ICS 43.100
CCS T 47 4502
柳
州 市 地 方 标 准
DB4502/T 0059—2023
智能网联共享汽车应用规范
Intelligent network car-sharing application specification
2023 - 12 - 15 发布
2024 - 01 - 15 实施
柳州市市场监督管理局 发 布
DB4502/T 0059—2023
前
言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由柳州市大数据发展局提出、归口并宣贯。
本文件起草单位：上汽通用五菱汽车股份有限公司、珠海南方智运汽车科技有限公司、柳州市东科
智慧城市开发投资有限公司、中国信息通信研究院、柳州汽车检测有限公司、东风柳州汽车有限公司、
广西汽车研究院、信通院车联网创新中心 (成都) 有限公司、北京星云互联科技有限公司、中信科智联
科技有限公司。
本文件主要起草人：何逸波、林智桂、梁鸿宇、孙武能、杨硕、余冰雁、黄建军、熊禹、黄劼、潘
涛、蒋艳冰、钟作腾、程苗、罗风云、文明、黄伟、蒙波、阮威、吴宇涵、韦嘉宾、周君武、邓婷婷、
雷凯茹、陈星筑、柳锐聪、李大川、张元方。
I
DB4502/T 0059—2023
智能网联共享汽车应用规范
1 范围
本文件界定了智能网联共享汽车应用规范的术语和定义，规定了典型应用场景落地的系统架构、场
景定义、硬件要求、交互流程、数据交互要求、系统性能要求。
本文件适用于实现柳州市行政区域车联网先导区城市出行车路协同典型应用场景落地的共享汽车。
其他社会车辆可参考执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 3730.1 汽车、挂车及汽车列车的术语和定义 第1部分：类型
GB/T 32960.2 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第2部分：车载终端
GB/T 32960.3 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分：通信协议及数据格式
GB/T 36478.4 物联网 信息交换和共享 第4部分：数据接口
GB/T 37093 信息安全技术 物联网感知层接入通信网的安全要求
GB/T 37373 智能交通 数据安全服务
GB/T 38619 工业物联网 数据采集结构化描述规范
GB/T 41871 信息安全技术 汽车数据处理安全要求
JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
3 术语和定义
GB/T 3730.1、GB/T 32960.2、GB/T 32960.3、GB/T 36478.4、GB/T 37093 、JT/T 808 界定的以
及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
共享汽车 car-sharing
适合通过互联网工具在线上进行预约、用车、结算、还车，使用该种租赁方式的乘用车。
4 系统架构
4.1
组成
智能网联共享汽车应用系统架构组成见图1。
1
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云控平台
车端
OBU 定位 摄像
模块 头
路侧 路端 蜂窝 交通参与者 相关支撑平台
非机 高精 车联 智慧
网安
移动 行人 动车 度地 交通
全运
单元 通信 终端 车载 图平 管理
维平
设施 终端 台 平台
台
图1 智能网联共享汽车应用系统架构
4.2
车端
要求如下：
a) 车端应具备定位功能；
b) 车端应安装摄像头，为行车提供记录；
c) 车辆安装车载通用通信单元，用于数据的采集和发送，应遵守以下规定：
1) 符合 JT/T 808 的通信方式要求，采用传输控制协议（TCP）或用户数据报协议（UDP）进
行通信；
2) 符合 JT/T 808 的位置信息汇报要求，上报定位信息应标识卫星类型；
3) 符合 GB/T 32960.2 的数据采集要求，采集频率应不低于 1 Hz；
4) 符合 GB/T 32960.2 的数据存储要求，应满足不小于 7 d 的本地数据存储；
