ICS25.040.20 J50 备案号：57865—2017
JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T13073.2—2017
数控机床电气设备及系统 直线电机
性能试验规范第2部分：推力 Electrical euipment and system of NC machine tools--Performance test
specification of linear motor--Part 2: Force
2017-01-09发布
2017-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T13073.2—2017
目 次
前言范围 2 规范性引用文件 3术语和定义 4 试验设备. 4.1一般要求. 4.2试验配置. 4.3主要性能指标. 5试验环境. 6 试验方法. 7 试验程序. 8 试验数据记录及处理 8.1一般要求 8.2试验记录格式附录A（资料性附录） 直线电机加载方式
3
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表1 试验记录 JB/T13073.2-2017
前言
JB/T13073《数控机床电气设备及系统直线电机性能试验规范》分为六个部分：
第1部分：总则第2部分：推力：第3部分：定位力：
一第4部分：推力线性度及推力常数：
第5部分：推力波动； -第6部分：初、次级磁吸力。
一
本部分为JB/T13073的第2部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本部分起草单位：哈尔滨工业大学、国家机床质量监督检验中心、西安微电机研究所。 本部分主要起草人：寇宝泉、徐殿国、黄祖广、姜红、张鲁、张赫、文平阶、张学成、薛瑞娟。 本部分为首次发布。
II JB/T13073.2—2017
数控机床电气设备及系统直线电机性能试验规范
第2部分：推力
1范围
JB/T13073的本部分规定了数控机床用永磁直线同步电机推力试验的术语和定义、试验设备、试验环境、试验方法、试验程序、试验数据记录及处理。
本部分适用于数控机床用永磁直线同步电机（以下简称直线电机）。其他类似用途的直线电机也可参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JB/T13073.1一2017数控机床电气设备及系统直线电机性能试验规范第1部分：总则
3术语和定义
JB/T13073.1—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
连续推力continuousforce 在连续工作区内，直线电机能输出的最大推力。
3.2
连续推力最大速度maximum speed forthecontinuous force 在连续工作区内，直线电机输出连续推力时可运行的最高速度。
3.3
峰值推力 peak force 在工作区内，直线电机允许短时输出的最大推力。
4试验设备
4.1一般要求
按JB/T13073.1—2017中5.2的规定。 4.2 2试验配置
试验配置如下：
加载装置：力传感器；一直线速度与位移传感器；
1 JB/T13073.2-2017
测试平台。 4.3主要性能指标
试验设备主要性能指标如下： a）直线电机试验设备采用的加载装置的加载力波动应不超过土1% b）力、速度与位移传感器精度应与被测直线电机性能相适配，保证测量值能重现且有效： c）测试平台精度满足专用技术条件的要求。
5试验环境
按JB/T13073.1—2017中5.3的规定。
6试验方法
推力测试系统主要由被测直线电机系统、加载装置、力传感器、直线速度与位移传感器、测试平台等部分组成，试验方法如下：
a）设定被测直线电机驱动单元，使被测直线电机工作在速度控制模式： b）设定加载装置工作在力控制模式： c）由直线速度与位移传感器反馈直线电机动子的速度与位置，使被测直线电机工作在不同的速度
下，调整加载装置的加载力，测得不同速度下直线电机的输出推力。
7试验程序
试验程序的步骤如下： a）将被测直线电机的动子及定子安装在测试平台上，加载装置与被测直线电机动子之间通过力传
感器连接： b）若被测直线电机的动子与加载装置动子采用气浮支撑，则应保证动子气浮状态正常： c）设定被测直线电机驱动单元，使被测直线电机工作在速度控制模式： d）设定加载装置工作在力控制模式： e）若被测直线电机与加载装置采用强制冷却（液冷或风冷），则应保证冷却条件达到要求： f）设定被测直线电机驱动单元，使被测直线电机工作在不同的速度下：
g）调整加载装置的加载力，测得不同速度下直线电机的输出推力。 注：直线电机的加载方式可参见附录A。
8试验数据记录及处理
8.1一般要求
性能试验报告一般包括以下内容：
试验项目名称：一试验样品标识信息（如名称、规格、型号、生产厂商、产地等）；试验设备、仪器仪表名称；一一对试验方法或程序的偏离及说明：一试验结果数据、图表，简要列出数据分析处理过程及所用公式等；
2 JB/T13073.22017
一试验期间记录的环境条件：
-
一试验单位信息、确认试验数据有效的人员签名及日期。
一
8.2试验记录格式
直线电机试验记录格式参见表1。
表1 试验记录
序号
推力 N
速度 m/s
5 0
JB/T13073.2—2017
附录A （资料性附录）直线电机加载方式
A.1直线电机低速段测试采用“高精度伺服电动机+滚珠丝杠副”的加载方式：
a）加载用伺服电动机工作在速度控制模式，伺服电动机驱动丝杠旋转： b）丝杠螺母做直线运动，丝杠螺母与被测直线电机动子之间通过力传感器连接； c）被测直线电机工作在力控制模式，调整加载用伺服电动机的转速，测得不同速度下直线电机的
输出推力。
A.2 2直线电机高速段测试采用直线电磁阻尼器加载方式
a）加载用直线电磁阻尼器工作在力控制模式： b）被测直线电机工作在速度控制模式，直线电磁阻尼器动子与被测直线电机动子之间通过力传感
器连接； c）被测直线电机工作在不同的速度下，通过调整直线电磁阻尼器的励磁电流，测得不同速度下直
线电机的输出推力。