GB/T 40521.2-2021 乘用车紧急变线试验车道 第2部分：避障 GB/T 40521.1-2021 乘用车紧急变线试验车道第1部分∶双移线 GB/T 40521.1-2021 乘用车紧急变线试验车道 第1部分：双移线 GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法 GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法 GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法 GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法 GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法