ICS 23.100.20 J 20
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T32216—2015
液压传动 比例/伺服控制液压缸的
试验方法
Hydraulic fluid power-Test method for the proportional/servo controlled
hydrauliccylinder
2017-01-01实施
2015-12-10发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T32216—2015
目 次
前言
I
范围 2 规范性引用文件
1
术语和定义 4 量、符号和单位试验装置和试验条件
3
5
5.1 试验装置 5.2 试验用液压油液 5.3 稳态工况 6 试验项目和试验方法 6.1 试运行 6.2 耐压试验 6.3 起动压力特性试验 6.4 动摩擦力试验 6.5 阶跃响应试验 6.6 频率响应试验 6.7 耐久性试验 6.8 泄漏试验 6.9 缓冲试验 6.10 负载效率试验 6.11 高温试验 6.12 行程检验型式试验
..
..
7
8 出厂试验 9 试验报告附录A（资料性附录） 试验报告格式.· 附录B（资料性附录） 特性曲线
10
1 GB/T32216—2015
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国液压气动标准化技术委员会（SCA/TC3）归口。 本标准起草单位：韶关液压件厂有限公司、成都长液机械有限公司、武汉科技大学、江都市永坚有限
公司、抚顺天宝重工液压制造有限公司。
本标准主要起草人：黄智武、郑小兵、湛从昌、陈新元、唐建光、白波利、张鸿、郭莲、陈素娟、 鲁海石。
I GB/T32216—2015
液压传动 比例/伺服控制液压缸的
试验方法
1范围
本标准规定了比例/伺服控制液压缸的型式试验和出厂试验的试验方法本标准适用于以液压油液为工作介质的比例/伺服控制的活塞式和柱塞式液压缸（以下简称液压缸
或活塞缸、柱塞缸）。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T786.1 流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：用于常规用途和数据处理的图形符号
GB/T 3766 液压系统通用技术条件 GB/T14039—2002液压传动油液 固体颗粒污染等级代号 GB/T15622一2005液压缸试验方法 GB/T17446 5流体传动系统及元件词汇 GB/T28782.2—2012 液压传动测量技术第2部分：密闭回路中平均稳态压力的测量 JB/T7033一2007液压传动测量技术通则
3术语和定义
在GB/T17446和GB/T15622一2005中界定的以及下列术语和定义适用于本标准
3.1
比例/伺服控制液压缸proportional/servocontrolledhydrauliccylinder 用于比例/伺服控制，有动态特性要求的液压缸。
3.2
阶跃响应 stepresponse 比例/伺服控制液压缸输出信号（对应被测试液压缸活塞杆或缸简的实际位移）对输入阶跃信号（对
应期望的阶跃位移)的跟踪过程。 3.2.1
阶跃响应时间stepresponsetime 阶跃响应曲线的输出信号从达到稳态幅值（或目标值)的10%开始，至初次达到稳态幅值（或目标
值）的90%，该过程所用时间。 3.3
频率响应frequencyresponse 额定压力下，输人的恒幅值正弦电流在一定的频率范围内变化时，输出位移信号对输人电流的复数
比，包括幅频特性和相频特性，
1 GB/T32216—2015
3.3.1
幅频特性amplitudefrequency 输出位移信号的幅值与输人电流幅值之比。 注：幅值比为一3dB时的频率为幅频宽。
3.3.2
相频特性 phase frequency 输出位移信号与输人电流的相位角差。 注：相位角滞后90°的频率为相频宽。
3.4
动摩擦力 kineticfrictionforce 比例/伺服控制液压缸带负载运动条件下，活塞和活塞杆受到的运动阻力。
3.5
工作行程 working stroke 液压缸在稳态工况下运行，其运动件从一个工作位置到另一个工作位置的最大移动距离。
量、符号和单位
4
量、符号和单位应符合表1的规定。
表1量、符号和单位
符号 p
名 称压力位移速度力响应时间频率动摩擦力进口压力出口压力
单 位 MPa mm m/s N ms Hz N MPa MPa mm? mm
H U E At f F4 P, P2 A; A2
进口腔活塞有效面积出口腔活塞有效面积
5 试验装置和试验条件
5.1 试验装置 5.1.1 试验原理图
比例/伺服控制液压缸的稳态和动态试验原理图见图1～图3，图中所用图形符号符合GB/T786.1 规定。
2 GB/T 32216—2015
WX
说明：
油箱；过滤器；液压泵；截止阅；一压力表；单向阅；溢流阀；
一流量计；电磁（液）换向阀；
10 单向节流阀； 11 被试液压缸： 12 力传感器； 13- 加载缸； 14- 温度计。
图1液压缸稳态试验液压原理图 GB/T 32216—2015
控制用液压源
液压源
说明：
一油箱；单向阀；比例/伺服阀；被试比例/伺服控制液压缸；位移传感器；
加载装置；自动记录分析仪器；可调振幅和频率的信号发生器；比例/伺服放大器。
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2 3
8
N
LO
图2活塞缸动态试验液压原理图 GB/T32216—2015
T
控制用液压源
TW
液压源
说明：
油箱； 2- 单向阀； 3——比例/伺服阀；
1-
加载装置；一自动记录分析仪器；
.
7
8—可调振幅和频率的信号发生器； 9——比例/伺服放大器。
被试比例/伺服控制液压缸；位移传感器；
5
图3柱塞缸动态试验原理图
5.1.2安全要求
试验装置应充分考虑试验过程中人员及设备的安全，应符合GB/T3766的相关要求，并有可靠措施，防止在发生故障时，造成电击、机械伤害或高压油射出等伤人事故。 5.1.3试验用比例/伺服阀
试验用比例/伺服阀响应频率应大于被试液压缸最高试验频率的3倍以上。 试验用比例/伺服阀的额定流量应满足被试液压缸的最大运动速度。
5.1.4液压源
试验装置的液压源应满足试验用的压力，确保比例/伺服阀的供油压力稳定，并满足动态试验的瞬
5