ICS 01.040
CCS
A 22
XJCETS
新 疆 混 凝 土 工 程 技 术 学 会 团 体 标 准
T/XJCETS 002—2024
用于混凝土 3D 打印设备的术语和定义
Terminology and Definitions for Concrete 3D Printing Equipment
2024 - 12 - 10 发布
2024 - 12 - 30 实施
新疆混凝土工程技术学会 发 布
T/XJCETS 002—2024
目
次
前言 ................................................................................. II
1 范围 ............................................................................... 1
2 规范性引用文件 ..................................................................... 1
3 术语和定义 ......................................................................... 1
参考文献 .............................................................................. 5
索引 .................................................................................. 6
I
T/XJCETS 002—2024
前
言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由新疆维吾尔自治区标准化研究院提出。
本文件由新疆混凝土工程技术学会归口并组织实施。
本文件起草单位：招商新疆质量和标准化研究院有限公司、西安建筑科技大学、常州检验检测标准
认证研究院、新疆大学、新疆交通建设集团股份有限公司、新疆交通建设管理有限责任公司、新疆维吾
尔自治区质量基础发展研究院、新疆路桥南疆工程建设有限公司、新疆土木工程检测科技有限公司、阿
克苏四方建筑设计院有限公司、新疆希尔路桥工程有限公司、太平洋建设集团有限公司、天津城建滨海
路桥有限公司、新疆金正建投工程集团有限公司、中原跃发建设工程有限公司、忠泰建设集团有限公司、
新疆良宇建设集团有限公司、江西中一建工集团有限公司、新疆绿翔建设工程集团有限责任公司、阿克
苏大成市政建设有限公司、克拉玛依市大光建筑工程有限责任公司、新疆湘凯建筑有限责任公司、广西
两湾建设有限公司、新疆龙城建设工程有限公司、新疆兵团市政轨道交通（集团）有限公司、新疆吉安
顺建设工程有限公司、新疆德安环保科技股份有限公司、阿克苏太平洋建设有限公司、兵团第一师建设
工程质量安全监督站、塔里木大学、新疆苏泰建筑有限公司、新疆胜达天利项目管理有限公司。
本文件主要起草人：潘英、刘超、米尔夏提江·麦合木提、刘化威、黄湘来、阿斯亚·买买提依明、
温勇、叶伟、韩玉凡、黄龙新、徐平平、马莲霞、陈伟、孙煜喆、文良、吕海波、孙宁波、罗志明、张
小伟、孟仝、吕海斌、赵中卫、曹菲、何世强、张杰、张海涛、武小芳、张晓莲、刘荣华、邵斯琨、陈
立跃、綦鑫、胡宁、赵天铭、李成相、王林春、郭玉琼、李相龙、辛奇、刘超、石新、马依拜尔·麦哈
木提、周扬、郭勇、张志望、裴燕、何世彬、王琦、王啸。
II
T/XJCETS 002—2024
用于混凝土 3D 打印设备的术语和定义
1 范围
本文件规定了用于混凝土3D打印设备的术语和定义。
本文件适用于建材行业对混凝土3D打印设备的设计、制造和研究。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 42156 铸造砂型3D打印设备通用技术规范
JGJ/T 191 建筑材料术语标准
T/CBMF 184 3D打印混凝土拌合物性能试验方法
T/CECS 786 混凝土3D打印技术规程
3 术语和定义
JGJ/T 191界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
混凝土 3D 打印建造技术 Concrete 3D printing construction technology
在三维空间内，将混凝土材料通过挤出堆叠工艺实现混凝土免模板成型的建造技术。
混凝土 3D 打印设备 Concrete 3D printing equipment
以数字化三维建模设计为基础，将混凝土材料通过3D打印建造成型的数控机电一体化设备。
3.2.1
框架式混凝土 3D 打印设备 Frame concrete 3D printing equipment
将混凝土材料在框架结构设备内部通过XYZ三轴方向重复堆叠建造，从而快速构建出自由结构形式
的数控机电一体化设备。
3.2.2
机械臂式混凝土 3D 打印设备 Robot arm concrete 3D printing equipment
通过机械臂控制打印头来实现混凝土3D打印的数控机电一体化设备。
3.2.3
龙门架式混凝土 3D 打印设备 Gantry frame concrete 3D printing equipment
通过支撑打印头和打印平台（3.10）的框架结构来实现混凝土3D打印的数控机电一体化设备。
3.2.4
三角洲式混凝土 3D 打印设备 Delta concrete 3D printing equipment
通过三个垂直放置的杆和打印头放置在三个角度可调的臂，通过电机的驱动，在三个垂直放置的杆
上的运动范围内实现混凝土3D打印的数控机电一体化设备。
1
T/XJCETS 002—2024
3.2.5
极坐标系混凝土 3D 打印设备 Polar coordinate concrete 3D printing equipment
以极坐标系作为打印基准实现混凝土3D打印的数控机电一体化设备。
3.2.6
自行式混凝土 3D 打印设备 Self-propelled concrete 3D printing equipment
结合机械臂式混凝土3D打印设备和移动机器人技术，无需固定在某个地点，通过自主移动能够在不
同位置实现混凝土3D打印的数控机电一体化设备。
打印头 Print head
3D打印施工时，根据模型切片图像和工艺要求按需按量挤出混凝土拌合物或者兼备拌合物存储功
能的打印机末端装置。
打印头出料口宽度 width of print head
