于结构上能保证用户在任何使用情况下都不可能导致误插的产品，可不进行极性标识。
4.7.1.1.2警示说明
电池组的本体或最小包装上应有中文警示说明。
示例1:禁止拆解、撞击、挤压或投入火中，
示例2:若出现严重鼓胀，切勿继续使用。
示例3:切勿置于高温环境中。
注：当电池组单独销售时，最小包装是指电池组的最小包装；当电池组和电子产品一起销售时，最小包装是指电池组或该电子产品的最小包装。
4.7.1.2 电池组安全要求
电池组保护电路应能发现电池的电压、温度和电流的异常状态，应遵照无人驾驶航空器保护策略作出控制或向无人驾驶航空器发出信号，在特殊情况下需待无人驾驶航空器降落并停止运转后再执行电安全保护动作，电池组的安全要求如下。
a) 静电放电：电池组应不起火、不爆炸、不漏液。
b) 过压、过流与反向充电保护：电池组应不起火、不爆炸、不漏液，应有启动保护动作。
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c) 外部短路保护：电池组应不起火、不爆炸、不漏液，应有启动保护动作。
d)过温保护：电池组应不起火、不爆炸、不漏液，应有启动保护动作。
e) 过载：电池组应不起火、不爆炸、不漏液。
f) 温度循环：电池组应不起火、不爆炸、不漏液。
4.7.2氢燃料电池动力系统
4.7.2.1 标识和警示说明
4.7.2.1.1 标识
氢燃料电池动力系统应使用中文至少标明以下标识；
a) 产品名称、型号；
b) 额定电压、额定功率、电压输出范围、峰值功率；
c) 氢气入口、尾气出口；
d) 燃料电池安装使用方向；
e) 电气接口正负极性；
f) 生产厂商信息；
g) 在生产厂商规定的正常运行条件下，所设计的氢燃料电池动力系统的最大连续电输出功率。
以上标识均应在氢燃料电池动力系统本体上标明，对于结构上能保证用户在任何使用情况下都不发生误插的产品，可不进行极性标识。
4.7.2.1.2 警示说明
氢燃料电池动力系统的本体上应有中文警示说明。
示例1:触电危险。
示例2:高温。
示例3:易燃气体。
示例4:高压气体。
4.7.2.2燃料电池堆安全要求
燃料电池堆的控制电路应能发现燃料电池堆的电压、电流、温度及气瓶压力的异常状态，遵照无人驾驶航空器保护策略做出控制或向无人驾驶航空器发出告警信息，燃料电池堆的具体要求如下。
a) 外部短路保护：燃料电池堆应不起火、不爆炸、不严重漏气，应能发出相应的告警信息。
b)气瓶压力不足保护：燃料电池堆应不起火、不爆炸、不严重漏气，应能发出相应的告警信息。
c) 过温保护：燃料电池堆应不起火、不爆炸、不严重漏气，应能发出相应的告警信息。
d)过载：燃料电池堆应不起火、不爆炸、不严重漏气，应能发出相应的告警信息。
e) 燃料电池堆不严重漏气的判定标准为运行时氢气泄漏率不大于0.5%。
4.7.3燃油动力系统
燃油动力系统的安全应满足：
a) 燃油动力系统可靠接地；
b) 燃油管路能防止机械杂质进入；
c) 燃油消耗所引起的无人驾驶航空器重心变化不超过无人驾驶航空器允许范围；
d)燃油动力系统设置工作状态有显示与告警信息，以便机组人员及时获取动力系统状态信息。