CFA
ICS 25.040.30 J 61
中国铸造协会 标准
T/CFA 020301.01 --2017
起模流涂合箱机械手 Mold stripping、 flow coating and mold closing manipulator
2017－09－27发布
2017 － 12－ 27实施
中国铸造协会 发布 注:
目 录
前言 1范围 2规定性引用文件 3术语和定义 4型式和技术参数 5技术要求 6检验规则 7标志包装和运辅
-
T E T/CFA 020301.01—2017
前言
本标准按照GB/T1.1《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的规定编写。 本标准由中国铸造协会铸造装备分会提出。 本标准由中国铸造协会归口。 本标准负责起草单位：无锡锡南铸造机械股份有限公司、中国铸造协会铸造装备分会
本标准主要起草人：朱以松、陈建民
本标准201×年×月×日为首次发布。
II T/CFA 020301.01-2017
起模、流涂、合箱机械手
1范围
本标准规定了起模、流涂 合箱机械手的术语和定义、 型式和技术参数、技术要求、检验规则、 标志、包装和运输等内容。
本标准适用于起模 涂、合 育机械手及系统的设计与制造
2规范性引用文件
POSS N
CFA
凡是注 期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文
用是必不可其最新版本
下列文件对于本件。凡是不注日期的
修改单）适用于本文件。
有百
/
GB 2893 安 GB 5226.1-200 GB/T25371-20 GB/T 9286-19 GB20905-200
戒电气安全机机 气设备第1部分：通用技术条件造机械噪声声用 测量漆和色漆漆膜的 各试验告机械安全要
3术语和定义
3.1
tionary mold strippi AmoldclosingUnit
固定起模合箱机
.
安装在固定机架 TE 寺与机械手
箱、砂型进行升、降、翻转动
孔标准的砂
作的机械手。 3. 2
移动起模流涂合箱机械手Movablety noldstripp 安装在可以水平移动的行走车 架上，可实现多工位操作，能够抓持！ 与机械手抓手统一耳轴或耳孔标
Towcoat ngmold closing Unit
准的砂箱、砂型进行升、降、翻转的机械手。 3. 3
额定负荷Normalratedload 指机械手正常工作的承载能力，可视为最大砂箱与砂型的重量之和。
3. 4
最大起模力Maximumstrippingforce 指机械手最大的垂直提升力，可视为最大的砂箱、砂型、模具及模具托板的重量之和。
3.5
夹持爪夹持自锁力Clampingjawself--lockingforce 夹持爪夹持砂箱后，为了安全运行，克服滑移、退出所需要的自锁力。
4 型式和技术参数 T/CFA020301.01—2017
4.1型式 4.1.1机械手分固定式和移动式两种型式，其结构见图1、图2。
o
4
E
P
图1 固定式起模合箱机械手
顺
图2 移动式起模流涂合箱机械手 T/CFA 020301.01-2017
4.1.2夹持爪型式
夹持爪分卡销、卡套、托碗及销钉式四种型式，其结构见图3、图4、图5和图6。
砂箱
砂箱
SEES
紧限位 3.卡爪臂
锥形卡销图3卡销夹持
1.
图4卡套夹持爪
a.托碗 b.砂箱耳轮图5托碗式夹持爪 T/CFA 020301.01—2017
A部
a.销钉图6销钉式夹持爪
4.1.3夹持型式
抓臂夹持爪分水平开合式和关节回转式两种基本结构，见图7和图8。
图7水平开合式
图8关节回转式 CFA
ICS 25.040.30 J 61
中国铸造协会 标准
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起模流涂合箱机械手 Mold stripping、 flow coating and mold closing manipulator
2017－09－27发布
2017 － 12－ 27实施
中国铸造协会 发布 注:
目 录
前言 1范围 2规定性引用文件 3术语和定义 4型式和技术参数 5技术要求 6检验规则 7标志包装和运辅
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T E T/CFA 020301.01—2017
前言
本标准按照GB/T1.1《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的规定编写。 本标准由中国铸造协会铸造装备分会提出。 本标准由中国铸造协会归口。 本标准负责起草单位：无锡锡南铸造机械股份有限公司、中国铸造协会铸造装备分会
本标准主要起草人：朱以松、陈建民
本标准201×年×月×日为首次发布。
II T/CFA 020301.01-2017
起模、流涂、合箱机械手
1范围
本标准规定了起模、流涂 合箱机械手的术语和定义、 型式和技术参数、技术要求、检验规则、 标志、包装和运输等内容。
本标准适用于起模 涂、合 育机械手及系统的设计与制造
2规范性引用文件
POSS N
CFA
凡是注 期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文
用是必不可其最新版本
下列文件对于本件。凡是不注日期的
修改单）适用于本文件。
有百
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GB 2893 安 GB 5226.1-200 GB/T25371-20 GB/T 9286-19 GB20905-200
戒电气安全机机 气设备第1部分：通用技术条件造机械噪声声用 测量漆和色漆漆膜的 各试验告机械安全要
3术语和定义
3.1
tionary mold strippi AmoldclosingUnit
固定起模合箱机
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安装在固定机架 TE 寺与机械手
箱、砂型进行升、降、翻转动
孔标准的砂
作的机械手。 3. 2
移动起模流涂合箱机械手Movablety noldstripp 安装在可以水平移动的行走车 架上，可实现多工位操作，能够抓持！ 与机械手抓手统一耳轴或耳孔标
Towcoat ngmold closing Unit
准的砂箱、砂型进行升、降、翻转的机械手。 3. 3
额定负荷Normalratedload 指机械手正常工作的承载能力，可视为最大砂箱与砂型的重量之和。
3. 4
最大起模力Maximumstrippingforce 指机械手最大的垂直提升力，可视为最大的砂箱、砂型、模具及模具托板的重量之和。
3.5
夹持爪夹持自锁力Clampingjawself--lockingforce 夹持爪夹持砂箱后，为了安全运行，克服滑移、退出所需要的自锁力。
4 型式和技术参数 T/CFA020301.01—2017
4.1型式 4.1.1机械手分固定式和移动式两种型式，其结构见图1、图2。
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图1 固定式起模合箱机械手
顺
图2 移动式起模流涂合箱机械手 T/CFA 020301.01-2017
4.1.2夹持爪型式
夹持爪分卡销、卡套、托碗及销钉式四种型式，其结构见图3、图4、图5和图6。
砂箱
砂箱
SEES
紧限位 3.卡爪臂
锥形卡销图3卡销夹持
1.
图4卡套夹持爪
a.托碗 b.砂箱耳轮图5托碗式夹持爪 T/CFA 020301.01—2017
A部
a.销钉图6销钉式夹持爪
4.1.3夹持型式
抓臂夹持爪分水平开合式和关节回转式两种基本结构，见图7和图8。
图7水平开合式
图8关节回转式