3D打印头出料口内侧截面长度。
注： 内侧截面为圆形时取直径，为矩形时取长边边长。
打印路径 Print Path
打印头根据预先优化设计的程序执行指令行进移动时，打印头的运行路线。
打印速率 Printing speed
打印头在单位时间内沿打印路径（3.6）的运行长度。
机械臂 mechanical arm
在混凝土3D打印过程中，用于控制打印头在空间中的移动，使其按照预设的路径和速率进行打印，
从而实现混凝土结构精确构建的机械装置。
打印平台 Printing platform
用于承接打印物体的平台。
打印条带 Printed filament
从打印头出料口挤出的均匀、连续的混凝土单个长条。
打印条带层厚 Print strip layer thickness
打印出的单条条带在垂直于水平面方向的厚度。
有效打印尺寸 Effective printing size
混凝土3D打印设备在XYZ三轴空间范围能够打印出的最大物体尺寸。
滑轨 slide
用于支撑和引导打印头在水平方向上进行移动的装置。
料仓Meterial silo
用于储存混凝土拌合物的容器或空间。
2
T/XJCETS 002—2024
加料方式 Charging mode
将混凝土拌合物加入到混凝土3D打印设备料仓的方式。
3.14.1
人工加料 Manual feeding
混凝土3D打印过程中，将混凝土拌合物人工倒入混凝土3D打印设备的料仓中，以供打印头进行打印
的方式。
3.14.2
自动加料 Automatic feeding
混凝土3D打印过程中，为减少人工干预和操作误差，通过自动加料系统，将混凝土拌合物自动加入
打印设备的料仓中，以实现大批量或连续打印的方式。
3.14.2.1
泵送加料 Pump feeding
混凝土3D打印过程中，通过泵送管道将混凝土拌合物从储料罐泵送到打印设备的料仓中，将混凝土
拌合物自动加入打印设备的料仓中，以实现长距离输送或高扬程打印的方式。
3.14.2.2
料斗加料 Hopper feeding
通过料斗自动下料装置将混凝土拌合物加入打印设备的料仓中，以供打印头连续打印的方式。
拌料系统 Mixing system
在混凝土3D打印过程中，负责将混凝土拌合物进行精确计量、均匀混合，从而制备出具有特定性能
和可打印性的混凝土材料，并将其供应给打印喷头的一套集成化装置与相关控制系统。
输料系统 Material conveying system
将混凝土拌合物输送到3D打印设备的打印头中，使其进行打印操作的系统。
3.16.1
储料罐 storage tank
通过采用耐腐蚀材料制成的主体，储存和输送混凝土原材料到打印设备的装置。
3.16.2
输送泵 Transfer pump
将混凝土拌合物从储料罐中抽出并泵送到打印头的装置。
3.16.3
输送管道 Conveying pipeline
用于输送混凝土拌合物，连接储料罐和打印头的管道。
控制系统 control system
用于控制混凝土3D打印设备和输送系统等设备的电子系统。
扫描仪 scanner
用于对实物进行三维扫描，以获取其三维形状和尺寸信息的设备。
3.18.1
激光测距仪 laser range finder
通过发射出高精度的激光束，并通过测量激光束的反射时间来确定混凝土表面距离的扫描仪部件。
3
T/XJCETS 002—2024
3.18.2
旋转平台 rotating platform
使激光测距仪在混凝土表面上进行全方位的扫描，从而获取完整的三维数据的平台。
切片软件 Slicing software
用于将扫描后的三维模型切成一层层的二维模型，以供混凝土3D打印设备打印的软件。
打印体 3D Printed structure
混凝土拌合物从打印头挤出逐层堆叠形成并可在打印过程中始终保持稳定的结构。
[来源：T/CBMF 184—2022/T/CCPA 34—2022,3.11 有修改]
支撑结构 support structure
在混凝土3D打印过程中，用于支撑上层不稳定结构的下层打印体。
后处理设备 post treatment equipment
为提高打印体的表观质量、强度和耐久性，以满足实际应用的需求，对打印体进行固化、清洗、抛
光、切割和表面涂层防护等后续处理的设备。
打印精度 Printing accuracy
打印体与原设计尺寸、形状匹配的接近程度。
3D 打印混凝土结构 3D printing of concrete structures
混凝土3D打印设备打印出的混凝土结构。
易损件和消耗件溯源 Traceability of vulnerable parts and consuming parts
为确保混凝土3D打印设备的正常运行，提高工作效率，并有效控制维护成本，通过记录设备的易损
件及消耗件的供应商信息、采购日期、使用状况、更换记录等信息，从采购、入库、使用到报废的全过
程进行追踪的管理方式。
4
T/XJCETS 002—2024
参 考 文 献
[1] 马国伟,王里.水泥基材料3D打印关键技术[M].中国建材工业出版社,2020.
5
T/XJCETS 002—2024
索
引
3
3D打印混凝土结构 .................................................................... 3.24
B
拌料系统 ............................................................................ 3.15
泵送加料 ........................................................................ 3.14.2.1
C
储料罐 ..................................................... 3.14.2.1,3.16.1,3.16.2,3.16.3
D
打印精度 ............................................................................ 3.23
打印路径 ......................................................................... 3.5,3.6
打印平台 ....................................................................... 3.2.3,3.8
