ICS 65.060.01 B 90
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T35381.12017/IS011783-1:2007
农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络
第1部分：数据通信通用标准
Tractors and machinery for agriculture and forestrySerial control and
communications data network-Part 1 : General standard for
mobile data communications
(ISO 11783-1:2007,IDT)
2017-12-29发布
2018-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T35381.1—2017/IS011783-1:2007
前言
GB/T35381《农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络》分为以下14个部分：
第1部分：数据通信通用标准；第2部分：物理层；第3部分：数据链路层；第4部分：网络层；第5部分：网络管理；第6部分：虚拟终端：第7部分：机具消息应用层；第8部分：动力传动系消息；第9部分：拖拉机ECU；第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换；第11部分：数据元词典；第12部分：诊断服务；第13部分：文件服务器；第14部分：顺序控制。
本部分为GB/T35381的第1部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草本部分使用翻译法等同采用IS011783-1：2007《农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络
第1部分：数据通信通用标准》。
与本部分中规范性弓用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
GB/T35381.2一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第2部分：物理层 (ISO11783-2.2012.IDT) GB/T35381.3一2017农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络第3部分：数据链路层（ISO11783-3:2014,IDT) GB/T35381.4—2017农林拖拉机和机械 成串行控制和通信数据网络 第4部分：网络层 (ISO 11783-4:2011.IDT) GB/T35381.5—20172 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络第5部分：网络管理 (ISO 11783-5:2011,IDT) GB/T35381.6—2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络第6部分：虚拟终端 (ISO 11783-6:2014,IDT) GB/T35381.7—2017农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第7部分：机具消息应用层（ISO11783-7：2015，IDT） GB/T35381.8—2017农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络第8部分：动力传动系消息（ISO11783-8：2006.IDT) GB/T35381.9—2017农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第9部分：拖拉机 ECU(ISO11783-9:2012.IDT) GB/T35381.11一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第11部分：数据元词典(ISO11783-11:2011,IDT)
I GB/T 35381.1—2017/ISO 11783-1:2007
GB/T35381.13一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络 各第13部分：文件服务器(ISO11783-13:2011,IDT)
本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）归口。 本部分起草单位：河南科技大学、中国农业机械化科学研究院、山东省农业机械科学研究院、中国一
拖集团有限公司
本部分主要起草人：高宏峰、冀保峰、林玉涵、毛文华、孔庆梅、王东岳、马晓君、陈嵩。
I GB/T 35381.1—2017/ISO 11783-1:2007
农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络
第1部分：数据通信通用标准
1范围
GB/T35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这些器件安装在拖拉机或悬挂机具上或是其上的标配。并为农林设备的电子控制系统提供开放系统的互联参考模型支持（OSI）。GB/T35381的本部分是对ISO11783的概述，其附录包括实现兼容性网络要求的消息、地址、控制功能、机具和制造商的标识符。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO11783（所有部分）农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络（Tractorsandmachinery for agriculture and forestrySerial control and communications data network)
ISO11898-1道路车辆控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理信令［Roadvehi- cles-Controller area network (CAN)-Part l: Data link layer and physical signalling]
