T/CSGPC 024-2024 自动驾驶高精地图动态数据交互模式及内容 T/CSAE 267-2022 智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范 T/CSAE 269-2022 智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式 T/CSAE 185-2021 智能网联汽车 自动驾驶地图采集要素模型与交换格式 T/CSAE 268-2022 智能网联汽车 自动驾驶地图路侧传感器数据交换格式 T/CAGIS 13-2024 高级辅助驾驶地图技术审查送审数据规格 T/CSGPC 031-2024 智能汽车基础地图 众源更新基本要求 T/CAAMTB 183-2023 北斗高精度定位小型智能车 第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试方法及要求