GB/Z 41046-2021
上肢康复训练机器人要求和试验方法
Rehabilitation robot for upper limb training—Requirements and test methods
2021-12-31实施
2021-12-31发布
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分∶标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国民政部提出。
本文件由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会（SAC/TC148）归口。
引 言
上肢康复训练机器人能自动执行康复训练和治疗任务;从而在康复过程中发挥重要作用。与传统训练方式相比，机器人参与的运动训练具有几个明显的优势∶良好的重复性，精确的控制力，客观的、可量化的评估标准等，可提供高强度的、任务导向型的训练，这对使用者的运动康复训练十分有效，机器人辅助下的运动训练中感觉和运动信息同步性较好，这对干神经系统重塑.形成正确感觉-运动回路很有帮助。同时，上肢康复训练机器人是关系到使用者安全的康复训练产品，对其实行科学严格的质量技术监督是非常必要的，本文件的制定对上肢康复训练机器人质量的提升和市场的规范整起到积极地指导作用。
不同生产厂家生产的上肢康复训练机器人结构不同、型式有异、预期功能不同，根据上肢康复训练机器人的类型和特定需求，可全部或部分地采用本文件所述的要求和试验方法。当其体的上肢康复训练机器人所采取的保护措施与本文件中规定的安全要求与/或保护措施不一致时，需要进行风险评价来确定所采取的保护措施是否合适。
本文件的未来版本可能包括对特定种类的上肢康复训练机器人的具体要求，以及适用于不同类别的人群更完整的数据（如儿童、老年人、孕妇）。