打印速率 ............................................................................. 3.6
打印体 ............................................................... 3.20,3.21,3.22,3.23
打印条带 ........................................................................ 3.9,3.10
打印条带层厚 ........................................................................ 3.10
打印头
3.2.2,3.2.3,3.2.4,3.3,3.4,3.5,3.6,3.7,3.9,3.12,3.14.1,3.14.2.2,3.16,3.16.2,3.16.3,3.20
打印头出料口宽度 ..................................................................... 3.4
H
后处理设备 .......................................................................... 3.22
滑轨 ................................................................................ 3.12
混凝土3D打印建造技术 ................................................................. 3.1
混凝土3D打印设备
.......... 3.2,3.2.1,3.2.2,3.2.3,3.2.4,3.2.5,3.2.6,3.11,3.14,3.14.1,3.17,3.19,3.24,3.25
J
机械臂 ................................................................... 3.2.2,3.2.6,3.7
机械臂式混凝土3D打印设备 ..................................................... 3.2.2,3.2.6
激光测距仪 ................................................................. 3.18.1,3.18.2
极坐标系混凝土3D打印设备 ........................................................... 3.2.5
加料方式 ............................................................................ 3.14
K
控制系统 ....................................................................... 3.15,3.17
框架式混凝土3D打印设备 ............................................................. 3.2.1
L
料仓 ........................................... 3.13,3.14,3.14.1,3.14.2,3.14.2.1,3.14.2.2
料斗加料 ........................................................................ 3.14.2.2
龙门架式混凝土3D打印设备 ........................................................... 3.2.3
Q
切片软件 ............................................................................ 3.19
R
人工加料 .......................................................................... 3.14.1
S
三角洲式混凝土3D打印设备 ........................................................... 3.2.4
扫描仪 ....................................................................... 3.18,3.18.1
输料系统 ............................................................................ 3.16
输送泵 ............................................................................ 3.16.2
6
T/XJCETS 002—2024
输送管道 .......................................................................... 3.16.3
X
旋转平台 .......................................................................... 3.18.2
Y
易损件和消耗件溯源 .................................................................. 3.25
有效打印尺寸 ........................................................................ 3.11
Z
支撑结构 ............................................................................ 3.21
自动加料 .......................................................................... 3.14.2
自行式混凝土3D打印设备 ............................................................. 3.2.6
7