ICS 25.040 N 10
GE
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
GB/Z 26157.7—2010
测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线
类型 2:ControlNet 和 EtherNet/IP 规范
第7部分：设备行规
Digital data communication for measurement and control-
Fieldbus for use in industrial control systems- Type 2:ControlNet and EtherNet/IP specification-
Part 7 : Device profiles
(IEC 61158:2003 TYPE 2,MOD)
2011-06-01实施
2011-01-14发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线
类型2:ControlNet 和EtherNet/IP规范
第7部分：设备行规 GB/Z26157.7—2010
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中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号
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开本880×12301/16 印张2.25 字数64千字
2011年5月第一版2011年5月第一次印刷
城
书号：155066·1-42792定价33.00元
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目 次
前言引言范围
1
2设备行规 2.1内容 2.2设备类型号（Device Type Number）、行规名和描述(Profile Name and Description） 2.3设备对象模型（DeviceObjectModel)和接口（Interface） 2.4设备数据格式 2.5定义设备配置 3扩展设备行规 4 设备行规的编号方法 5设备行规· 5.1已定义的设备类型 5.2 一般设备（设备类型=0x00） 5.3控制站（设备类型=0x01） 5.4 AC驱动器（设备类型=0x02）和DC驱动器（设备类型=0x13） 5.5 电机过载保护器（设备类型=0x03） 5.6 限位开关（设备类型=0x04） 5.7 感应接近开关（设备类型=0x05） 5.8 光电传感器（设备类型=0x06） 5.9 一般用途离散I/O（设备类型=0x07）. 5.10 编码器（设备类型=0x08） 5.11 解算器（设备类型=0x09） 5.12 般用途模拟I/O（设备类型一0x0A） 5.13 保留（设备类型=0x0B） 5.14 通信适配器（设备类型一0xOC） 5.15 条形码扫描器（设备类型=0xOD） 5.16 可编程逻辑控制器（设备类型=0xOE） 5.17 保留（设备类型=0x0F） 5.18 定位控制器（设备类型=0x10） 5.19 称重天平（设备类型=0x11） 5.20 信息显示器（设备类型=0x12） 5.21 DC驱动（设备类型=0x13） 5.22 伺服驱动器（设备类型=0x14） 5.23 接触器（设备类型=0x15）.. 5.24 电机启动器（设备类型=0x16） 5.25 软启动器（设备类型=0x17） 5.26 人机接口（设备类型=0x18）
..
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18 20 26 26 26
26 26 27
27 27 27
27 27 27 27 27 28 28 28 工
量
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5.27 气动阀（设备类型=0x19） 5.28 ControlNet物理层部件（设备类型=0x32）图1 与ISO/OSI模型的关系图2，基本设备对象模型图3对象接口表格式· 图4集合实例表格式
28 28
表1设备行规规范格式表2对象模型表格式和项表3可选对象类与必要对象类的比较表4必要对象类表5数据属性表表6集合实例和数据属性表的格式和项表7集合实例数据属性映射表的格式和项表8配置参数对行为的影响表· .. 表9 设备行规编号表10设备行规表11 般设备对象模型表12 一般设备对象接口表13 AC或DC驱动器对象模型表14 AC/DC驱动器对象接口表15 电机控制集合实例编号. 表16 AC/DC驱动器集合实例表17 集合实例和数据属性格式表18 消费集合的集合实例数据属性映射表19 生产集合的集合实例数据属性映射表20 限位开关对象模型表21 限位开关对象接口表22 集合实例和数据属性格式表23 限位开关的集合数据属性映射表24 配置参数对行为的影响表25 感应接近开关对象模型表26 感应接近开关对象接口表27 集合实例和数据属性格式表28 感应接近开关设备的集合数据属性映射表29 配置参数对行为的影响表30 光电传感器对象模型表31 光电传感器对象接口表32 集合实例和数据属性格式表33 光电传感器设备的集合数据属性映射表34 配置参数对行为的影响表35 一般用途离散I/O对象模型表36 一般用途离散I/O对象接口 Ⅱ
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由
