ICS
49.060
CCS V 97
WHHLW
武 汉 互 联 网 产 业 商 会 团 体 标 准
T/WHHLW 137—2024
三轴仿真转台技术规范
Technical specifications for three-axis simulation turntable
2024 - 06 - 13 发布
2024 - 06 - 28 实施
武汉互联网产业商会 发 布
T/WHHLW 137—2024
前
言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则
起草。
第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由武汉华中航空测控技术有限公司提出。
本文件由武汉互联网产业商会归口。
本文件起草单位：武汉华中航空测控技术有限公司、贵州中标技术研究院、云南中知标准技术研究
院、四川中知汇创标准化技术研究院、山西中知标准管理研究院有限公司。
本文件主要起草人：黄超、程龙、吴雪莲、王霜、李超。
I
T/WHHLW 137—2024
三轴仿真转台技术规范
1
范围
本文件规定了三轴仿真转台的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输以及贮存。
本文件适用于三轴仿真转台的生产和检验。
2
规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 191
包装储运图示标志
GB/T 5080.7-1986
设备可靠性试验 恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方
案
3 GJB 1801-93 惯性技术测试设备主要性能测试方法
GJB 2884-97 三轴角运动模拟转台通用规范
术语和定义
请选择适当的引导语
三轴仿真转台 three axis simulation turntable
是一种高端的运动仿真测试平台，主要用于模拟物体在三维空间中的姿态变化，具备三个可独立控
制的旋转轴，以模拟复杂的运动场景。
导电滑环 slip ring
一种允许在旋转部件与固定部件之间传递电力或信号的电气连接装置。
4
技术要求
外观
4.1.1
转台各部分的外表应洁净，无锈斑、裂纹，无明显撞伤、划痕及其他的损伤。
4.1.2
电控柜各分箱之间的连接线及电控柜与机械台体之间的连接线应布局整齐、美观。
4.1.3
紧固件、连接件应牢固无松动。
4.1.4
所有连接器应完整、无损伤,针孔、缝隙中应无碎屑、纤维、粉末等多余物。
性能特性
三轴仿真转台性能特性应符合表1的要求。
表 1
性能特性
项目 指标参数
内框 中框 外框
负载重量，kg 20
负载尺寸，mm 400×400×400
位置精度，″ ±5
角度范围 360°连续旋转
1
T/WHHLW 137—2024
表1
性能特性（续）
项目 指标参数
内框 中框 外框
速率范围，°/s ±500 ±300 ±200
2 最大角加速度，°/s 2500 1500 1000
速率精度及平稳性 5×10 -4（360°平均）
5×10 -4（10°平均） 5×10 -3（1°平均）
频响（双十），Hz 12 10 8
导电滑环 50环
绝缘电阻
三轴仿真转台各独立电路之间及各独立电路与壳体之间的绝缘电阻值应符合下面要求：
——冷态（系统通电前）：不小于 20 MΩ；
——热态（系统通电达到热稳定后）：不小于 10 MΩ。
绝缘介电强度
三轴仿真转台各独立电路之间及各独立电路与壳体之间的绝缘介电强度，按表2规定试验时，应无
击穿、火花及电晕现象。
表 2
试验电压
单位：V
工作电压 试验电压
≤15 100（用于密封产品） 250（用于非密封产品）
＞15～36 300
＞36 500
一次连续工作时间
三轴仿真转台一次连续工作时间应不小于 8 h。
平均故障间隔时间
平均故障间隔时间 MTBF 应不小于 400 h 。
噪音
在正常运行时，噪音应小于 70dB（A）。
5
试验方法
外观
目测、手触法进行检验。
负载重量
用规定重量的模拟物负载检测工作轴转动空间和工作状态。
负载尺寸
用钢卷尺检测。
位置精度
2
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按GJB 1801-93方法 106 角位置定位精度试验的规定进行。
角度范围
按GJB 2884-97中4.6.4条进行试验。
速率范围
在速率工作状态，各轴分别设定在最低及最高速率，按GJB 1801-93方法 107 角速率试验的规定进
行。
最大角加速度
按GJB 2884-97中4.6.7条进行试验。
速率精度及平稳性
速率精度、速率平稳性按GJB 1801-93方法 107 角速率试验的规定进行。
频响
按GJB 2884-97中4.6.6条进行试验。
导电滑环
在自然光线下，目测。
绝缘电阻
按GJB 2884-97中4.6.21条进行试验。
绝缘介电强度
按GJB 2884-97中4.6.22条进行试验。
一次连续工作时间
开机运行8h内，检查各种工作状态，均应工作正常。
平均故障间隔时间
平均故障间隔时间按GB/T 5080.7-1986的规定进行。
噪音
用分贝仪测量三轴仿真转台在 1 m 处的工作噪声。
6
检验规则
检验分类
检验分为出厂检验和型式检验。
出厂检验
6.2.1
每台产品均应经生产厂质量检验部门检验，检验合格后方可出厂，并出具产品合格证。
6.2.2
出厂检验项目见表 3。
表 3
检验项目
项目 出厂检验 型式检验
外观 √ √
负载质量 — √
3
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表3
检验项目（续）
项目 出厂检验 型式检验
负载尺寸 — √
位置精度 √ √
角度范围 √ √
速率范围 √ √
最大角加速度 √ √
速率精度及平稳性 √ √
频响 — √
导电滑环 — √
绝缘电阻 — √
绝缘介电强度 — √
一次连续工作时间 — √
平均故障间隔时间 — √
噪音 √ √
注：“√”表示需要检验，“—” 表示不需要检验。
型式检验
6.3.1
在下列情况之一时，应进行型式检验：
a)
正式生产后，结构、材料、工艺等有较大改变，可能影响产品性能时；
b)
产品停产 1 年以上，恢复生产时；
c)
正常生产时，定期或积累一定产量后，应周期性进行一次检验；
d)
出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；
e)
国家有关部门提出进行型式检验的要求时。
6.3.2
型式检验项目见表 3。
抽样和组批
每个车间、同类生产线、每班生产的、同一型号的产品组成一个交验批。随机抽取每批产品的10%
作为样本。
判定规则
出厂检验和型式检验的所检项目应全部合格，方能出厂。不合格项目允许返工后复检，若仍不合格，
应判定该产品不合格，不可出厂。
7
标志、包装、运输和贮存
标志
三轴仿真转台标签上应有如下标志：
a)
生产商及商标；
b)
产品型号规格；
c)
尺寸、重量；
d)
出厂日期。
包装
7.2.1
包装储运图示标志应符合 GB/T 191 的规定。
7.2.2
外包装箱上应标明：
a)
产品名称及代号；
4
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b)
包装箱号；
c)
重量；
d)
总数量；
e)
联系方式；
f)
装箱日期。
7.2.3
应选用防震、防潮、抗压的材料，确保三轴仿真转台在运输过程中免受物理损伤和环境影响。
7.2.4
应使用绑带、固定支架或定制的泡沫凹槽等方法，确保转台在箱内稳固不动，防止移动造成碰
撞。
运输
在运输过程中，应做好防水防潮措施，避免三轴仿真转台因受潮而生锈或变形。
贮存
三轴仿真转台应存放在温度为10℃～40℃的干燥、通风、无腐蚀性气体的场所中，应避免阳光直射。
5