5) 符合 GB/T 32960.2 的启动时间要求，从上电到数据采集应小于 120s；
6) 符合 GB/T 32960.3 的数据补发要求，应满足通信异常中断后数据补发。
4.3
路端
要求如下：
a) 在交通关键节点应设置路侧单元(RSU)，与车辆进行通信；
b) RSU 应接入互联网，与云平台实时交换信息。
4.4
其他交通参与者
通信方式如下：
a) 与非机动车辆(自行车等)通信；
b) 与行人终端通信。
4.5
相关支撑平台
功能要求如下：
2
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a) 高精度地图平台,精度应为厘米级；
b) 车联网安全运维平台,进行安全监控；
c) 智能交通管理平台,进行交通流量管理。
4.6
云控平台
功能要求如下：
a) 应具备接入高精度地图的能力；
b) 应具备车辆远程控制能力；
c) 应具备用户注册，订单结算能力。
4.7
通讯系统要求
系统通信质量是面向硬件系统的要求，信息完整性是面向软件和硬件系统的要求：
a) 车路协同系统应在高噪声环境中保持稳定的通信连接，可通过衡量系统的信噪比来评估。信
噪比一般应高于 40 dB，才能确保通信质量。
b) 车路系统应在各种复杂环境中高效地传输和接收数据。通常情况下，数据传输的成功率应大
于 99%；同时，数据包的丢包率应小于 1%，以确保消息的完整性。
5 典型应用场景
5.1
通则
不同类型的场景的优先级应有区别，当场景提醒出现冲突时，应按照优先级进行触发。优先级的顺
序依次为安全类、效率类、其它类，典型应用场景分类及技术要求见表1。
表1 典型应用场景分类及技术要求
序 号 场景 名称 场景 分类 触发优 先级 接口要求 可靠性要求
1 前向 碰撞 预警 安全 类 高 调用语音合成接口读出指示牌内容； 提供设置提醒指示牌类型的配置接口； 提供打开/关闭提醒功能的接口； 支持蜂鸣器提示接口。 碰撞风险预警触发成功率应不低于 99%； 网络延迟超过100 ms时，语音/蜂鸣器 警告应仍能播放； 接口调用成功率应不低于99%； 警告界面刷新频率应不低于5 Hz；
2 交叉 路口 碰撞 预警 安全 类 高 系统应提供开放接口，与其他V2X系统 进行信息交互； 系统应提供API，方便第三方应用获取 碰撞风险预警信息； 系统应与运营商平台对接，上传车辆运 营数据，远程监控系统状态； 支持蜂鸣器提示接口。 系统的可靠性应达到99.99%； 系统应进行自检，发现故障及时报警； 关键部件应冗余设计； 系统应保证在车辆使用周期内的稳定 可靠；（应量化稳定性）
3 闯红 灯预 警 安全 类 高 调用导航系统的路线规划接口； 调用语音合成接口完成语音提醒； 提供设置预警时间阈值的配置接口； 提供开启/关闭预警的接口； 支持蜂鸣器提示接口。 调用导航系统的路线规划接口； 调用语音合成接口完成语音提醒； 调用蜂鸣器接口完成提醒； 提供设置预警时间阈值的配置接口； 提供开启/关闭预警的接口；
3
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表 1 典型应用场景分类及技术要求（续）
序 号 场景 名称 场景 分类 触发优 先级 接口要求 可靠性要求
4 逆向 超车 预警 安全 类 高 系统应获取车辆当前方向和车速信息； 系统应提供开放接口，与第三方监测设 备集成； 应提供远程诊断和日志上传接口； 支持蜂鸣器提示接口。 系统可靠性应达到99.99%； 应进行定期自检，发现故障主动报警； 关键部件应冗余设计； 使用寿命应覆盖车辆使用周期；
5 盲区 变道 碰撞 预警 安全 类 高 系统应获取车辆的转向灯信号； 系统应提供开放接口，与第三方平台集 成； 系统应提供远程诊断、日志上传接口； 支持蜂鸣器提示接口。 系统可靠性应达到99.99%； 系统应定期自检，发现故障主动报警； 关键部件应冗余设计； 系统使用寿命应覆盖车辆使用周期；
6 绿波 车速 引导 效率 类 中 调用导航路线规划接口； 调用语音合成接口完成播报； 提供开启/关闭语音引导的接口； 支持蜂鸣器提示接口。 语音/蜂鸣器引导在网络延迟超过100 ms的情况下应仍能播放； 接口调用成功率应不低于99%； 车速区间计算应容错，避免死循环； 屏显刷新频率应不低于2 Hz；
