ICS 07.040 CCS A 76
中华人民共和国国家标准
GB/T 41451—2022
室内空间移动测量规程Specifications for indoor space mobile mapping
2022-04-15发布2022-04-15实施
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
GB/T 41451—2022
室内空间移动测量规程
1 范围
本文件确立了室内空间移动测量程序，规定了基于移动测量技术的室内空间测量要求，包括技术设计、数据采集处理、成果制作、质量控制和成果提交等方面的要求。
本文件适用于使用移动测量技术进行的室内空间测量工作。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 4208—2017 外壳防护等级（IP代码）GB/T 13923 基础地理信息要素分类与代码GB/T19710 地理信息 元数据
GB/T 20257.1 国家基本比例尺地图图式 第1部分：1：500 1：1000 1：2000地形图图式GB/T 35636 城市地下空间测绘规范CH/T1004 测绘技术设计规定CH/T 9016 三维地理信息模型生产规范CJJ/T8 城市测量规范3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
点云 point cloud
以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。【来源：CH/T 8024—2011，3.5】3.2
点云密度 density of point cloud 单位面积上点的平均数量。注：一般用每平方米的点数表示。【来源：CH/T8024—2011，3.7】3.3
点云厚度 thickness of the point cloud
激光点云在同一平面垂线方向的离散值，表现为同一平面垂线方向上点云的厚度。3.4
特征点 feature point
在点云中便于识别选取的地物角点、线状地物交叉点等。GB/T 41451—2022
【来源：CH/Z3017—2015，3.1.4】3.5
室内空间 indoor space 建构筑物的内部空间。3.6
激光扫描仪 laser scanner
发射激光脉冲，通过记录激光脉冲从发射经目标物反射到接收单元的时间延迟，测定从发射点到目标物反射点之间距离的激光测距系统。
【来源：CH/T8024—2011，3.3】3.7
移动测量系统 mobile mapping system
在移动平台上，集成控制系统、定位测姿系统及一种或多种测量传感器（激光扫描仪等）的综合测量系统。3.8
室内综合图 indoor synthesized map
同时表达室内空间要素及其对应的地面地形要素的图件。注：由室内空间平面图和地面地形图组合而成。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
CGCS2000 2000 国家大地坐标系统（China Geodetic Coordinate System 2000）CORS 连续运行参考站（Continuously Operating Reference Stations）GNSS 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）SLAM 即时定位及地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）
5 基本要求5.1 时空基准5.1.1 平面坐标系
平面坐标系统应采用CGCS2000。如采用其他平而坐标系统，应与CGCS2000建立联系。5.1.2 高程基准
高程系统采用正常高系统，高程基准应采用1985国家高程基准。如采用其他高程基准，应与1985 国家高程基准建立联系。5.1.3 时间基准
日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。5.2 质量要求5.2.1 精度指标与限差
测量成果以中误差作为衡量精度的指标，以两倍中误差作为限差。