ICS 21.010 J 09
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T 29482.1-—2013
工业机械数字控制系统第1部分：通用技术条件
Numerical control system of industrial machines-
Part 1 :General requirments
2013-07-01实施
2013-02-07 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T 29482.1--2013
目 次
前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义工作条件 4.1气候环境条件
111
.
4
4.1.1 贮存及运输的耐干热与耐干冷 4.1.2高温及低温运行 4.1.3温度变化运行 4.1.4耐交变湿热 4.2机械环境条件 4.2.1 振动 4.2.2 冲击 4.2.3 自由跌落 4.3电源条件..· 4.3.1工作电压范围 4.3.2电压谐波 4.4特殊工作条件 5设计与制造 5.1标识（标志）
X
10 10 11
...
·
12 12 13 14
专业
15
15 15 15 16 16 16 16 17
5.1.1 产品与安全标识(标志） 5.1.2操作面板与接口的标识· 5.1.3元器件的标识 5.1.4包装标识…· 5.2　颜色要求 5.2.1 标志的颜色 5.2.2 控制元件的颜色· 5.2.3 指示元件的颜色 5.2.4 导线的颜色·· 5.3外观及结构…· 5.4 控制元件的位置， 5.5 功能接地· 5.6 导线连接 5.7外壳防护 5.8元器件质量 5.9方便性· 6 产品功能
...
... ... +.
.+. .. ...
17
18 18 18 18 18 19 19 19 1 GB/T 29482.1-2013
6.1 坐标系及轴运动 6.2指令代码及数据格式· 6.3产品的基本类型…· 6.4　功能· 6.5 接口与通信· 7产品安全及电磁兼容性(EMC) 7.1基本安全· 7.2 安全责任· 7.3 电击防护。 7.4 保护联结（保护接地） 7.5 绝缘电阻· 7.6 耐电压试验 7.7 防火保护及非金属材料的阻燃性· 7.8 噪声。 7.9 电磁兼容性(EMC) 发射 7.10 电磁兼容性(EMC)抗扰度
19 19 20 20 20
21
21 21 22 22 23 24 25 25 26 28 28 28 29 30 31 32 32 32 33 33 38 39 39 39
中咖
中量+ +中业
光专
+业
7.10.1 静电放电抗扰度 7.10.2 电快速瞬变脉冲群抗扰度 7.10.3 浪涌(冲击)抗扰度 7.10.4 电压暂降和短时中断抗扰度 7.10.5 射频电磁场辐射抗扰度 7.10.6射频场感应的传导骚扰抗扰度 7.10.7 工频磁场抗扰度 7.10.8 抗扰度性能判据可靠性
业业：
..
-++
8
9 产品随行文件 10 包装、贮运· 11 制造广的保证 12试验条件与检验规则
12.1试验条件 ........ 12.1.1正常试验大气条件· 12.1.2仲裁试验大气条件 12.1.3基准的大气条件 12.1.4试验与测量设备仪器 12.2检验规则 12.2.1 检验分类 12.2.2 定型检验
29 39 39 40 40 40 40 40 40
:
+++
雪业
.