7 红绿 灯读 秒 效率 类 中 调用导航路径规划接口获得路口名称 与位置； 调用语音合成接口完成语音播报； 提供关闭语音提示的开关接口； 支持蜂鸣器提示接口。 红绿灯检测成功率应超过95%； 语音/蜂鸣器播报触发成功率应不低于 99%； 屏幕提示刷新频率应不低于5 Hz； 接口调用成功率应达到99%，调用失败 应重试；
8 道路 指示 牌提 醒 其他 类 低 调用语音合成接口读出指示牌内容； 提供设置提醒指示牌类型的配置接口； 提供打开/关闭提醒功能的接口； 支持蜂鸣器提示接口。 指示牌提醒触发成功率应不低于99%； 接口调用成功率应不低于99%； 网络延迟超过100 ms时，语音提示应能 正常工作； 提示界面刷新频率应不低于5 Hz；
5.2
安全类场景应用
5.2.1 前向碰撞预警
5.2.1.1 释义
通过车车通讯或车路通讯，预警车辆碰撞风险。
5.2.1.2 功能要求
具体如下：
a) 车速低于 10 km/h 时，应不触发前向碰撞预警；
b) 当检测到前方车辆时距小于 1.4s 时，应进行语音/蜂鸣和视觉警告；
c) 警告内容应包括“前方车辆过近，请保持安全车距”等信息；
d) 应提供关闭预警功能的开关；
e) 可以设置预警触发的前方车距离。
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5.2.1.3 性能要求
具体如下：
a) 前方车辆检测延迟应不超过 100 ms；
b) 计算车距时间应不超过 50 ms；
c) 语音和视觉警告触发延迟应小于 300 ms；
d) 警告界面刷新率应不低于 10 Hz；
e) 若使用蜂鸣器提醒，要求与语音一致。
5.2.2 交叉路口碰撞预警
5.2.2.1 释义
通过车路通讯或车车通讯，预警车辆交叉路口碰撞风险。
5.2.2.2 功能要求
具体如下：
a) 应系统能够实时检测车辆的方位和速度，判断是否存在碰撞风险；
b) 当系统判断有碰撞风险时，应发出视觉和听觉警告提醒驾驶员；
c) 系统应能区分车辆行驶方向，只针对有碰撞风险的方向发出警告；
d) 系统应能判断在不同的路况和交通状态下，有不同的警告提前时间。
5.2.2.3 性能要求
具体如下：
a) 系统的检测距离应覆盖整个交叉路口范围；
b) 系统检测和判断的延迟应控制在 300 ms 以内；
c) 系统的误报率应控制在 1%以下；
d) 系统应在雨雪天气条件下保持可靠运行。
5.2.3 闯红灯预警
5.2.3.1 释义
通过车路通讯或车云通讯，预警车辆闯红灯风险。
5.2.3.2 功能要求
具体如下：
a) 应根据导航路线判断前方交通灯信息；
b) 应计算车辆驾驶速度，判断是否有闯红灯风险；
c) 应语音提醒“前方交通灯将变红，请安全减速”或发出蜂鸣；
d) 应提供关闭预警功能的开关；
e) 应允许设置预警提醒的时间阈值。
5.2.3.3 性能要求
具体如下：
a) 导航路线解析耗时应不超过 100 ms；
5
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b) 速度检测和计算耗时应不超过 50 ms；
c) 语音/蜂鸣提醒触发延迟应不超过 300 ms；
d) 提醒时机计算准确率应达到 95%以上。
5.2.4 逆向超车预警
5.2.4.1 释义
通过车路通讯或车车通讯，预警车辆当前存在逆向超车碰撞风险。
5.2.4.2 功能要求
具体如下：
a) 系统应能够判断车辆当前所在车道方向；
b) 系统应实时监测逆向车道的车辆情况；
c) 当检测到逆向有车辆高速接近时，判断是否存在碰撞风险；
d) 有碰撞风险时，应发出视觉和听觉警告提醒；
e) 系统只在检测到变道意图时才判断逆向风险。
5.2.4.3 性能要求
具体如下：
a) 系统监测距离应覆盖逆向车道范围；
b) 判断和响应时延应控制在 300 ms 以内；
c) 误报率应控制在 1%以下；
d) 应适应不同车速条件下的监测。
5.2.5 盲区变道碰撞预警
5.2.5.1 释义
通过车路通讯或车车通讯，预警车辆盲区变道碰撞风险。
5.2.5.2 功能要求
具体如下：
a) 系统应能监测车辆的盲区区域，实时探测周边车辆；
b) 当检测到高速车辆逼近时，应能判断是否存在碰撞风险；
c) 在判断有碰撞风险时，应发出视觉和听觉警告；
