理论力学
出版时间：2014年版
内容简介
　　《理论力学》为适应应用型人才培养的需要所编写，编写过程中参考了教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《理论力学课程教学基本要求》，同时融入了编者多年的教学经验，作为教材可参照中、少学时（52-76）要求执行。全书共14章，包括静力学基础、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理。本书在叙述问题时，突出受力与运动分析，注重对学生综合分析能力的培养，具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。本书可作为高等学校工科机械类、土木类专业的理论力学或工程力学课程的教材，也可供成人教育、网络教育以及有关工程技术人员参考。
目录
前言
绪论
第1章静力学基础
1—1静力学的基本概念
1—2静力学公理
1—3约束及约束反力
1—4物体的受力分析和受力图
习题
第2章平面汇交力系和平面力偶系
2—1平面汇交力系的合成和平衡的几何法
2—2平面汇交力系的合成和平衡的解析法
2—3力矩的概念及其计算
2—4力偶的概念及其性质
2—5平面力偶系的合成与平衡
习题
第3章平面任意力系
3—1力的平移定理
3—2平面任意力系向一点简化
3—3平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3—4物体系统的平衡
习题
第4章空间力系
4—1力在直角坐标轴上的投影
4—2空间汇交力系
4—3空间力对点之矩和空间力对轴之矩
4—4空间力偶
4—5空间任意力系向一点简化
4—6空间任意力系的平衡方程
4—7重心
习题
第5章摩擦
5—1滑动摩擦
5—2摩擦角与自锁
5—3考虑摩擦时物体的平衡问题
5—4滚动摩阻
习题
第6章点的运动学
6—1矢量法
6—2直角坐标法
6—3自然法
习题
第7章刚体的简单运动
7—1刚体的平行移动
7—2刚体绕定轴转动
习题
第8章点的合成运动
8—1绝对运动、相对运动和牵连运动
8—2速度合成定理
8—3牵连运动为平移时的加速度合成定理
8—4牵连运动为转动时的加速度合成定理
习题
第9章刚体的平面运动
9—1刚体平面运动的概述和运动分解
9—2平面图形上各点的速度分析和瞬时速度中心概念
9—3平面图形上各点的加速度分析
习题
第10章质点动力学的基本方程
10—1动力学基本定律
10—2质点的运动微分方程
习题
第11章动量定理
11—1动量和冲量
11—2动量定理和动量守恒定律
11—3质心运动定理
习题
第12章动量矩定理
12—1刚体对轴的转动惯量
12—2动量矩
12—3动量矩定理
12—4刚体绕定轴转动的微分方程
12—5刚体平面运动微分方程
习题
第13章动能定理
13—1力的功
13—2动能
13—3动能定理
13—4功率、功率方程、机械效率
13—5动力学普遍定理的综合应用
习题
第14章达朗贝尔原理
14—1惯性力及质点的达朗贝尔原理
14—2质点系的达朗贝尔原理
14—3刚体惯性力系的简化
14—4绕定轴转动刚体的轴承动约束力
习题
习题答案
参考文献