ICS71.120;83.200 G 95
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T39483.1—2020
橡胶塑料注射成型机 接口第1部分：机械和电气接口 Rubber and plastics injection moulding machine-Interface-
Part 1:Mechanical and electrical interface
2021-10-01实施
2020-11-19发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会 发布 GB/T 39483.1—2020
目 次
前言
范围 2 规范性引用文件
术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 3.2 缩略语 4注射成型机与机械手的接口 4.1注射成型机与机械手之间的机械接口 4.2注射成型机与机械手之间的电气接口 5注射成型机与外部安全装置之间的电气接口· 5.1 I类外部安全装置电气接口
3
Ⅱ类外部安全装置电气接口：
5.2
24
6注射成型机与磁性模板、换模装置之间的电气接口 6.1注射成型机与磁性模板之间的电气接口·
28
28 31 37
6.2注射成型机与换模装置之间的电气接口 7注射成型机与特殊工艺装置之间的电气接口· 7.1 注射成型机与流体注射机构之间的电气接口 7.2注射成型机与中子之间的电气接口…. 7.3 注射成型机热流道与模具电热装置之间的电气接口
37
10 15 GB/T 39483.1—2020
前言
GB/T39483《橡胶塑料注射成型机 接口》分为两个部分：
第1部分：机械和电气接口；第2部分：数据交换接口。
本部分为GB/T39483的第1部分本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国石油和化学工业联合会提出本部分由全国橡胶塑料机械标准化技术委员会（SAC/TC71)归口。 本部分起草单位：海天塑机集团有限公司、博创智能装备股份有限公司、广东伊之密精密注压科技
有限公司、余姚华泰橡塑机械有限公司、泰瑞机器股份有限公司、东华机械有限公司、宁波力劲机械有限公司、宁波海星机械制造有限公司、北京橡胶工业研究设计院有限公司、国家塑料机械产品质量监督检验中心、中国塑料机械工业协会
本部分主要起草人：傅南红、吴伟、黄土荣、李青、葛福炯、储能奎、严厚明、石则满、陈凯定、何成、 王更新、郑吉、李春燕，
S2C
II GB/T39483.1—2020
橡胶塑料注射成型机接口第1部分：机械和电气接口
1范围
GB/T39483的本部分规定了橡胶塑料注射成型机与机械手装置、外部安全装置、磁性模板、换模
装置和特殊工艺装置之间的机械和电气接口。
本部分适用于各类橡胶塑料注射成型机
规范性引用文件
2
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T1184形状和位置公差未注公差值 GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T15969.2一2008可编程序控制器第2部分：设备要求和测试 GB/T16839.1一2018热电偶第1部分：电动势规范和允差 GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则 GB/T18831一2017机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则 GB22530一2008橡胶塑料注射成型机安全要求 GB/T27025 检测和校准实验室能力的通用要求 GB/T 36587 橡胶塑料机械术语
03 术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T36587界定的以及下列术语和定义适用于本文件，为了便于使用，以下重复列出了GB/T36587
的一些术语和定义。 3.1.1
橡胶塑料注射成型机rubberandplasticsinjectionmouldingmachine 由注射、合模等部件组成，以橡胶/塑料为加工原料，具有开合模、锁模、塑化、注射、硫化/定型冷却
和脱模等功能的成型机械。
[GB/T36587—2018,定义3.5.1] 3.1.2
机械手 handlingdevice 一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作
装置。 3.1.3
合模装置 clampingunit 具有固定模具、实现开合模运动和锁紧模具等功能的装置。
1 GB/T39483.1—2020
[GB/T36587—2018，定义3.5.11］ 3.1.4
顶出装置 ejector:ejection unitknockout unit 能将制品从模腔中顶出的装置。 ［GB/T36587—2018,定义5.4.4］
3.1.5
动模板 moving platen 在合模装置中，固定模具，沿导向机构运动的模板 『GB/T36587—2018，定义3.5.24
3.1.6
定模板 fixedplaten 在合模装置中，安装模具，固定在机架上的模板，［GB/T36587—2018，定义3.5.25]
3.1.7
拉杆水平内间距 tie bar horizontal clearance 合模装置拉杆内侧之间的水平距离。
3.1.8
模厚 mould thickness 动模板与定模板/热板间所允许使用的模具厚度。
3.1.9
开模终 mould openposition 模板打开并运动到设定或大于设定的位置。
3.1.10
中子 core 能改变型腔形状，可以活动的型芯组件。 [GB/T36587—2018,定义3.5.28］
3.1.11
中子至工位完成 core pullers in position 中子动作到设定的工位。
