ICS 25.040.20 CCSJ50
GP
中华人民共和国国家标准
GB/T 41970—2022
智能工厂数控机床互联接口规范 Interconnection interface specification of numerical control machine
tools in smartfactory
2022-10-12实施
2022-10-12发布
国家市场监督管理总局 发布
国家标准化管理委员会 GB/T 41970—2022
目 次
前言引言 1
范围规范性引用文件术语和定义
2 3 4 总体要求
缩略语
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5.1数控机床互联接口体系架构 5.1.1 组成 5.1.2 应用系统层 5.1.3NC-Link接口层 5.1.4 数控机床层 5.1.5 连接关系 5.2适配器、代理器和数据传输接口功能要求 5.2.1 适配器要求 5.2.2 代理器要求 5.2.3数据传输接口功能要求 5.3 数控机床要求 5.4 接口使用的通用技术要求 5.5 接口的信息交互要求 5.5.1 概述 5.5.2 上行信息交互 5.5.3 下行信息交互 5.5.4 信息交互的一般要求 5.5.5 适配器与代理器的交互要求 5.5.6 适配器与数控机床交互要求 5.5.7 应用系统与代理器的交互要求 6数控机床模型定义 6.1 模型组成 6.2 对象定义
6.2.1 数据类型 6.2.2 根对象 6.2.3 设备对象
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1 GB/T 41970—2022
6.2.4 组件对象 6.2.5 数据对象 6.2.6采样通道对象· 6.2.7 内构方法对象数据项定义·
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7.1 概述 7.2 设备对象的数据项 7.3 组件对象的数据项. 7.4 数据对象的数据项…·
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8数据传输接口定义
8.1 数据传输接口概述· 8.1.1 通信方式 8.1.2 数据传输接口明细表 8.1.3 消息标识符 8.1.4 终端标识符 8.1.5 数据类型的访问 8.1.6 数据传输单元 8.1.7 状态码及错误码定义 8.2数据传输接口定义 8.2.1 注册请求数据传输接口 8.2.2 注册响应数据传输接口 8.2.3 终端探测请求数据传输接口 8.2.4 终端探测响应数据传输接口 8.2.5 版本号校对请求数据传输接口· 8.2.6 版本号校对响应数据传输接口 8.2.7 模型侦测请求数据传输接口 8.2.8 模型侦测响应数据传输接口 8.2.9 模型设置请求数据传输接口 8.2.10 模型设置响应数据传输接口 8.2.11 数据查询请求数据传输接口 8.2.12 数据查询响应数据传输接口 8.2.13 数据设置请求数据传输接口 8.2.14 数据设置响应数据传输接口 8.2.15 数据采样数据传输接口 8.2.16 状态通知数据传输接口 8.2.17 动态采样注册请求数据传输接口 8.2.18 动态采样注册响应数据传输接口 I
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8.2.19 动态采样注销请求数据传输接口 8.2.20 动态采样注销响应数据传输接口 8.2.21 动态数据采样数据传输接口 8.2.22 内构方法调用数据传输接口 8.2.23 内构方法进度数据传输接口 8.2.24 内构方法结果数据传输接口 8.2.25 内构方法控制请求数据传输接口 8.2.26 内构方法控制响应数据传输接口 8.2.27 事件注册请求数据传输接口 8.2.28 事件注册响应数据传输接口 8.2.29 事件注销请求数据传输接口 8.2.30 事件注销响应数据传输接口 8.2.31 事件数据数据传输接口 8.3 网络连接错误场景 8.3.1 概述 8.3.2 连接错误情景 8.3.3 连接错误情景 8.3.4 连接错误情景三 8.3.5 连接错误情景四 8.3.6 连接错误情景五 9 测试与评价 9.1 测试要求
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9.1.1 测试目的： 9.1.2 测试系统组成 9.1.3 测试对象的连接
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9.2测试内容 9.2.1 连接测试 9.2.2 测试用例 9.2.3 模型侦测与模型设置测试 9.2.4 数据查询与数据设置测试 9.2.5 数据采样测试 9.2.6 事件功能测试 9.2.7 动态采样功能测试 9.2.8状态通知测试· 9.2.9 内构方法功能测试 9.3测试结果评价 9.3.1 连接测试
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96 96 97 97 I GB/T 41970—2022