d) 系统只在驾驶员打转向灯时才判断盲区风险。
5.2.5.3 性能要求
具体如下：
a) 系统盲区探测距离应覆盖车辆两侧 4 m 以外；
b) 系统的判断和警告响应时间应控制在 300 ms 内；
c) 系统的误报率应控制在 1%以下；
d) 系统应适应不同车速的盲区监测。
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5.3
效率类场景应用
5.3.1 绿波车速引导
5.3.1.1 释义
通过车云通讯或车路通讯，控制车辆行驶速度，完成不停车过路口。
5.3.1.2 功能要求
具体如下：
a) 应根据导航路径计算前方交通灯信息；
b) 应根据交通流量状况，计算绿波带通过所需车速区间；
c) 应系统进行车速提醒的语音播报；
d) 应屏显建议车速区间数字；
e) 应提供关闭语音引导的开关。
5.3.1.3 性能要求
具体如下：
a) 路线交通灯解析时间应不超过 100 ms；
b) 车速计算和建议时间应不超过 150 ms；
c) 语音播报延迟应不超过 500 ms；
d) 屏显刷新频率应不低于 5 Hz。
5.3.2 红绿灯读秒
5.3.2.1 释义
通过车路通信，车端接收红绿灯信息并读秒。
5.3.2.2 功能要求
具体如下：
a) 应提供语音读秒功能，实时播报红绿灯剩余秒数；
b) 应提供等待红绿灯轮数提示，提示驾驶员还需等待多少轮红绿灯；
c) 语音提示应包含交通灯所在的路口名称；
d) 应显示倒计时数字及红绿灯图标提示；
e) 应提供关闭红绿灯读秒功能的接口，提供单独关闭语音/蜂鸣器提示的按钮。
5.3.2.3 性能要求
具体如下：
a) 红绿灯秒数变化检测延迟应在 300 ms 内；
b) 语音播报延迟应控制在 500 ms 内；
c) 屏幕数字更新频率应不低于 10 Hz；
d) 轮数计算时间应不超过 100 ms。
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5.4
其他类场景应用（道路指示牌提醒）
5.4.1 释义
通过车路通信或自车识别，接收道路指示牌信息，并发出提醒。
5.4.2 功能要求
内容如下：
a) 应提供语音方式播报指示牌内容；
b) 应对指示牌进行屏幕提示，显示指示牌图标和主要信息；
c) 应支持自定义设置提醒的指示牌类型；
d) 应提供关闭指示牌提醒功能的开关；
e) 应提醒内容应包含指示牌的具体位置。
5.4.3 性能要求
内容如下：
a) 指示牌识别准确率应不低于 95%；
b) 语音读取延迟应不超过 1s；
c) 屏幕提示显示延迟应不超过 500 ms；
d) 指示牌提醒范围可配置，应默认为 500 m。
6 共享车用户应用流程
6.1
用户注册
用户应注册应用，通过手机号注册平台账号，并进行身份证和驾驶证认证。
6.2
用户用车
用户需要在应用中选择站点、车辆、计费套餐，下单后开始服务。
6.3
车辆控制
用户生成订单后，可以对车辆进行鸣笛、开门、锁门、车辆启动及关闭，以及进入交通信息展示界
面，查看红绿灯信息和标识牌播报。
6.4
用户还车
用户需要在应用中选择还车网点，将车停入网点后点击应用中的还车按钮完成操作。
6.5
信息查询
用户可以通过智能网联平台查询车辆的位置、状态、行驶轨迹等信息，以及接收车辆的警报信息。
7 数据交互要求
7.1 数据格式要求
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物联网数据采用轻量级的数据交换JSON格式。数据提供方遵循表述性状态传递？（REST）架构规范
的应用编程接口（API或Web API），数据需求方支持与全球广域网/万维网？（Web）服务进行交互。接
口应符合GB/T 36478.4中的数据传输要求。
7.2
数据要求
7.2.1 加密传输
应符合GB/T 37093中的加密传输要求。
7.2.2 数据保护
应符合GB/T 37373中的数据保护要求。
7.2.3 采集范围
应符合GB/T 38619中的数据采集说明。
7.2.4 车外数据安全
应符合GB/T 41871中的车外数据安全要求。
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