3.1.12
不良品 reject 生产制造过程中不符合相关品质要求的半成品、成品。
3.1.13
合模终 mould closed 模板运动到位，完成合模动作。
3.1.14
开模中途 intermediate mould opening position 模板打开并运动到设定的中途位置
3.1.15
允许合模 enablemouldclosure 机械手运动到足够安全的位置以便进行合模动作。
3.1.16
模区安全 mould area free 机械手在模区外，有足够安全的距离不会影响开合模动作。
2
SAC GB/T39483.1—2020
3.1.17
转台到位 tableinposition 转台或移动平台处于装载或卸载其中一个位置时，可允许启动机械手。
3.1.18
转台区域安全 table area free 机械手在转台区域外或动模区域外。
3.1.19
允许转台动作 enable tablemotion 机械手处于设定安全位置，可允许转台或移动平台动作。
3.1.20
充磁 magnetised 通过励磁线圈改变磁路，将磁路激发到磁板正面，吸附模具。
3.1.21
demagnetised
退磁
通过励磁线圈反向改变磁路，将磁路激发到磁板背面，拆卸模具。 3.1.22
特殊工艺装置 special process device 用于橡胶塑料注射成型机特殊工艺流程的装置注：特殊工艺装置主要包括流体注射机构、普通中子、电动中子、热流道与模具电热装置等。
3.1.23
流体注射机构 fluidinjectorsystem 种特殊注射成型工艺机构，主要用于制造含功能空腔的复杂塑料中空件。
3.2 2缩略语
下列缩略语适用于本文件。 PL：性能等级（performancelevel) PL：所需性能等级（requiredperformancelevel）
注射成型机与机械手的接口
4
GAG
4.1 注射成型机与机械手之间的机械接口
机械手（安装在定模板顶部）安装孔排布见图1，各尺寸公差应符合GB/T1184的要求。机械手安装孔位置和尺寸以水平拉杆内间距的大小确定，详见表1。
3 GB/T 39483.1—2020
b;
Y
D
Φ $
$ ?
-
$ 中 Sp
$ R 0 $
Zp s
$ $
模具合模侧
说明： 01 模具安装面到第一排机械手固定孔距离； a2 第一排机械手固定孔到第二排机械手固定孔距离；
第二排机械手固定孔到第三排机械手固定孔距离；
α3 b1 模板中心到第一列机械手固定孔距离：
第一列机械手固定孔到第二列机械手固定孔距离；
b2 di 机械手固定孔大小；
拉杆水平内间距。
图1 机械手安装孔排布图表 1 安装孔位置和尺寸 αi
单位为毫米
d: M12 M12 M12 M16 M16 M16 M20 M20 M20 M20A M20 M24 M24 M24
b: 140 140 140 140 175 175 210 280 350 350 420 420 420 560
b2 70 70 70 105 105 105 140 140 140 140 140 210 280 280
α2 35 35 35 70 70 70 140 140 140 140 140 105 105 105
α3 -
e 280≤e315 315≤e355 355≤<400 400e450 450e500 500≤560 560≤630 630≤710 710≤<800 800900 900≤<1000 1000≤e1120 1120≤e1250 1250≤e<1400
17.5 17.5 17.5 35 35 35 35 35 35 35 35 70 70 70
-
105 105 105
4 GB/T39483.1—2020
表1(续)
单位为毫米
b2 280 280 280 280 280 280 280
d1 M24 M24 M24 M24 M24 M30 M30
2
a1 70 70 70 70 70 70 70
α 2 140 140 140 140 140 140 140
a 3 140 140 140 140 140 140 140
b 560 700 840 980 1120 1 400 1 680
1400≤e1600 1600e1800 1800≤e2000 2000≤e2240 2240≤e2500 2500≤e2800
e≥2800 注：图中α1尺寸为参考值，为避免与模板T型槽干涉等原因可适当增大。
4.2 注射成型机与机械手之间的电气接口
4.2.1 I类机械手接口
4.2.1.1概述
注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输，例如继电器或开关等触点。触点应为无源触点或与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关（见表2）。所有注射成型机和机械手应支持所有非选配信号。 4.2.1.2 接插件
注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现（见图2和图3）。 接插件针脚1～16为插孔，接插件针脚17～32为插针。所有接插件针脚应能承受至少250V电压和6A电流。 从配套侧（与接线侧相反)观察的插针和插孔排列见图2和图3。
250017 ..9 26OO18 20 ?10 27O O19
9001 1725 10002 18. ●26
110 O 19° ●27
3
●11 12
12 0 O 4 20 28 13 0 O 21 ●29 140 O 6 22° ●30 15O07 23° ●31
280 O 20 290 O21 . 13 30O O22 . ?14 310 O23 . ?15 32OO24
5
16C
32
16
O 一插孔 . 一插针图2 机械手侧接插件针脚阵列
插针
Q 一插孔
图3 注射成型机侧接插件针脚阵列
（I类机械手接口）
（I类机械手接口）
5