12.2.3 出厂检验 12.2.4 型式检验
附录A（资料性附录） 可靠性测试与评定方法参考文献 1
X 68 GB/T 29482.1---2013
前 言
GB/T29482《工业机械数字控制系统》分为以下几部分： -第1部分:通用技术条件; -一第2部分：驱动单元技术条件；一第3部分：驱动电动机技术条件；
第4部分：数控装置与驱动装置间的接口与通信协议；
，
本部分为GB/T29482的第1部分。 本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231)归口。 本部分负责起草单位：北京机床研究所、广州数控设备有限公司。 本部分参加起草单位：北京凯恩帝数控技术有限责任公司、深圳市珊星电脑有限公司、沈阳高精数
控技术有限公司、上海鲍麦克斯电子科技有限公司、北京航天数控系统有限公司、中控科技集团有限公司、中国纺织机械（集团)有限公司、中联重科股份有限公司、上海开通数控有限公司、浙江凯达机床集团有限公司。
本部分主要起草人：黄祖广、张玉洁、赵钦志、杨洪丽、方志群、于东、杨堂勇、朱兰斌、杜瑞芳、潘再生、 赵关红、曾杨、汤季安、何宇军、郝柳。
II GB/T 29482.1-—2013
工业机械数字控制系统第1部分：通用技术条件
1范围
GB/T29482的本部分规定了工业机械数字控制系统制造与验收的技术要求以及检验（试验）方法。
本部分适用于额定电压不超过AC1000V、DC1500V，额定频率不超过200Hz的工业机械数字控制系统（以下简称数控系统或产品），例如：金属切削机床、铸锻机械、木工机械、特种加工机床、塑料机械、纺织机械、缝制机械等。其他机械的数字控制系统可参照本部分。
注：本部分是工业机械数字控制系统基本的、共性的要求，各类型以及具体产品（包括数控装置、驱动单元、伺服电
动机等)可根据其使用性能、结构等特点，对本部分的有关内容进行补充、修改和/或替换及具体化。
2　规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191—2008　包装储运图示标志（ISO 780:1997,MOD) GB/T2423.1—2008　电工电子产品环境试验　第2部分：试验方法　试验A：低温（IEC60068-2-
1 :2007,IDT)
GB/T2423.2—2008　电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温（IEC60068-2- 2 :2007,IDT)
GB/T2423.4—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h+ 12 h 循环)(IEC 60068-2-30:2005,IDT)
GB/T2423.5—1995电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验 Ea 和导则：冲击（idt IEC 60068-2-27 :1987)
GB/T2423.8一1995　电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ed：自由跌落（idt IEC 60068-2-32:1990)
GB/T2423.10—2008　电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦） (IEC 60068-2-6 : 1995,IDT)
GB/T2423.22—2002　电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验N:温度变化 (IEC 60068-2-14 : 1984, IDT)
GB/T3167金属切削机床操作指示形象化符号 GB/T4205--2010人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则（IEC 60447:2004,IDT） GB4208--2008外壳防护等级（IP代码）（IEC 60529:2001,IDT) GB/T5169.112006电工电子产品着火危险试验　第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法成
品的灼热丝可燃性试验方法（IEC60695-2-11:2000IDT)
GB/T5169.16-2008电工电子产品着火危险试验第16部分：试验火焰50W水平与垂直火焰试验方法(IEC 60695-11-10:2003,IDT)
GB5226.1--2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1：2005，
1 GB/T 29482.1—2013
IDT)
GB/T6113.101一2008·无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备测试设备（IEC/CISPR 16-1-1:2006,IDT)
GB/T6113.102一2008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备辅助设备传导骚扰（IEC/CISPR16-1-2:2006,IDT)
GB/T6113.104---2008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备辅助设备辐射骚扰(IEC/CISPR16-1~4:2005,IDT)
GB/T6113.201一2008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法传导骚扰测量（IEC/CISPR16-2-1:2003，IDT)
GB/T6113.203一2008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量（IEC/CISPR16-2-3：2003,IDT)
