T/CITSA 09-2021 车路协同系统 应用层数据标准 JTG/T 6520-2024 公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范 DB32/T 4846-2024 车路协同信息交互接口规范 T/CSAE 290-2022 T/CHTS 10081-2022 车路协同 智能路侧决策系统 总体架构及应用 DB50/T 1652.1-2024 山地城市车路协同系统建设指南 第1部分：总体框架 T/SXSAE 002-2023 自主式车路协同系统平台设计参考逻辑架构 T/CSAE 158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 T/CSAE 158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容