ICS 25.040.20 J50 备案号：57866—2017
JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T13073.3—2017
数控机床电气设备及系统 直线电机性能试验规范第3部分：定位力 Electrical equipment and system of NC machine tools--Performance test
specification of linear motor -Part 3:Detent force
2017-01-09发布
2017-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T13073.3-2017
目 次
前言 1 范围. 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 试验设备 4.1 一般要求 4.2 试验配置， 4.3 主要性能指标试验环境.
1
5 6 7 8
试验方法试验程序试验数据记录及处理 8.1 一般要求. 8.2 试验记录格式附录A（资料性附录） 定位力测试装置的驱动方式
表1 直线电机试验记录 JB/T13073.3—2017
前言
JB/T13073《数控机床电气设备及系统 直线电机性能试验规范》分为六个部分：
第1部分：总则：第2部分：推力； -第3部分：定位力；
第4部分：推力线性度及推力常数；
-第5部分：推力波动；第6部分：初、次级磁吸力。
一
本部分为JB/T13073的第3部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本部分起草单位：哈尔滨工业大学、国家机床质量监督检验中心、西安微电机研究所。 本部分主要起草人：寇宝泉、徐殿国、张鲁、赵钦志、莫会成、杨明、邢国春、蒋峰、张赫。 本部分为首次发布。
II JB/T13073.3—2017
数控机床电气设备及系统 直线电机性能试验规范
第3部分：定位力
1范围
JB/T13073的本部分规定了数控机床用永磁直线同步电机定位力试验的术语和定义、试验设备、试验环境、试验方法、试验程序、试验数据记录及处理。
本部分适用于数控机床用永磁直线同步电机（以下简称直线电机）。其他类似用途的直线电机也可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JB/T10274一2013数控机床交流伺服电动机通用技术条件 JB/T13073.1一2017数控机床电气设备及系统直线电机性能试验规范第1部分：总则
3术语和定义
JB/T13073.1一2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
定位力detentforce 在电枢绕组不通电的状态下，永磁体产生的磁场分别与电枢铁心的齿槽和端部作用而产生的电磁力。
注：定位力包括端部定位力和齿槽定位力。
4试验设备
4.1一般要求
按JB/T13073.1—2017中5.2的规定。 4.2试验配置
试验的主要配置如下：
驱动装置：一力传感器；直线速度与位移传感器；测试平台。
4.3主要性能指标
试验设备主要性能指标如下：
1 JB/T13073.3—2017
a）直线电机试验设备采用的加载装置的加载力波动应不超过土1%； b）力、速度与位移传感器精度应与被测直线电机性能相适配，保证测量值能重现且有效： c）测试平台精度满足专用技术条件的要求。
5试验环境
按JB/T13073.1-2017中5.3的规定。
6试验方法
定位力测试系统主要由被测直线电机、驱动装置、力传感器、直线速度与位移传感器、测试平台等部分组成。
在测量直线电机定位力时，使被测直线电机的绕组开路，采用驱动装置（通常由高精度伺服电机与滚珠丝杠构成）拖动被测直线电机的动子做低速匀速运动（v≤0.001m/s），在被测直线电机动子勾速运动过程中，从直线速度与位移传感器（常采用直线光栅）读取、记录动子的运动位置，以及与位置对应的力传感器示数F，对所有的各位置力传感器示数数据求平均值（摩擦力），再用各位置的力传感器示数值减去平均值，即可得到与各位置对应的定位力值。
ZF
(1)
F=F
式中： FD—定位力，单位为牛（N)： i——自变量系数： F—力传感器示数，单位为牛（N）。 注：定位力测试装置的驱动方式可参见附录A。
7试验程序
试验程序如下： a）将被测直线电机的动子及定子安装在测试平台上，绕组开路： b）利用驱动装置驱动直线电机动子做低速匀速运动（速度v≤0.001m/s）； c）由直线速度与位移传感器读出动子位移并计算动子位置； d）由力传感器读出对应动子位置的力值，并测出整个行程范围内的力值。
8试验数据记录及处理
8.1一般要求
性能试验报告一般包括以下内容：一试验项目名称；一试验样品标识信息（如名称、规格、型号、生产厂商、产地等）：一试验设备、仪器仪表名称；对试验方法或程序的偏离及说明：
2 JB/T13073.32017
试验结果数据、图表，简要列出数据分析处理过程及所用公式等；一试验期间记录的环境条件：试验单位信息、确认试验数据有效的人员签名及日期。
8.2 试验记录格式
直线电机试验记录格式参见表1。
表1直线电机试验记录位移 mm
序号
力传感器示数 N
定位力N
注：由表1中力传感器示数计算整个行程范围内力值的平均值（每个定位力周期不低于10个点》，用各个动子位
置处的力传感器示数值减去平均值后，即可得到动子各个位置处的定位力。 JB/T13073.3--2017
附录A （资料性附录）
定位力测试装置的驱动方式
被测直线电机动子采用“高精度伺服电动机+滚珠丝杠副”的驱动形式。 将被测直线电机的动子及定子安装在测试平台上，其动子做低速运动（速度v≤0.001m/s），由直
线光栅尺读出动子位移并计算动子位置，由力传感器读出对应位置的力值，测出整个行程范围内的力值，再计算整个行程范围内值的平均值，用各个动子位置处的力值减去平均值后，即可得到动子各个位置处的定位力。