GB/T6543一2008运输包装用单瓦楞纸箱和双瓦楞纸箱 GB/T6544—2008　瓦楞纸板 GB/T8129—1997工业自动化系统机床数值控制　词汇（idtISO2806：1994） GB/T 8870--1988 机床数字控制点位、直线运动和轮廓控制系统的数据格式 GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则 GB/T 13384--2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T16977--2005工业机器人　坐标系和运动命名原则（ISO9787:1999,IDT) GB/T17626.3—2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验（IEC61000-4-
3:2002,IDT)
GB/T 17626.6--2008 电磁兼容试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度（IEC61000- 4-6:2006,IDT)
GB/T 17626.8-—2006　电磁兼容　讠 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验（IEC61000-4-8：2001， IDT)
GB/T17626.13一2006电磁兼容试验和测量技术交流电源端口谐波、谐间波及电网信号的低频抗扰度试验（IEC61000-4-13:2002,IDT)
GB18209.1-2010机械电气安全指示、标志和操作　第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求(IEC 61310-1:2007,IDT)
GB18209.2一2010机械电气安全指示、标志和操作第2部分：标志要求（IEC61310-3：2007， IDT)
GB 18209.3—2010 机械电气安全指示、标志和操作第3部分：操动器的位置和操作的要求 (IEC 61310-3:2007,IDT)
GB/T19660－2005工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名（ISO841： 2001,IDT)
GB/T 19678—2005 说明书的编制构成、内容和表示方法（IEC62079:2001,IDT) GB/T 21067--2007 工业机械电气设备电磁兼容通用抗扰度要求 GB/T 22840—2008 工业机械电气设备浪涌抗扰度试验规范 GB/T 22841--2008 工业机械电气设备电压暂降和短时中断抗扰度试验规范 GB 23313-2009 9工业机械电气设备电磁兼容发射限值 GB 23712—2009 工业机械电气设备电磁兼容机床发射限值 GB/T 24111—2009 工业机械电气设备 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验规范 GB/T 24112-—2009 工业机械电气设备静电放电抗扰度试验规范 GB/T 24342--2009 工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范
2 GB/T 29482.1--2013
GB/T 24343—2009 工业机械电气设备　绝缘电阻试验规范 GB/T 24344—2009 工业机械电气设备耐压试验规范 ISO 7000:2004　设备用图形符号　索引和一览表（Graphical symbols for use on equipment
Index and synopsis)
3术语和定义
GB 5226.1 中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3. 1
数据data 事实、概念或指令的格式化表达形式，以适应人和自动化装置的通信、翻译和处理。 [GB/T 16978——1997,定义 2.143]
3. 2
工业机械数字控制系统 numerical control system of industrial machine 工业机械数字控制系统是工业机械电气设备中的核心部分，指在运行过程中不断地引入数值和/或
数字数据，从而对工业机械加工过程实现自动控制的系统。
工业机械数字控制系统主要由数控装置（控制单元NC）、驱动装置（电机驱动单元和电机、编码器）、检测器件、传感等单元（或部件)组成。
数控装置是工业机械数控系统的主要部分，主要包括微处理器、运动（位置）控制器、存储器、I/O接口与通信、人机界面（显示与键盘）、操动按钮（按键)等硬件（和/或电路)以及他们相应的控制软件。
注：常见工业机械数字控制系统的示例I、示例ⅡI分别见图1及图2。
驱动装置（驱动单元、电机、传感）
主轴电机
驱动单元
信号1/0接口
驱动单元1
信号/0 接口
数控装置
驱动单元2
电机
信号1/0 接口
TCP/IP !现场总线等
驱动单元n
电机
信号I/0接口
DNC
图 1工业机械数字控制系统示例 I GB/T 29482.1—2013
操作面板(人机界面/HMI)
安全开关
动作开关
传感
执行电机1
器1
控制单元1
传惠器2
执行电机2
控制单元2
:
**
执行电机
传感器N
A
控制单元N
LED指示灯板照明灯/故障指
组网接口
示灯
执行元件1 执行元件2
执行元件N
图 2工业机械数字控制系统示例Ⅱ
4工作条件
4.1气候环境条件 4.1.1贮存及运输的耐干热与耐干冷 4.1.1.1要求
数控系统贮存及运输允许的气候环境条件是： a）环境温度：40℃～+70℃（≤24 h); 注：长期贮存温度一般为一25℃～十55℃。 b）相对湿度：10%～95%（无凝露）； c）大气压强:70 kPa～106 kPa(海拔高度 0 m～2000 m）。
4. 1.1.2 检验(试验)
耐干热与耐干冷试验概要见表1。
4