9.3.2模型文件规范性检查 9.3.3适配器和代理器功能测试 9.4测试记录附录A （资料性）数控机床模型样式文件示例附录B （资料性） 数控机床模型描述示例附录C （资料性） 测试记录表
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图1 NC-Link接口体系架构图2 数控机床模型对象构成及各对象间关系图3 数据传输接口“请求/响应”通信方式图4 数据传输接口“订阅/发布”通信方式图5 适配器终端探测流程图6 单值类型数据项查询请求参数形式化定义图7 字典类型数据项查询请求参数形式化定义图8 列表类型数据项查询请求参数形式化定义图9 单值类型数据项查询响应参数形式化定义图10 字典类型数据项查询响应参数形式化定义：图 11 列表类型数据项查询响应参数形式化定义图12 单值类型数据项设置请求参数形式化定义图13 字典类型数据项设置请求参数形式化定义图14 列表类型数据项设置请求参数形式化定义图15 数据项设置响应参数形式化定义图16 过滤器参数形式化定义图17 事件体数据参数形式化定义图18 连接错误情景图19 连接错误情景图20 连接错误情景三图21 连接错误情景四图22 连接错误情景五图23 测试系统和测试对象连接方式图 B.1 数控机床逻辑模型
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8 23 24 .35 45 46 47 50 51 52 56 57 58 61 79 84 .85 .86 88 90 .92 93 139
表1 根对象属性列表表2设备对象属性列表表3 组件对象属性列表表4 数据对象属性列表表5采样通道对象属性列表 IV
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10 11 12 13 GB/T41970—2022
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表6内构方法对象属性列表表7设备对象的数据项表8组件对象的数据项表9 组件对象的type属性的部分组合定义表10 物理量数据项· 表11 属性units常用的非默认数据单位表12 通用数据项表13 专用数据项表14 数据对象type属性取特定值时value属性的定义，表15 数据对象type属性取特定值时仅使用value属性的组合定义· 表16 数据对象type属性取特定值时value属性和设备/组件对象的type属性的组合定义...…22 表17 数据传输接口指令列表
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表18 请求执行状态码取值表19 错误原因列表表20 状态码、错误原因及错误码在数据传输单元中的规范性定义表21 注册请求数据传输单元定义.· 表22 注册响应数据传输单元定义表 23 终端探测请求数据传输单元定义表 24 终端探测响应数据传输单元定义表25 适配器描述表26 版本号校对请求数据传输单元定义表 27 版本号校对响应的数据传输单元定义表28 模型侦测请求数据传输单元定义表29 模型侦测响应数据传输单元定义. 表30 模型设置请求数据传输单元定义表31 模型设置响应数据传输单元定义· 表32 数据查询请求数据传输单元定义表33 数据查询响应数据传输单元定义表34 数据设置请求数据传输单元定义· 表35 数据设置响应数据传输单元定义表36 数据采样数据传输单元定义：表37 状态通知数据传输单元定义· 表38 动态采样注册请求数据传输单元定义.. 表39 动态采样注册响应数据传输单元定义表40 动态采样注销请求数据传输单元定义：表 41 动态采样注销响应数据传输单元定义表42 动态数据采样数据传输单元定义·
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70 V GB/T 41970—2022
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国机床数控系统标准化技术委员会SAC/TC367)归口。 本文件起草单位：华中科技大学、武汉华中数控股份有限公司、中国机床工具工业协会、沈机（上海）
智能系统研发设计有限公司、北京航空航天大学、华工法利莱切焊系统工程有限公司、中南民族大学、智能云科信息科技有限公司、广州数控设备有限公司、科德数控股份有限公司、嘉泰数控科技有限公司、北京兰光创新科技有限公司、华为技术有限公司、艾普工华科技（武汉)有限公司、联想（北京)有限公司、中国电子科技网络信息安全有限公司、北京亚鸿世纪科技发展有限公司。
本文件主要起草人：路松峰、陈吉红、金健、朱建新、汤学明、惠恩明、王萧、张航军、路直、胡瑞琳、 黄云鹰、彭种、高连生、江哲夫、赵振宇、徐科、张晓、唐建锐、王声文、李敏之、朱铎先、周亚灵、杜俊志、 于辰涛、刘波、肖远军、唐威。
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