ISO11898-2道路车辆控制器局域网（CAN）第2部分：高速介质接人单元［Roadvehicles Controller area network (CAN)-Part 2: High-speed medium access unit)
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
激活掩码 active mask 在虚拟终端上显示的由工作组选择的显示元素的集合。 注：激活掩码可以显示也可以不显示。
3.2
地址address 用于定义消息的信源或目的地的8位位域。
3.3
报警掩码 alarm mask 用来定义在虚拟终端上显示的报警消息的对象。
3.4
辅助输入单元 auxiliary input unit 提供通用辅助控制的电子控制单元。 注：它可以是虚拟终端上的硬件。
1 GB/T35381.1—2017/ISO11783-1:2007
3.5
网桥bridge 连接两个IS011783网段，在两个或多个网段间存储和发送消息的电子控制单元注1：网段之间的介质、电气接口和数据速率可以变化，但是由一个网桥连接的两个网段的数据链路协议和地址空
间应相同。 注2：网桥可筛选消息，以使每个网段上的网络负载最小化
3.6
编码数据codingdata 不频繁变化的数据，如机械或物料数据，或者说是不随着任务不同而变化的数据。
3.7
命令可配置地址 : command configurable address 在正常操作中，可通过命令地址消息改变的控制功能的源地址。
3.8
控制功能 control function 在设备上或在设备内部。通过操作实现某一特定作用的功能。 注：一个控制功能在网络上有唯一的地址，
3.9
数据词典 data dictionary 数据变量和其标识符的列表，注：数据词典在ISO11783-11中有定义。
3.10
数据词典实体datadictionaryentity 过程数据变量的数据词典标识符、定义、数值范围、数值分辨率和单位定义。
3.11
数据词典标识符data dictionaryidentifier 唯一标识一个数据词典实体的16位数。 注：在处理数据消息中，数据词典标识符用来标识数据或指令通信所属的数据词典实体。
3.12
数据页datapage CAN仲裁区域中标识符部分的一个位，用来选择两页参数组编号中的一页。
3.13
数据传输文件data transfer file 可扩展标记语言格式的文件中的通用术语，用来在田间管理消息系统和ISO11783网络的任务控
制器之间传输数据。 3.14
目的地址destinationaddressDA 在CAN标识符中的协议数据特定单元字段，表示CAN消息指定接收端的地址。
3.15
装置device 机械系统，如拖拉机、拖车或农机具，或独立的传感器系统。
3.16
装置元件deviceelement 装置上任何可寻址的部分。
2 GB/T35381.1—2017/IS011783-1:2007
例：喷杆上有独立的可寻址的过程数据变量的喷头。 3.17
显示display 虚拟终端的一部分，向操作员显示可视信息。
3.18
电子控制单元electronic control unit；ECU 包含基本元件、子部件和集成部件的电子产品，是一个独立的物理实体。 例：功能控制器，网络互联单元或虚拟终端。
3.19
设备equipment 进行特定田间作业的装置或机械。 注：可以是拖拉机，也可以是悬挂式机械或自走式机械。
3.20
农场管理信息系统 farm management information system; FMIS 农场使用的计算机办公系统，包括用于农场管理的软件，如账单、工资表、机械资源管理、产品、工
人、农田管理的会计簿记、地理信息系统、决策支持系统和任务管理等 3.21
地块field 个或多个子地块。 注：地块在农场管理信息系统只出于经营管理的需要，不一定与某种作物相关
3.22
功能function 使设备完成一项预期目标的行为或活动。
3.23
网关gateway 允许在不同协议或消息集中的两个网络之间传输数据的电子控制单元，注：网关的作用是在从一个网络往另一个网络传输消息时，将参数重新打包成新的消息群组
3.24
网格单元 grid cell 在单一作物地块上划分网格来定义的矩形区域。
3.25
组扩展group extension 特定协议数据单元的字段，是确定参数组编号（PGN）时必不可少的一部分信息
3.26
机具implement 进行某一特定作业的装置或机械，通常悬挂在拖拉机上。
3.27
产业群industrygroup；IG 按装置及其功能进行分组的特定产业
3.28
初始地址initialaddress 在自动配置的电子控制单元中控制功能的源地址，在电子控制单元的初始上电时确定，并在后续上
电时使用该地址。
3 GB/T35381.1—2017/IS011783-1:2007
3.29
机械machine 使用机械动力驱动的有规定功能并完成特定作业的装置。
3.30
管理计算机网关 management computer gateway 把管理计算机系统接人ISO11783网络的电子控制单元。 注：管理计算机网关可存储数据以备日后传输。
3.31
掩码mask 在虚拟终端上的最高层对象，包含显示的其他对象。
3.32
介质media 在网络上的ECU之间传递信号（等效于通信传输）的物理实体，注：ISO11783介质包含四芯双绞铜线
3.33
消息 message 个或多个具有相同参数组编号的CAN数据注：与单个的参数组编号有关的在网络上传输的消息可以用几个CAN数据顿。
3.34
移动机具控制系统 mobile implement control system 通过和使用ISO11783网络连接在一起的设备。
3.35
多包消息multi-packetmessage 当具有相同参数组编号的所有数据需要使用多个CAN数据顿来传输时使用的一种消息。 注：每个CAN数据帧有相同的标识符，但每个包中数据不同
3.36
名称NAME 描述ECU的每个控制功能的具有8个字节的实体注：名称（NAME)用来提供对控制功能的描述，以及提供用来对冲突地址仲裁的数值。
3.37
否定应答 negative-acknowledgement 对消息的应答，指出此消息不被理解或对请求行为不能进行处理
3.38
网络互联单元network interconnectionunit 用于网络或网段互联的电子控制单元。 注：转发消息的特定设备，包括中继器、网桥、路由器和网关
3.39
节点node ECU与网络的物理连接。
3.40
不可配置地址 non-configurable address 不可改变的控制功能的源地址。
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