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表37 一般用途离散I/O集合实例表38集合实例数据属性格式，无状态位的输人数据表39集合实例数据属性格式，带一个状态位的输入数据表40集合实例数据属性格式，带多个状态位的输入数据表41集合实例数据属性格式，输出数据表42 一个状态位属性映射表43多状态位属性映射· 表44 输出集合属性映射表45 一般用途离散I/O设备的集合数据属性映射表46 集合实例和数据属性格式表47 故障状态和空闲状态参数对行为的影响· 表48 通信适配器对象模型表49 通信适配器对象接口表50 可编程逻辑控制器对象模型· 表51 可编程逻辑控制器对象接口
21 22 22 23 23 24 24 24 25 26 26 26 27
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Ⅲ GB/Z26157.7—2010
前言
IEC61158：2003《测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线》包括了10种现场总线类型：
类型1：IEC技术报告：类型2:ControlNet和Ethernet/IP; 类型3:PROFIBUS; 类型4:P-Net; 类型5:FFHSE；类型6:SwiftNet; 类型7:WorldFIP 类型8:Interbus; 类型9:FFAL 类型10：PROFINET。
本指导性技术文件修改采用IEC61158：2003《测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2：ControlNet和EtherNet/IP规范第7部分：设备行规》。
由于IEC61158系列标准将10种现场总线技术混合在一起进行编写，不便于国内的工程技术及相关人员对各种总线技术的阅读和理解，因此全国工业过程测量和控制标准化技术委员会在采用国际标准时，只采用了其中在国内有广泛应用的类型2：ControlNet和EtherNet/IP规范的相关技术内容，并根据技术开发人员的习惯将其分为10个部分进行编写。在技术内容上与国际标准没有差异，为方便我国用户使用，在文本结构编排上进行了适当调整，并按GB/T1.1的要求进行编写。
GB/Z26157《测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2：ControlNet和Ether- Net/IP规范》分为如下10个部分：
GB/Z26157.1一般描述； GB/Z26157.2牛 物理层和介质； GB/Z26157.3 数据链路层； GB/Z26157.4 网络层及传输层； GB/Z26157.5 数据管理； GB/Z26157.6 对象模型； GB/Z26157.7 设备行规； GB/Z26157.8 电子数据表； GB/Z26157.9站管理； GB/Z26157.10对象库。 本指导性技术文件为第7部分。 本指导性技术文件由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（SAC/TC124)归口。 本指导性技术文件起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学、西南大学、北京钢铁
设计研究总院、中国仪器仪表协会、中国机电一体化技术应用协会、上海自动化仪表股份有限公司、上海工业自动化仪表研究所、上海电器科学研究所（集团）有限公司、罗克韦尔自动化研究（上海）有限公司。
本指导性技术文件主要起草人：王春喜、王玉敏、陈开泰、王锦标、彭瑜、刘枫、包伟华、夏德海、 董景辰、阮于东、李百煌、郑旭、梅恪。
V GB/Z26157.7—2010
引 言
通过为每种设备类型定义一个核心标准，可以实现设备间的互操作性和互换性。通常，类似的设备为：
表现出相同的行为：生产和/或消费相同的数据集；包含相同的可配置属性集。
这种信息的形式化定义称为设备行规。本指导性技术文件提供了设备行规的详细定义，描述了其组成成分，并定义了很多设备行规。
为了在类似设备间提供互操作性，在两个或多个设备中实现的相同对象应使设备表现出相同的行为。并且，每个对象规范应包括行为的严格定义（GB/Z26157.6一2010）、对象模型和对象库（见 GB/Z26157.10—2010)。
每个设备包含若干个对象。这些对象互相作用，提供了基本设备行为。由于单独对象的行为是固定的，对象的相同组合的行为也是固定的。因此，对象的相同组合，以一个规定的顺序安排，互相作用在设备间产生了相同的行为。
VI GB/Z26157.7—2010
测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线
类型2：ControlNet和EtherNet/IP规范
第7部分：设备行规
1范围
本指导性技术文件规定了在确定性控制网络上运行的设备的设备行规。 本指导性技术文件适用于确定性控制网络的设备行规对应于GB/T9378OSI七层模型的第七层
定义。图1表示了对象模型在OSI模型中的位置。
OSI参考模型的分层
ControlNet网络的分层
层7
第67、8部分
应用层
对象和对象模型
第10部分：对象库
层6
第5部分
表示层
数据管理
层5
空
空
会话层
层4
报文路由传输连接管理
传输层
第4部分
层3
网络层
LLC
层2
第9部分：站管理
数据链路层
第3部分
MAC
层1
PLS
物理层
第2部分
PMA
介质
图1与ISO/OSI模型的关系
2设备行规
2.1内容
一个设备行规应：
文档化该设备类型的对象模型（设备对象模型）：一列出对象接口；描述该设备类型生产的和消费的数据格式；文档化配置数据及其公共接口。