T/CSAE 291-2022 T/CHTS 10082-2022 车路协同 智能路侧决策系统 边缘计算节点功能技术要求 T/CSAE 248-2022 合作式智能运输系统 车路协同云控系统 C-V2X设备接入技术规范 T/CSAE 290-2022 T/CHTS 10081-2022 车路协同 智能路侧决策系统 总体架构及应用 DB11/T 2328.5-2024 车路云一体化路侧基础设施 第5部分：边缘计算设备应用技术要求 T/CSAE 158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 T/CSAE 158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 DB11/T 2329.1-2024 车路云一体化信息交互技术要求 第1部分：路侧设施与云控平台 DB11/T 2328.3-2024 车路云一体化路侧基础设施 第3部分：摄像机应用技术要求