ICS 29.020 J 09
Ge
中华人民共和国国家标准
GB/T 5226.7—2020
机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件
Electrical safety of machineryElectrical equipment of machines-
Part 7 :Requirements of industrial robot
2020-12-01实施
2020-06-02 发布
国家市场监督管理总局 发布
国家标准化管理委员会 GB/T 5226.7—2020
目 次
前言引言 >
范围规范性引用文件术语和定义 -般要求引入电源线端接法和切断开关电击防护
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7 电气设备的保护 8 等电位联结
13 13 1 4
控制电路和控制功能 10 操作板与控制器件 11 控制设备的位置、安装和电柜· 12 导线和电缆 13 配线技术 14 电动机及有关器件 15 插座和照明 16标记、警告标志和参照代号 17　技术文件附录A（规范性附录） 工业机器人电气设备/系统电磁兼容性(EMC)的要求与试验方法参考文献
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... GB/T 5226.7—2020
前言
GB/T5226《机械电气安全机械电气设备》分为如下部分：
第1部分：通用技术条件；第6部分：建设机械技术条件；第7部分：工业机器人技术条件；第11部分：交流电压高于1 000V或直流电压高于1 500V但不超过 36 kV的通用技术条件；第31部分：缝纫机、缝制单元和系统的特殊安全和EMC要求; 第32部分：起重机械技术条件；
一第33部分：半导体设备技术条件；
一第34部分：机床技术条件；
本部分为 GB/T5226的第7部分。 本部分按照GB/T 1.1一2009给出的规则起草本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231)归口。 本部分起草单位：国家机床质量监督检验中心、固高科技(深圳)有限公司、广州数控设备有限公司、
琦星智能科技股份有限公司、上海电气集团股份有限公司中央研究院、济宁科力光电产业有限责任公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、中国石油大学（北京）、浙江明泉工业装备科技有限公司、江门市固创科技有限公司、浙江新益智能驱动科技有限公司、浙江思纳克热流道科技有限公司、浙江宏恩智能装备技术有限公司。
本部分主要起草人：黄祖广、薛瑞娟、蒋、龚小云、王金江、温尔文、吴文俊、陈忠、于俊贤、王政、 金维新、茅立安、李小虎、缪炳南、倪柏钢。
工 GB/T 5226.7—2020
引言
GB/T5226的本部分对工业机器人（包括工业机器人系统/单元）电气设备的安全提出了技术要求和建议，以促进提高：
人员和财产的安全性；控制响应的一致性; 维护的便利性。
II
SAC GB/T 5226.7—2020
机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件
1范围
GB/T 5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求，包括一般要求、引人电源线端接法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。
本部分适用于工业机器人（包括工业机器人系统/单元）的电气、电子和可编程序电子设备及系统 (以下简称“电气设备/系统”)的设计。
本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件，其标称电压不超过AC1000V 或 DC 1 500 V,额定频率不超过 200 Hz。
注1：本部分是对GB/T5226.1一2019的补充和具体化。 注2：本部分所指的工业机器人电气设备/系统包括电柜、控制装置、驱动伺服装置（驱动器/驱动单元、电动机及传
感器等）、示教盒及通信接口等。
SAG
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改清单)适用于本文件
GB/T 4026一2019人机界面标志标识的基本和安全规则设备端子、导体终端和导体的标识 (IEC 60445:2017,IDT)
GB/T 4208一2017外壳防护等级（IP 代码）（IEC 60529:2013,IDT） GB/T5226.1一2019　机械电气安全　机械电气设备　第1部分：通用技术条件（IEC 60204-1：
2016,IDT)
GB/T 5465.2—2008　电气设备用图形符号　第2部分:图形符号（IEC 60417 DB:2007,IDT) GB/T6113.101一2016无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚扰
和抗扰度测量设备测量设备(CISPR 16-1-1:2010,IDT)
GB/T6113.102—2018无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备传导骚扰测量的耦合装置（CISPR 16-1-2：2014，IDT)
GB/T6113.104一2016无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分：无线电骚扰
和抗扰度测量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地(CISPR 16-1-4:2012,IDT)
GB/T6113.201一2018　无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分：无线电骚扰
和抗扰度测量方法传导骚扰测量(CISPR 16-2-1:2014,IDT)
GB/T6113.203一2016无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量（CISPR 16-2-3:2010,IDT)
GB/T 7251.1—2013　低压成套开关设备和控制设备　第1部分：总则（IEC 61439-1:2011,IDT） GB/T 7947一2010　人机界面标志标识的基本和安全规则导体颜色或字母数字标识
(IEC 60446:2007,IDT)
1 GB/T 5226.7—2020
GB28526一2012　机械电气安全　安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 (IEC 62061:2005,IDT)
，术语和定义
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GB/T 5226.1—2019、GB/T12643—2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为便于使用，以下重复列出了 GB/T 5226.1—2019 及 GB/T 12643—2013 中的某些术语和定义。 3.1
风险risk 在危险状态下,可能损伤或危害健康的概率和程度的综合。 ［GB/T 5226.1—2019,定义 3.1.54］
3.2
电气设备electrical equipment 将机械或机械部件（例如：材料、装置、器件、卡具、仪器及类似物件)用于电连接的装置。 GB/T 5226.1—2019,定义3.1.25］
3.3
危险hazard 伤害身体或损害健康的潜在源。 注1：“危险”一词可由其起源（例如：机械危险和电气危险），或其潜在伤害的性质（例如：电击危险、切割危险、中毒
危险和火灾危险)进行限定。 注2：危险有如下定义：
危险既可以一直存在于机械的预期使用中（如危险运动部件的运动、焊接过程中的电弧、有害身体的工作姿势、噪声、高温等）。 危险又可以意外发生（如爆炸、意外启动引起的挤压、泄漏引起的喷射、加减速引起的坠落等）。
5AC
GB/T 5226.1—2019,定义3.1.33］
3.4
电柜 electric cabinet 用以置放安装工业机器人电气设备及系统电路和部件的壳体。
3.5
操作机manipulator 用来抓取和(或)移动物体，由一些相互铰接或相对滑动的构件组成的多自由度机器，注1：操作机可由操作员、可编程控制器,或某些逻辑系统(如凸轮装置、线路)来控制注2：操作机不包括末端执行器。 GB/T 12643—2013,定义 2.1］
3.6
工业机器人industrial robot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机（固定式或移动式），可对三个或三个以上轴进行编程。 注1：工业机器人包括：
操作机，含制动器；一控制器，含示教盒和某些通信接口(硬件和软件）。
注2：包括某些集成的附加轴。 注3：某些特定工业机器人的控制轴数为二轴。 注4：改写GB/T12643—2013,定义2.9。
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