T/CITSA 41-2024 智能网联城市电动公共汽车车路协同系统设计技术规范 T/CSAE 290-2022 T/CHTS 10081-2022 车路协同 智能路侧决策系统 总体架构及应用 T/CSAE 158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 T/CSAE 158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 YD/T 3978-2021 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 T/SXSAE 002-2023 自主式车路协同系统平台设计参考逻辑架构 JTG/T 6520-2024 公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范 JT/T 1460-2023 基于车路协同的营运车辆前方交通障碍预警系统要求