T/CIE 507-2019、T/CIE 508-2019 机器人互操作通用规范、机器人互操作功能规则 第1部分：声源定位 T/CIE 057-2019 机器人互操作通用规范 GB/T 33846.1-2017 信息技术SOA支撑功能单元互操作第1部分∶总体框架 GB/T 33846.1-2017 信息技术 SOA支撑功能单元互操作 第1部分：总体框架 T/CIE 062-2020 室内可见光定位技术规范 第1部分：基于低频调制光源的室内可见光定位系统 GB/T 39561.5-2020 数控装备互联互通及互操作第5部分∶工业机器人对象字典 GB/T 39561.5-2020 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 GB/T 33846.4-2017 信息技术SOA支撑功能单元互操作第4部分∶服务编制